人(rén)機(jī)協作(zuò)下(xià)，産線(xiàn)AGV的落(là)地(dì)難點(diǎn)何解(jiě)？
2021/4/21 10:50:07 點(diǎn)擊：2338
倉儲AGV场(chǎng)景無人(rén)、單一(yī)決定(dìng)了(le)産品的标(biāo)準化(huà)，決定(dìng)了(le)二(èr)維码導航類(lèi)産品为(wèi)合适，發(fà)展(zhǎn)到(dào)現(xiàn)在(zài)，二(èr)維码導航類(lèi)産品已經(jīng)越来(lái)越發(fà)展(zhǎn)为(wèi)标(biāo)準化(huà)産品。
而(ér)産線(xiàn)類(lèi)AGV更(gèng)加注重(zhòng)对(duì)現(xiàn)场(chǎng)實(shí)时(shí)环(huán)境的判斷、反(fǎn)饋、調整，更(gèng)加傾向(xiàng)于自(zì)動(dòng)駕駛，其(qí)和(hé)倉儲類(lèi)AGV是(shì)两(liǎng)种完全(quán)不(bù)同(tóng)的技術(shù)路(lù)線(xiàn)，本(běn)身(shēn)並(bìng)不(bù)存在(zài)産品矩阵(zhèn)的自(zì)然过(guò)渡。
中(zhōng)國(guó)機(jī)器人(rén)數據(jù)顯示，2020年(nián)移動(dòng)機(jī)器人(rén)市(shì)场(chǎng)規模26.09亿(yì)元(yuán)，同(tóng)比增长(cháng)8.40%。其(qí)中(zhōng)，倉儲移動(dòng)機(jī)器人(rén)市(shì)场(chǎng)規模10.13亿(yì)元(yuán)，占比38.83%；産線(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人(rén)市(shì)场(chǎng)規模15.96亿(yì)元(yuán)，占比61.17%。且(qiě)從市(shì)场(chǎng)規模增速来(lái)看，倉儲持(chí)續下(xià)滑，産線(xiàn)開(kāi)始(shǐ)回(huí)升(shēng)。
随着2019年(nián)以(yǐ)後(hòu)，電(diàn)商倉儲行業整體(tǐ)趨于冷静(jìng)，一(yī)方(fāng)面(miàn)，電(diàn)商物(wù)流的自(zì)動(dòng)化(huà)改造提(tí)升(shēng)逐步進(jìn)入(rù)下(xià)半场(chǎng)，市(shì)场(chǎng)热(rè)度(dù)有(yǒu)所(suǒ)降温(wēn)；另(lìng)一(yī)方(fāng)面(miàn)，電(diàn)商物(wù)流巨头(tóu)企業開(kāi)始(shǐ)自(zì)己組团(tuán)隊進(jìn)行內(nèi)部(bù)的自(zì)動(dòng)化(huà)改造提(tí)升(shēng)，对(duì)外(wài)部(bù)移動(dòng)機(jī)器人(rén)的需求有(yǒu)所(suǒ)降低(dī)。
電(diàn)商倉儲场(chǎng)景讓AGV真(zhēn)正(zhèng)走(zǒu)入(rù)大(dà)衆視野，但是(shì)未来(lái)制造業的廣闊天(tiān)地(dì)才是(shì)未来(lái)。
定(dìng)制化(huà)能(néng)力是(shì)關(guān)鍵
發(fà)展(zhǎn)到(dào)現(xiàn)在(zài)，倉儲AGV的头(tóu)部(bù)企業已經(jīng)可以(yǐ)快(kuài)速、批量(liàng)地(dì)交付标(biāo)準化(huà)産品，供應(yìng)鍊(liàn)成(chéng)熟、客戶認知成(chéng)熟、技術(shù)成(chéng)熟使得企業的綜合成(chéng)本(běn)控制得越来(lái)越好(hǎo)。
