AGV倉儲機(jī)器人(rén)怎樣(yàng)搬運物(wù)料最(zuì)快(kuài)？
2021/4/7 8:03:14 點(diǎn)擊：2215
为(wèi)了(le)提(tí)高(gāo)出(chū)庫效率，降低(dī)成(chéng)本(běn)，越来(lái)越多(duō)的制造業对(duì)于智能(néng)搬運的需求與(yǔ)日(rì)俱增。这(zhè)要(yào)求工廠(chǎng)的自(zì)動(dòng)化(huà)生(shēng)産線(xiàn)物(wù)流搬運系(xì)統需要(yào)具有(yǒu)极(jí)高(gāo)的柔性(xìng)，才能(néng)随着生(shēng)産需求快(kuài)速部(bù)署(shǔ)。那麼(me)如(rú)何實(shí)現(xiàn)更(gèng)高(gāo)效的物(wù)流搬運呢？
一(yī)、物(wù)料單位(wèi)容量(liàng)
在(zài)指定(dìng)自(zì)動(dòng)搬運物(wù)料方(fāng)案(àn)之(zhī)前，首先(xiān)要(yào)分析需要(yào)搬運的物(wù)料要(yào)采用什(shén)麼(me)樣(yàng)的容器来(lái)承载(zài)，可以(yǐ)用料箱、托盤、笼車等等。物(wù)料單元(yuán)的選擇通(tòng)常要(yào)考慮工藝要(yào)求，考慮搬運效率的複合，並(bìng)從中(zhōng)做一(yī)个(gè)平衡。
二(èr)、合理(lǐ)規劃(huà)搬運距離
想(xiǎng)象(xiàng)一(yī)下(xià)，如(rú)果(guǒ)我(wǒ)们(men)點(diǎn)一(yī)个(gè)外(wài)賣(mài)，想(xiǎng)要(yào)快(kuài)點(diǎn)吃上(shàng)飯，你会(huì)怎麼(me)選擇？如(rú)果(guǒ)不(bù)考慮想(xiǎng)吃什(shén)麼(me)的話(huà)，大(dà)家(jiā)都会(huì)优先(xiān)選擇一(yī)个(gè)距離比較近的。对(duì)于物(wù)料搬運也(yě)是(shì)一(yī)樣(yàng)的道(dào)理(lǐ)，如(rú)果(guǒ)想(xiǎng)要(yào)AGV倉儲機(jī)器人(rén)盡快(kuài)完成(chéng)搬運任務(wù)，當然是(shì)搬運點(diǎn)之(zhī)間(jiān)越近越好(hǎo)，这(zhè)是(shì)需要(yào)前期(qī)規劃(huà)好(hǎo)的工作(zuò)。在(zài)滿足設備合理(lǐ)放(fàng)置和(hé)工藝要(yào)求的前提(tí)下(xià)，盡量(liàng)縮短(duǎn)需要(yào)搬運的物(wù)料之(zhī)間(jiān)的距離，合理(lǐ)布(bù)局(jú)。
三(sān)、提(tí)前搬運
对(duì)于智能(néng)搬運来(lái)说(shuō)，我(wǒ)们(men)可以(yǐ)将要(yào)用到(dào)的物(wù)料提(tí)前搬運到(dào)一(yī)个(gè)合理(lǐ)的位(wèi)置过(guò)渡，以(yǐ)便在(zài)物(wù)料需要(yào)时(shí)，AGV倉儲機(jī)器人(rén)可以(yǐ)馬上(shàng)從旁提(tí)供，大(dà)大(dà)縮减了(le)響應(yìng)时(shí)間(jiān)，不(bù)需要(yào)每次(cì)都從很遠(yuǎn)的位(wèi)置搬運过(guò)来(lái)。
四(sì)、單次(cì)批量(liàng)搬運
为(wèi)了(le)使搬運的效率更(gèng)快(kuài)，AGV倉儲機(jī)器人(rén)可以(yǐ)同(tóng)时(shí)每次(cì)搬運多(duō)个(gè)物(wù)料單元(yuán)，可以(yǐ)使用托盤互摞，也(yě)可以(yǐ)是(shì)多(duō)个(gè)裝(zhuāng)载(zài)機(jī)構，或(huò)者(zhě)采用拖拉的方(fāng)式。單次(cì)批量(liàng)搬運，提(tí)高(gāo)效率。
五、合理(lǐ)選擇AGV倉儲機(jī)器人(rén)
随着智能(néng)機(jī)器人(rén)的使用越来(lái)越廣泛，廠(chǎng)家(jiā)也(yě)不(bù)斷推陳出(chū)新(xīn)，陸續有(yǒu)不(bù)同(tóng)形式的新(xīn)的搬運機(jī)器人(rén)出(chū)現(xiàn)，而(ér)每种機(jī)器人(rén)都有(yǒu)自(zì)己适合的场(chǎng)景和(hé)用途。要(yào)根(gēn)據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行選擇。使系(xì)統在(zài)運行稳定(dìng)的前提(tí)下(xià)效率更(gèng)高(gāo)。
六(liù)、合理(lǐ)規劃(huà)路(lù)径
應(yìng)用过(guò)AGV倉儲機(jī)器人(rén)的現(xiàn)场(chǎng)可以(yǐ)看到(dào)，多(duō)台(tái)AGV在(zài)進(jìn)行物(wù)料搬運时(shí)經(jīng)常会(huì)遇到(dào)相互影響的情(qíng)況，造成(chéng)擁堵。因(yīn)此(cǐ)項目前期(qī)的路(lù)径規劃(huà)非(fēi)常重(zhòng)要(yào)。好(hǎo)的路(lù)径規劃(huà)可以(yǐ)使多(duō)台(tái)AGV降低(dī)互相堵塞的風(fēng)險，讓系(xì)統更(gèng)加流暢，搬運效率更(gèng)高(gāo)。
日(rì)月(yuè)輝，專注于工業級移動(dòng)機(jī)器人(rén)的研發(fà)與(yǔ)生(shēng)産，實(shí)現(xiàn)了(le)從機(jī)器人(rén)底层(céng)定(dìng)位(wèi)算法(fǎ)、操作(zuò)系(xì)統、控制器等核心技術(shù)的自(zì)主(zhǔ)研發(fà)全(quán)覆蓋，主(zhǔ)要(yào)業務(wù)为(wèi)激光(guāng)SLAM自(zì)主(zhǔ)移動(dòng)機(jī)器人(rén)及(jí)柔性(xìng)物(wù)流解(jiě)決方(fāng)案(àn)。
- 上(shàng)一(yī)篇(piān)：AGV車在(zài)倉儲物(wù)流中(zhōng)與(yǔ)哪些(xiē)設備可以(yǐ)協調 2021/4/21
- 下(xià)一(yī)篇(piān)：競争or互補？AMR與(yǔ)傳統AGV的碰撞 2021/4/6