AGV降本(běn)增效發(fà)展(zhǎn)，或(huò)将從電(diàn)池開(kāi)始(shǐ)
2021/4/21 10:41:56 點(diǎn)擊：2324
區(qū)别于前幾(jǐ)年(nián)的高(gāo)速爆發(fà)式增长(cháng)，2020年(nián)中(zhōng)國(guó)AGV市(shì)场(chǎng)增速趨于平稳，各(gè)廠(chǎng)商之(zhī)間(jiān)的競争更(gèng)加直(zhí)接和(hé)殘酷，從GGII調研的信(xìn)息来(lái)看，AGV企業之(zhī)間(jiān)的競争阵(zhèn)地(dì)已經(jīng)開(kāi)始(shǐ)從过(guò)去(qù)的增量(liàng)市(shì)场(chǎng)逐渐转向(xiàng)存量(liàng)市(shì)场(chǎng)，價格戰在(zài)蔓延。
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争奪存量(liàng)市(shì)场(chǎng)，降本(běn)增效是(shì)關(guān)鍵。
首先(xiān)，AGV的成(chéng)本(běn)主(zhǔ)要(yào)由(yóu)软(ruǎn)、硬(yìng)两(liǎng)部(bù)分構成(chéng)，软(ruǎn)件部(bù)分主(zhǔ)要(yào)是(shì)機(jī)器人(rén)控制系(xì)統(RCS)開(kāi)發(fà)及(jí)定(dìng)制工作(zuò)量(liàng)所(suǒ)産生(shēng)的成(chéng)本(běn)，與(yǔ)MES、WMS系(xì)統对(duì)接的解(jiě)決方(fāng)案(àn)，以(yǐ)及(jí)客制化(huà)需求。这(zhè)部(bù)分受制于企業的软(ruǎn)技術(shù)實(shí)力，各(gè)家(jiā)的解(jiě)決方(fāng)案(àn)都不(bù)一(yī)樣(yàng)。
所(suǒ)以(yǐ)AGV價格壓縮的空(kōng)間(jiān)還(huán)在(zài)于硬(yìng)件，其(qí)中(zhōng)車體(tǐ)、車载(zài)導航系(xì)統、控制系(xì)統、安(ān)全(quán)系(xì)統、電(diàn)池系(xì)統的成(chéng)本(běn)均較高(gāo)。而(ér)受制于傳感(gǎn)器的技術(shù)原因(yīn)，在(zài)控制、導航、安(ān)全(quán)系(xì)統等方(fāng)面(miàn)AGV廠(chǎng)商議價權並(bìng)不(bù)高(gāo)，只(zhī)有(yǒu)在(zài)電(diàn)池系(xì)統方(fāng)面(miàn)，AGV廠(chǎng)商才有(yǒu)一(yī)定(dìng)的議價權。
據(jù)測算，AGV小車中(zhōng)，電(diàn)池系(xì)統的成(chéng)本(běn)比重(zhòng)在(zài)10%左(zuǒ)右(yòu)，無人(rén)叉(chā)車方(fāng)面(miàn)，電(diàn)池的比重(zhòng)在(zài)17%左(zuǒ)右(yòu)。目前AGV小車中(zhōng)，铅(qiān)酸(suān)、磷酸(suān)铁(tiě)锂、三(sān)元(yuán)電(diàn)池均有(yǒu)在(zài)用，從技術(shù)的角(jiǎo)度(dù)出(chū)發(fà)，这(zhè)三(sān)者(zhě)都已經(jīng)成(chéng)熟，安(ān)全(quán)性(xìng)上(shàng)铁(tiě)锂稍高(gāo)一(yī)點(diǎn)。
目前的市(shì)场(chǎng)情(qíng)況是(shì)磷酸(suān)铁(tiě)锂和(hé)三(sān)元(yuán)電(diàn)池正(zhèng)在(zài)不(bù)斷取代(dài)傳統的铅(qiān)酸(suān)電(diàn)池，这(zhè)是(shì)因(yīn)为(wèi)降本(běn)增效，首先(xiān)在(zài)于降本(běn)。
從單純的電(diàn)池成(chéng)本(běn)来(lái)看，铅(qiān)酸(suān)每瓦(wǎ)时(shí)的單價在(zài)5毛(máo)左(zuǒ)右(yòu)，铁(tiě)锂是(shì)6毛(máo)，三(sān)元(yuán)高(gāo)，需要(yào)9毛(máo)。
这(zhè)麼(me)一(yī)看，铁(tiě)锂和(hé)三(sān)元(yuán)似乎並(bìng)不(bù)占优勢。但是(shì)AGV作(zuò)为(wèi)工業設備对(duì)生(shēng)命周期(qī)是(shì)有(yǒu)一(yī)定(dìng)要(yào)求的，铅(qiān)酸(suān)的循环(huán)充電(diàn)次(cì)數在(zài)500次(cì)左(zuǒ)右(yòu)，铁(tiě)锂2000次(cì)以(yǐ)上(shàng)，好(hǎo)的廠(chǎng)家(jiā)能(néng)做到(dào)4000次(cì)，三(sān)元(yuán)電(diàn)池也(yě)能(néng)做到(dào)1500次(cì)以(yǐ)上(shàng)。这(zhè)樣(yàng)来(lái)看，铁(tiě)锂和(hé)三(sān)元(yuán)的性(xìng)價比就(jiù)很高(gāo)了(le)。
其(qí)次(cì)是(shì)增效。