相比于電(diàn)商倉儲，産線(xiàn)端的需求更(gèng)为(wèi)複雜。这(zhè)是(shì)一(yī)个(gè)完全(quán)非(fēi)标(biāo)的场(chǎng)景，精度(dù)、稳定(dìng)性(xìng)、效率、負载(zài)、工廠(chǎng)节(jié)拍再加上(shàng)人(rén)機(jī)協作(zuò)，太多(duō)的難點(diǎn)要(yào)克(kè)服(fú)，很多(duō)时(shí)候技術(shù)的革(gé)新(xīn)並(bìng)不(bù)重(zhòng)要(yào)，重(zhòng)要(yào)的是(shì)解(jiě)決客戶的痛點(diǎn)，适合才是(shì)第(dì)一(yī)位(wèi)。
这(zhè)也(yě)就(jiù)是(shì)为(wèi)什(shén)麼(me)現(xiàn)如(rú)今的家(jiā)電(diàn)、汽車行業依然沿用上(shàng)世纪的磁導航解(jiě)決方(fāng)案(àn)，稳定(dìng)、合适才是(shì)産線(xiàn)端需求的第(dì)一(yī)位(wèi)。所(suǒ)以(yǐ)，定(dìng)制化(huà)能(néng)力是(shì)現(xiàn)阶段(duàn)決定(dìng)産線(xiàn)AGV企業生(shēng)死存亡的關(guān)鍵。
目前工業生(shēng)産对(duì)機(jī)器人(rén)本(běn)體(tǐ)的定(dìng)制化(huà)要(yào)求相对(duì)較高(gāo)，对(duì)機(jī)器人(rén)的稳定(dìng)性(xìng)、安(ān)全(quán)性(xìng)也(yě)有(yǒu)更(gèng)高(gāo)的要(yào)求。移動(dòng)機(jī)器人(rén)近幾(jǐ)年(nián)興起(qǐ)，但在(zài)工業制造中(zhōng)的應(yìng)用场(chǎng)景相对(duì)碎片(piàn)化(huà)，特别在(zài)一(yī)些(xiē)缺乏成(chéng)熟案(àn)例的行業領域。这(zhè)就(jiù)要(yào)求企業有(yǒu)能(néng)力幫助新(xīn)行業用戶，一(yī)同(tóng)明(míng)确需求，從機(jī)器人(rén)定(dìng)制化(huà)開(kāi)發(fà)、各(gè)层(céng)級软(ruǎn)件系(xì)統对(duì)接到(dào)解(jiě)決方(fāng)案(àn)的落(là)實(shí)，全(quán)方(fāng)位(wèi)对(duì)接。讓用戶獲得切(qiè)實(shí)好(hǎo)處(chù)、效益大(dà)化(huà)了(le)，移動(dòng)機(jī)器人(rén)市(shì)场(chǎng)才能(néng)健康發(fà)展(zhǎn)。
無人(rén)化(huà)到(dào)人(rén)機(jī)協同(tóng)
從场(chǎng)景上(shàng)来(lái)看，相比電(diàn)商倉庫，制造業企業的工廠(chǎng)环(huán)境更(gèng)加複雜，多(duō)种設備混场(chǎng)且(qiě)密度(dù)大(dà)，機(jī)器人(rén)需要(yào)具備基于环(huán)境的自(zì)然導航能(néng)力，以(yǐ)應(yìng)对(duì)地(dì)面(miàn)輔助标(biāo)志被(bèi)遮蔽、污损的問(wèn)題(tí)，此(cǐ)外(wài)還(huán)必須解(jiě)決人(rén)機(jī)協作(zuò)的安(ān)全(quán)問(wèn)題(tí)。
这(zhè)也(yě)是(shì)近年(nián)来(lái)SLAM導航開(kāi)始(shǐ)不(bù)斷拓宽(kuān)市(shì)场(chǎng)的原因(yīn)，SLAM導航AGV(AMR)機(jī)器人(rén)，对(duì)應(yìng)的是(shì)離散(sàn)制造業，即柔性(xìng)化(huà)生(shēng)産。
企業不(bù)但要(yào)求打(dǎ)通(tòng)訂單和(hé)生(shēng)産环(huán)节(jié)，更(gèng)需要(yào)多(duō)産線(xiàn)、多(duō)片(piàn)區(qū)、多(duō)樓层(céng)使用AMR，根(gēn)據(jù)生(shēng)産工序和(hé)节(jié)拍配置或(huò)變(biàn)更(gèng)物(wù)料供應(yìng)順序和(hé)时(shí)間(jiān)間(jiān)隔、搬運目标(biāo)點(diǎn)，多(duō)种自(zì)動(dòng)化(huà)設備的銜接和(hé)控制，也(yě)是(shì)制造業企業会(huì)遇到(dào)的一(yī)系(xì)列難題(tí)。
