AGV作(zuò)为(wèi)第(dì)一(yī)代(dài)室(shì)內(nèi)物(wù)流移動(dòng)技術(shù)的代(dài)表(biǎo)，依靠地(dì)上(shàng)導軌、磁条(tiáo)或(huò)色带(dài)進(jìn)行定(dìng)位(wèi)。承载(zài)物(wù)料的平台(tái)依照预先(xiān)設置好(hǎo)的物(wù)理(lǐ)軌道(dào)移動(dòng)，完成(chéng)點(diǎn)到(dào)點(diǎn)相对(duì)簡單的物(wù)料運輸。但當其(qí)遇到(dào)障礙物(wù)阻攔了(le)軌道(dào)，AGV只(zhī)能(néng)停車等待。

在(zài)曆經(jīng)以(yǐ)反(fǎn)光(guāng)闆激光(guāng)定(dìng)位(wèi)和(hé)地(dì)标(biāo)定(dìng)位(wèi)技術(shù)为(wèi)主(zhǔ)的第(dì)二(èr)代(dài)技術(shù)變(biàn)革(gé)後(hòu)，AMR（自(zì)主(zhǔ)移動(dòng)機(jī)器人(rén)）代(dài)表(biǎo)的第(dì)三(sān)代(dài)室(shì)內(nèi)物(wù)流移動(dòng)技術(shù)依靠其(qí)靈活的部(bù)署(shǔ)能(néng)力，精确的定(dìng)位(wèi)能(néng)力和(hé)柔性(xìng)的動(dòng)态感(gǎn)知能(néng)力已經(jīng)为(wèi)人(rén)们(men)所(suǒ)知。

在(zài)制造業、倉儲物(wù)流等行業中(zhōng)，許多(duō)運輸场(chǎng)景內(nèi)原材料和(hé)貨品有(yǒu)運輸頻次(cì)高(gāo)，運輸距離长(cháng)且(qiě)存在(zài)一(yī)对(duì)多(duō)、多(duō)对(duì)多(duō)等多(duō)點(diǎn)搬運的特點(diǎn)。此(cǐ)时(shí)，傳統AGV已無法(fǎ)滿足複雜的運輸需求。AMR则在(zài)此(cǐ)類(lèi)场(chǎng)景中(zhōng)脱穎而(ér)出(chū)。

AMR無需鋪設地(dì)标(biāo)或(huò)反(fǎn)光(guāng)闆等輔助手(shǒu)段(duàn)，在(zài)工廠(chǎng)和(hé)倉庫中(zhōng)實(shí)現(xiàn)全(quán)局(jú)的精準自(zì)主(zhǔ)定(dìng)位(wèi)，同(tóng)时(shí)實(shí)时(shí)感(gǎn)知周圍動(dòng)态环(huán)境，主(zhǔ)動(dòng)避讓工作(zuò)人(rén)員和(hé)障礙物(wù)。完成(chéng)场(chǎng)景內(nèi)複雜的運輸需求。

在(zài)此(cǐ)類(lèi)存在(zài)着大(dà)量(liàng)動(dòng)态、複雜變(biàn)化(huà)的大(dà)场(chǎng)景中(zhōng)，AMR同(tóng)时(shí)還(huán)具備大(dà)範圍部(bù)署(shǔ)成(chéng)本(běn)低(dī)、部(bù)署(shǔ)靈活和(hé)效率高(gāo)的优勢。

雖(suī)然AMR对(duì)比AGV在(zài)技術(shù)上(shàng)有(yǒu)很多(duō)优勢，但是(shì)AMR單機(jī)成(chéng)本(běn)偏高(gāo)，多(duō)機(jī)協作(zuò)依赖調度(dù)系(xì)統使得很多(duō)購買(mǎi)者(zhě)望而(ér)却步。

在(zài)相对(duì)簡單的短(duǎn)程點(diǎn)对(duì)點(diǎn)運輸场(chǎng)景中(zhōng)，傳統AGV還(huán)是(shì)更(gèng)有(yǒu)优勢。而(ér)在(zài)密集存儲场(chǎng)景中(zhōng)，AMR能(néng)更(gèng)好(hǎo)的填補傳統AGV的應(yìng)用空(kōng)缺。

與(yǔ)其(qí)说(shuō)二(èr)者(zhě)是(shì)互相競争的關(guān)系(xì)，不(bù)如(rú)说(shuō)二(èr)者(zhě)是(shì)在(zài)不(bù)同(tóng)场(chǎng)景下(xià)互補的關(guān)系(xì)。