这(zhè)也(yě)是(shì)铅(qiān)酸(suān)電(diàn)池的“硬(yìng)伤”，铅(qiān)酸(suān)的能(néng)量(liàng)密度(dù)(瓦(wǎ)时(shí)每公(gōng)斤(jīn))是(shì)50，铁(tiě)锂在(zài)110左(zuǒ)右(yòu)，三(sān)元(yuán)是(shì)200，所(suǒ)以(yǐ)三(sān)元(yuán)的續航时(shí)間(jiān)比铁(tiě)锂高(gāo)出(chū)近一(yī)倍，铁(tiě)锂的續航时(shí)間(jiān)又比铅(qiān)酸(suān)高(gāo)出(chū)一(yī)倍。
这(zhè)也(yě)導致(zhì)铅(qiān)酸(suān)電(diàn)池的自(zì)重(zhòng)越高(gāo)，更(gèng)加費電(diàn)。在(zài)1个(gè)KWh的情(qíng)況下(xià)，铅(qiān)酸(suān)電(diàn)池重(zhòng)量(liàng)在(zài)20KG，铁(tiě)锂在(zài)5KG左(zuǒ)右(yòu)，三(sān)元(yuán)在(zài)5KG左(zuǒ)右(yòu)；從充電(diàn)情(qíng)況来(lái)看，也(yě)是(shì)1个(gè)KWh，額定(dìng)電(diàn)壓48伏，铅(qiān)酸(suān)需要(yào)7~8小时(shí)，铁(tiě)锂和(hé)三(sān)元(yuán)都是(shì)1~2小时(shí)就(jiù)能(néng)搞定(dìng)。
綜合来(lái)看，磷酸(suān)铁(tiě)锂電(diàn)池更(gèng)具性(xìng)價比。
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但是(shì)AGV和(hé)無人(rén)叉(chā)車就(jiù)一(yī)定(dìng)需要(yào)全(quán)部(bù)换成(chéng)磷酸(suān)铁(tiě)锂或(huò)是(shì)三(sān)元(yuán)電(diàn)池嗎？目前来(lái)講，並(bìng)不(bù)见得。
因(yīn)为(wèi)AGV和(hé)汽車不(bù)一(yī)樣(yàng)，作(zuò)为(wèi)搬運設備，它(tā)經(jīng)常是(shì)滿負载(zài)甚至(zhì)超負载(zài)運行，而(ér)它(tā)的底盤重(zhòng)量(liàng)和(hé)它(tā)的負载(zài)是(shì)呈正(zhèng)相關(guān)，某些(xiē)特殊情(qíng)況下(xià)並(bìng)不(bù)是(shì)越輕(qīng)越好(hǎo)。
例如(rú)電(diàn)商环(huán)境的要(yào)求就(jiù)是(shì)低(dī)負载(zài)、高(gāo)效率，要(yào)求電(diàn)池體(tǐ)積小、續航高(gāo)，三(sān)元(yuán)材料就(jiù)比較吃香(xiāng)，而(ér)叉(chā)車行業現(xiàn)在(zài)還(huán)是(shì)铅(qiān)酸(suān)電(diàn)池占據(jù)主(zhǔ)流，磷酸(suān)铁(tiě)锂還(huán)處(chù)在(zài)逐渐取代(dài)的过(guò)程。
所(suǒ)以(yǐ)AGV廠(chǎng)家(jiā)对(duì)電(diàn)池采購也(yě)多(duō)是(shì)定(dìng)制化(huà)，首先(xiān)看應(yìng)用场(chǎng)景，对(duì)電(diàn)池的能(néng)量(liàng)密度(dù)要(yào)求高(gāo)低(dī)，其(qí)次(cì)電(diàn)池作(zuò)为(wèi)車體(tǐ)的一(yī)部(bù)分，它(tā)的體(tǐ)積、自(zì)重(zhòng)都是(shì)不(bù)一(yī)樣(yàng)的，沒(méi)辦(bàn)法(fǎ)直(zhí)接購買(mǎi)。
针对(duì)这(zhè)种情(qíng)況，目前的電(diàn)池廠(chǎng)家(jiā)多(duō)是(shì)采用18650和(hé)26650两(liǎng)种型号(hào)，这(zhè)两(liǎng)种體(tǐ)積較小，所(suǒ)以(yǐ)排列組合的可能(néng)性(xìng)較多(duō)，滿足大(dà)多(duō)數的客戶需求，同(tóng)时(shí)技術(shù)成(chéng)熟，國(guó)內(nèi)的一(yī)、二(èr)、三(sān)線(xiàn)電(diàn)池廠(chǎng)家(jiā)都能(néng)做。
AGV電(diàn)池及(jí)其(qí)管(guǎn)理(lǐ)系(xì)統作(zuò)为(wèi)AGV産品的原動(dòng)力来(lái)源，在(zài)産品設計(jì)之(zhī)初就(jiù)要(yào)首先(xiān)考慮其(qí)尺(chǐ)寸(cùn)、容量(liàng)、重(zhòng)量(liàng)等，这(zhè)不(bù)僅關(guān)乎産品的工業設計(jì)，也(yě)影響産品的性(xìng)能(néng)和(hé)功耗。在(zài)電(diàn)池選擇方(fāng)面(miàn)，标(biāo)稱電(diàn)壓、峰(fēng)值電(diàn)壓、電(diàn)池內(nèi)阻、自(zì)放(fàng)電(diàn)率、充電(diàn)时(shí)間(jiān)和(hé)充電(diàn)方(fāng)式都是(shì)需要(yào)考慮的因(yīn)素。此(cǐ)外(wài)，集成(chéng)了(le)智能(néng)的電(diàn)池管(guǎn)理(lǐ)系(xì)統後(hòu)，使AGV産品的安(ān)全(quán)、靈活、高(gāo)效、可靠特點(diǎn)更(gèng)加顯著。
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