在(zài)这(zhè)方(fāng)面(miàn)，快(kuài)倉的EVO系(xì)統、旷視的“河(hé)图(tú)”系(xì)統等均是(shì)通(tòng)过(guò)機(jī)器學(xué)習算法(fǎ)技術(shù)解(jiě)決智能(néng)調度(dù)問(wèn)題(tí)，如(rú)：跨场(chǎng)景、跨樓层(céng)調度(dù)同(tóng)一(yī)類(lèi)型機(jī)器人(rén)，讓AGV和(hé)機(jī)械臂、輸送線(xiàn)、無人(rén)叉(chā)車等聯動(dòng)。
完全(quán)不(bù)同(tóng)的市(shì)场(chǎng)打(dǎ)法(fǎ)
購買(mǎi)力分散(sàn)、需求複雜多(duō)樣(yàng)大(dà)大(dà)提(tí)高(gāo)了(le)制造業市(shì)场(chǎng)的開(kāi)拓難度(dù)。如(rú)果(guǒ)AGV企業要(yào)開(kāi)拓電(diàn)商市(shì)场(chǎng)，只(zhī)需把電(diàn)商各(gè)垂直(zhí)領域排行前十(shí)的企業列出(chū)来(lái)，一(yī)个(gè)一(yī)个(gè)去(qù)对(duì)接就(jiù)行，因(yīn)为(wèi)目前電(diàn)商行業的機(jī)器人(rén)購買(mǎi)力主(zhǔ)要(yào)集中(zhōng)在(zài)这(zhè)个(gè)群(qún)體(tǐ)。
然而(ér)，如(rú)果(guǒ)AGV企業要(yào)開(kāi)拓制造業市(shì)场(chǎng)，则很難描繪出(chū)固定(dìng)的企業画(huà)像，大(dà)企業有(yǒu)需求和(hé)購買(mǎi)力，中(zhōng)小企業也(yě)有(yǒu)需求和(hé)購買(mǎi)力，只(zhī)是(shì)所(suǒ)需數量(liàng)和(hé)对(duì)産品的要(yào)求不(bù)同(tóng)。
标(biāo)準化(huà)有(yǒu)三(sān)个(gè)維度(dù)：第(dì)一(yī)，依靠合作(zuò)夥伴，一(yī)起(qǐ)把这(zhè)个(gè)行業做大(dà)；第(dì)二(èr)，聯合优秀企業来(lái)制定(dìng)行業标(biāo)準，讓标(biāo)準先(xiān)行；第(dì)三(sān)，客戶傾向(xiàng)于以(yǐ)“头(tóu)痛医头(tóu)，腳(jiǎo)痛医腳(jiǎo)”的方(fāng)式来(lái)提(tí)出(chū)非(fēi)标(biāo)方(fāng)案(àn)，而(ér)從供應(yìng)商角(jiǎo)度(dù)来(lái)说(shuō)，可以(yǐ)在(zài)滿足客戶要(yào)求的情(qíng)況下(xià)提(tí)供标(biāo)準化(huà)的解(jiě)決方(fāng)案(àn)，这(zhè)时(shí)就(jiù)需要(yào)大(dà)客戶的标(biāo)杆案(àn)例来(lái)教育客戶。
非(fēi)标(biāo)和(hé)标(biāo)準化(huà)之(zhī)間(jiān)有(yǒu)一(yī)把尺(chǐ)子，雖(suī)然做非(fēi)标(biāo)項目能(néng)保證企業體(tǐ)量(liàng)快(kuài)速成(chéng)长(cháng)，但是(shì)技術(shù)型的創業型公(gōng)司如(rú)果(guǒ)接了(le)大(dà)量(liàng)非(fēi)标(biāo)項目，那麼(me)，大(dà)量(liàng)的人(rén)力物(wù)力很有(yǒu)可能(néng)会(huì)拖垮企業。
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