慣性(xìng)導航是(shì)不(bù)依赖外(wài)部(bù)信(xìn)息以(yǐ)及(jí)不(bù)易受到(dào)干擾的自(zì)主(zhǔ)式導航系(xì)統。慣性(xìng)導航是(shì)AGV通(tòng)过(guò)測量(liàng)载(zài)體(tǐ)在(zài)慣性(xìng)參考系(xì)的加速度(dù)，然後(hòu)自(zì)動(dòng)進(jìn)行運算，從而(ér)獲得貨物(wù)的瞬間(jiān)加速度(dù)和(hé)位(wèi)置等數據(jù)，並(bìng)且(qiě)将其(qí)運用到(dào)導航坐标(biāo)系(xì)中(zhōng)，從而(ér)得到(dào)在(zài)導航坐标(biāo)系(xì)中(zhōng)的速度(dù)以(yǐ)及(jí)偏航角(jiǎo)位(wèi)置等數據(jù)。

慣性(xìng)導航的优勢在(zài)于給(gěi)定(dìng)了(le)初始(shǐ)条(tiáo)件後(hòu)，無需外(wài)部(bù)參照就(jiù)可以(yǐ)确定(dìng)貨物(wù)的位(wèi)置、方(fāng)向(xiàng)以(yǐ)及(jí)速度(dù)等。适用于各(gè)种複雜地(dì)理(lǐ)环(huán)境和(hé)外(wài)界干擾下(xià)的精确定(dìng)位(wèi)和(hé)定(dìng)向(xiàng)，而(ér)且(qiě)能(néng)夠不(bù)斷的測量(liàng)位(wèi)置的變(biàn)化(huà)，精确保持(chí)動(dòng)态的精準。

随着如(rú)今經(jīng)濟对(duì)高(gāo)科技的需求提(tí)高(gāo)，人(rén)们(men)对(duì)于慣性(xìng)導航技術(shù)的了(le)解(jiě)不(bù)斷的普及(jí)和(hé)深入(rù)，慣性(xìng)導航的應(yìng)用領域已經(jīng)從軍用擴展(zhǎn)到(dào)民(mín)用，從導航、制導擴展(zhǎn)到(dào)稳定(dìng)、控制，並(bìng)且(qiě)在(zài)努力開(kāi)發(fà)具有(yǒu)市(shì)场(chǎng)競争力的新(xīn)技術(shù)和(hé)産品。

電(diàn)极(jí)箔是(shì)鋁(lǚ)電(diàn)解(jiě)的容器所(suǒ)制作(zuò)的關(guān)鍵原材料，由(yóu)于電(diàn)子産業的迅速發(fà)展(zhǎn)，慣性(xìng)導航对(duì)于鋁(lǚ)電(diàn)极(jí)箔産業的發(fà)展(zhǎn)也(yě)起(qǐ)到(dào)了(le)推波(bō)助瀾的作(zuò)用。同(tóng)事(shì)由(yóu)于鋁(lǚ)電(diàn)解(jiě)容器小型化(huà)、高(gāo)性(xìng)能(néng)化(huà)、片(piàn)式化(huà)等越来(lái)越迫切(qiè)，对(duì)于電(diàn)极(jí)箔制作(zuò)業的技術(shù)和(hé)質(zhì)量(liàng)提(tí)出(chū)很高(gāo)的要(yào)求，同(tóng)事(shì)也(yě)对(duì)高(gāo)效、正(zhèng)确的倉儲管(guǎn)理(lǐ)提(tí)出(chū)很高(gāo)的需求。

在(zài)物(wù)流倉儲的时(shí)候搬運裝(zhuāng)卸物(wù)流的时(shí)候，耗时(shí)长(cháng)、所(suǒ)需費用大(dà)，为(wèi)了(le)降低(dī)成(chéng)本(běn)並(bìng)提(tí)高(gāo)效率，自(zì)動(dòng)搬運技術(shù)的采用勢在(zài)必行，因(yīn)而(ér)慣性(xìng)導航的發(fà)展(zhǎn)受到(dào)越来(lái)越多(duō)的關(guān)注。

在(zài)衆多(duō)的搬運技術(shù)中(zhōng)，AGV以(yǐ)其(qí)獨特的优越性(xìng)，成(chéng)为(wèi)物(wù)流倉儲最(zuì)佳解(jiě)決方(fāng)案(àn)。

因(yīn)此(cǐ)，AGV的運用越来(lái)越普遍(biàn)，AGV作(zuò)为(wèi)载(zài)體(tǐ)，配合整體(tǐ)物(wù)流系(xì)統實(shí)現(xiàn)貨物(wù)的自(zì)動(dòng)傳輸和(hé)運輸，AGV慣性(xìng)導航的應(yìng)用實(shí)現(xiàn)了(le)倉儲物(wù)流或(huò)工廠(chǎng)的自(zì)動(dòng)化(huà)、智能(néng)化(huà)、信(xìn)息化(huà)管(guǎn)理(lǐ)，大(dà)大(dà)提(tí)高(gāo)了(le)管(guǎn)理(lǐ)效率，降低(dī)出(chū)錯率。