AGV和(hé)AMR的不(bù)同(tóng)點(diǎn)
2021/4/6 8:58:24 點(diǎn)擊：3475
对(duì)大(dà)公(gōng)司和(hé)小公(gōng)司来(lái)说(shuō)，實(shí)現(xiàn)內(nèi)部(bù)供應(yìng)鍊(liàn)或(huò)物(wù)流流程的自(zì)動(dòng)化(huà)始(shǐ)終(zhōng)是(shì)一(yī)个(gè)挑戰。随着越来(lái)越複雜的系(xì)統，公(gōng)司越来(lái)越希望取代(dài)对(duì)操作(zuò)員的依赖，讓機(jī)器人(rén)来(lái)處(chù)理(lǐ)貨物(wù)转移活動(dòng)。
两(liǎng)种自(zì)動(dòng)化(huà)系(xì)統是(shì)客戶進(jìn)行貨物(wù)/托盤移動(dòng)的首選:自(zì)動(dòng)導向(xiàng)車(AGV)和(hé)自(zì)主(zhǔ)移動(dòng)機(jī)器人(rén)(AMR)。AGV已經(jīng)存在(zài)了(le)很长(cháng)一(yī)段(duàn)时(shí)間(jiān)，随着时(shí)間(jiān)的推移，其(qí)功能(néng)和(hé)技術(shù)都在(zài)大(dà)幅度(dù)提(tí)高(gāo)，而(ér)AMR在(zài)逐渐受到(dào)關(guān)注。
然而(ér)，对(duì)于那些(xiē)不(bù)僅希望自(zì)動(dòng)化(huà)而(ér)且(qiě)希望通(tòng)过(guò)重(zhòng)新(xīn)培训操作(zuò)員来(lái)完成(chéng)更(gèng)多(duō)增值任務(wù)来(lái)提(tí)高(gāo)生(shēng)産率的公(gōng)司来(lái)说(shuō)，完整的負载(zài)處(chù)理(lǐ)能(néng)力和(hé)适應(yìng)性(xìng)是(shì)必不(bù)可少(shǎo)的。因(yīn)此(cǐ)，AGV是(shì)一(yī)个(gè)很有(yǒu)吸引力的建議。
但是(shì)它(tā)们(men)與(yǔ)AMR有(yǒu)何不(bù)同(tóng)？
負载(zài)處(chù)理(lǐ)能(néng)力
AGV和(hé)AMR在(zài)其(qí)部(bù)署(shǔ)的負载(zài)转移能(néng)力和(hé)類(lèi)型方(fāng)面(miàn)有(yǒu)所(suǒ)不(bù)同(tóng)。AGV可用于水(shuǐ)平和(hé)垂直(zhí)應(yìng)用中(zhōng)的托盤負载(zài)，而(ér)AMR僅可用于地(dì)闆移動(dòng)。
雖(suī)然AMR靈活多(duō)變(biàn)，但如(rú)果(guǒ)您需要(yào)從高(gāo)架貨架上(shàng)存放(fàng)/取回(huí)托盤，它(tā)们(men)並(bìng)不(bù)能(néng)完全(quán)做到(dào)高(gāo)效。另(lìng)一(yī)个(gè)需要(yào)考慮的因(yīn)素是(shì)負载(zài)的最(zuì)大(dà)重(zhòng)量(liàng)， AMR对(duì)于小于200kg的負载(zài)通(tòng)常是(shì)有(yǒu)效和(hé)可行的。对(duì)于超过(guò)200公(gōng)斤(jīn)的負载(zài)移動(dòng)，AGV是(shì)最(zuì)好(hǎo)的選擇，因(yīn)为(wèi)它(tā)们(men)可以(yǐ)安(ān)全(quán)地(dì)處(chù)理(lǐ)高(gāo)达(dá)2000公(gōng)斤(jīn)的負载(zài)。
双(shuāng)模式
AGV和(hé)AMR的另(lìng)一(yī)个(gè)關(guān)鍵區(qū)别是(shì)可控性(xìng)。如(rú)今的AGV供應(yìng)商可以(yǐ)为(wèi)您提(tí)供双(shuāng)模式選擇。 这(zhè)将能(néng)夠随时(shí)接管(guǎn)機(jī)器人(rén)並(bìng)在(zài)需要(yào)时(shí)可以(yǐ)手(shǒu)動(dòng)驅動(dòng)它(tā)，然後(hòu)将它(tā)切(qiè)换回(huí)自(zì)主(zhǔ)模式。AMR可以(yǐ)根(gēn)據(jù)它(tā)们(men)的運動(dòng)来(lái)控制，但是(shì)它(tā)将保持(chí)自(zì)主(zhǔ)或(huò)“跟随人(rén)類(lèi)”的選擇。 因(yīn)此(cǐ)，建議定(dìng)義項目时(shí)牢記(jì)这(zhè)种靈活性(xìng)。
