智能(néng)叉(chā)車AGV車载(zài)系(xì)統-手(shǒu)動(dòng)操作(zuò)方(fāng)法(fǎ)
2021/3/26 9:38:34 點(diǎn)擊：2594
手(shǒu)動(dòng)調試AGV叉(chā)車——點(diǎn)動(dòng)AGV無人(rén)駕駛
按照顯示的貨叉(chā)和(hé)AGV車头(tóu)方(fāng)向(xiàng)，點(diǎn)擊对(duì)應(yìng)按鈕，即可向(xiàng)对(duì)應(yìng)方(fāng)向(xiàng)前進(jìn)或(huò)则後(hòu)退，點(diǎn)擊中(zhōng)間(jiān)按鈕停車，點(diǎn)擊+-可加速/减速。
手(shǒu)動(dòng)調試AGV叉(chā)車——转角(jiǎo)調試
写(xiě)入(rù)转角(jiǎo)的期(qī)望角(jiǎo)度(dù)，測試转角(jiǎo)功能(néng)。還(huán)可以(yǐ)用来(lái)微調測試自(zì)转角(jiǎo)度(dù)是(shì)否校(xiào)正(zhèng)完成(chéng)。写(xiě)位(wèi)置和(hé)速度(dù)，是(shì)專屬于EPOS转角(jiǎo)的功能(néng)，即写(xiě)入(rù)期(qī)望脈沖值和(hé)转角(jiǎo)速度(dù)。
手(shǒu)動(dòng)調試AGV小車——AGV貨叉(chā)調試
此(cǐ)界面(miàn)用于配置叉(chā)齒的側移和(hé)間(jiān)距的區(qū)間(jiān)，以(yǐ)便通(tòng)过(guò)測距值控制側移和(hé)間(jiān)距。也(yě)用于測試高(gāo)度(dù)、側移和(hé)間(jiān)距的自(zì)動(dòng)定(dìng)位(wèi)，下(xià)面(miàn)部(bù)分用于測試稱重(zhòng)模块(kuài)
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