基礎設施要(yào)求
許多(duō)AMR需求是(shì)由(yóu)它(tā)们(men)需要(yào)零(líng)安(ān)裝(zhuāng)或(huò)先(xiān)決条(tiáo)件的事(shì)實(shí)驅動(dòng)的。借(jiè)助先(xiān)進(jìn)的導航技術(shù)，它(tā)们(men)的任務(wù)更(gèng)易于配置，並(bìng)且(qiě)通(tòng)常遵循自(zì)由(yóu)路(lù)線(xiàn)。
如(rú)今，現(xiàn)代(dài)機(jī)器人(rén)供應(yìng)商也(yě)能(néng)夠将該技術(shù)擴展(zhǎn)到(dào)AGV ，AGV使用先(xiān)進(jìn)的導航系(xì)統(如(rú):SLAM)，該系(xì)統将系(xì)統中(zhōng)創建的現(xiàn)有(yǒu)地(dì)图(tú)進(jìn)行實(shí)时(shí)定(dìng)位(wèi)。这(zhè)消除了(le)对(duì)任何基礎設施需求的需要(yào)，並(bìng)且(qiě)可以(yǐ)與(yǔ)AMR安(ān)裝(zhuāng)的簡便性(xìng)相匹(pǐ)配。
盡管(guǎn)需要(yào)为(wèi)取/放(fàng)操作(zuò)定(dìng)義特定(dìng)的路(lù)径，但如(rú)今的AGV可以(yǐ)計(jì)算出(chū)可能(néng)的最(zuì)佳路(lù)線(xiàn)，從而(ér)提(tí)高(gāo)效率和(hé)吞吐量(liàng)。
靈活性(xìng)
要(yào)考慮的關(guān)鍵點(diǎn)是(shì)两(liǎng)个(gè)系(xì)統的靈活性(xìng)。在(zài)地(dì)面(miàn)上(shàng)，AGV和(hé)AMR均可在(zài)定(dìng)義操作(zuò)时(shí)提(tí)供靈活性(xìng)。
然而(ér)，AMR通(tòng)常只(zhī)有(yǒu)在(zài)有(yǒu)大(dà)SKU的情(qíng)況下(xià)才能(néng)發(fà)揮最(zuì)佳效果(guǒ)。由(yóu)于AMR的主(zhǔ)要(yào)功能(néng)是(shì)减少(shǎo)移動(dòng)时(shí)間(jiān)，並(bìng)允許操作(zuò)員将精力集中(zhōng)在(zài)其(qí)他(tā)任務(wù)上(shàng)，因(yīn)此(cǐ)它(tā)依赖于較高(gāo)數量(liàng)的SKU来(lái)實(shí)現(xiàn)顯著的效果(guǒ)。
結論
AGV更(gèng)为(wèi)傳統，在(zài)其(qí)带(dài)動(dòng)下(xià)已有(yǒu)多(duō)年(nián)的發(fà)展(zhǎn)經(jīng)验(yàn)。AMR安(ān)裝(zhuāng)起(qǐ)来(lái)更(gèng)快(kuài)，更(gèng)适合更(gèng)輕(qīng)的負载(zài)。AGV很堅固，能(néng)夠适應(yìng)更(gèng)高(gāo)、更(gèng)大(dà)的負载(zài)移動(dòng)。两(liǎng)种解(jiě)決方(fāng)案(àn)各(gè)有(yǒu)不(bù)同(tóng)，但都有(yǒu)一(yī)个(gè)共(gòng)同(tóng)的目标(biāo):自(zì)動(dòng)化(huà)倉庫流程。因(yīn)此(cǐ)，在(zài)定(dìng)義項目时(shí)應(yìng)該小心为(wèi)您選擇合适的解(jiě)決方(fāng)案(àn)。如(rú)果(guǒ)你的業務(wù)範圍更(gèng)廣，AGV是(shì)你最(zuì)好(hǎo)的選擇
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