戶外(wài)AGV就(jiù)是(shì)指可在(zài)室(shì)外(wài)工作(zuò)的AGV小車，與(yǔ)室(shì)內(nèi)AGV小車相比，它(tā)需要(yào)适應(yìng)相对(duì)惡劣的露(lù)天(tiān)环(huán)境，因(yīn)此(cǐ)它(tā)的技術(shù)要(yào)求比室(shì)內(nèi)AGV要(yào)高(gāo)。

　　在(zài)應(yìng)用方(fāng)面(miàn)，室(shì)內(nèi)AGV得到(dào)比較普遍(biàn)的應(yìng)用，在(zài)電(diàn)子、汽車、化(huà)工、医藥、物(wù)流、冶金(jīn)、煙草(cǎo)等不(bù)同(tóng)行業得到(dào)廣泛的應(yìng)用。然而(ér)室(shì)外(wài)AGV的應(yìng)用场(chǎng)景相对(duì)来(lái)说(shuō)比較少(shǎo)，目前主(zhǔ)要(yào)有(yǒu)園(yuán)區(qū)不(bù)同(tóng)廠(chǎng)房(fáng)之(zhī)間(jiān)的物(wù)料配送、港口(kǒu)码头(tóu)的貨物(wù)裝(zhuāng)卸、電(diàn)力行業的室(shì)外(wài)巡檢这(zhè)三(sān)个(gè)场(chǎng)景。

室(shì)內(nèi)AGV

　　戶外(wài)AGV技術(shù)一(yī)直(zhí)是(shì)應(yìng)用的難點(diǎn)，主(zhǔ)要(yào)受制于相对(duì)惡劣的自(zì)然条(tiáo)件，如(rú)：温(wēn)度(dù)、湿(shī)度(dù)、陽光(guāng)、霧(wù)、雨(yǔ)、雪(xuě)等天(tiān)气(qì)。從傳感(gǎn)器而(ér)言，如(rú)果(guǒ)用激光(guāng)雷(léi)达(dá)導航，視覺導航，会(huì)受光(guāng)照等各(gè)种影響，不(bù)过(guò)室(shì)外(wài)可以(yǐ)用GPS，但是(shì)精度(dù)相对(duì)激光(guāng)雷(léi)达(dá)導航，二(èr)維码導航，磁導航而(ér)言不(bù)会(huì)太高(gāo)。

　　此(cǐ)外(wài)在(zài)通(tòng)信(xìn)方(fāng)面(miàn)，室(shì)外(wài)环(huán)境，基本(běn)WIFI是(shì)覆蓋不(bù)了(le)，不(bù)論是(shì)何种導航方(fāng)式，基本(běn)都需要(yào)和(hé)服(fú)務(wù)器通(tòng)信(xìn)，那麼(me)遠(yuǎn)距離的通(tòng)信(xìn)就(jiù)是(shì)必須要(yào)解(jiě)決的問(wèn)題(tí)。想(xiǎng)遠(yuǎn)距離通(tòng)信(xìn)，就(jiù)需要(yào)用到(dào)運營商网(wǎng)絡，4G，时(shí)延比較高(gāo)，5G技術(shù)的到(dào)来(lái)，給(gěi)AGV的通(tòng)信(xìn)带(dài)来(lái)巨大(dà)改變(biàn)。

　　不(bù)过(guò)簡單的AGV场(chǎng)景可以(yǐ)嵌入(rù)不(bù)需要(yào)導航的场(chǎng)景，比如(rú)到(dào)點(diǎn)A就(jiù)停下(xià)，由(yóu)人(rén)来(lái)触發(fà)下(xià)个(gè)任務(wù)，去(qù)按一(yī)下(xià)AGV上(shàng)某个(gè)按鈕，这(zhè)樣(yàng)的场(chǎng)景就(jiù)不(bù)需要(yào)通(tòng)信(xìn)啦。

激光(guāng)AGV

　　室(shì)內(nèi)AGV技術(shù)近年(nián)来(lái)得到(dào)快(kuài)速發(fà)展(zhǎn)，它(tā)又需要(yào)在(zài)地(dì)面(miàn)打(dǎ)很多(duō)各(gè)种各(gè)樣(yàng)的标(biāo)記(jì)，發(fà)展(zhǎn)到(dào)無需在(zài)环(huán)境中(zhōng)做任何的改造。如(rú)日(rì)月(yuè)輝AGV真(zhēn)正(zhèng)實(shí)現(xiàn)不(bù)需要(yào)任何外(wài)界輔助标(biāo)志導航，使AGV成(chéng)为(wèi)獨立自(zì)主(zhǔ)的機(jī)器人(rén)，消除AGV難以(yǐ)柔性(xìng)化(huà)使用的最(zuì)大(dà)障礙，为(wèi)變(biàn)動(dòng)环(huán)境應(yìng)用AGV創造了(le)合适的条(tiáo)件。

　　随着技術(shù)的不(bù)斷進(jìn)步，我(wǒ)们(men)相信(xìn)未来(lái)室(shì)外(wài)AGV也(yě)会(huì)和(hé)室(shì)內(nèi)AGV一(yī)樣(yàng)，迎来(lái)發(fà)展(zhǎn)的春天(tiān)。那时(shí)候戶外(wài)AGV不(bù)但能(néng)在(zài)工業、農業、軍事(shì)等領域得到(dào)有(yǒu)質(zhì)且(qiě)有(yǒu)量(liàng)的廣泛應(yìng)用，同(tóng)樣(yàng)也(yě)将更(gèng)加廣泛應(yìng)用于人(rén)们(men)的日(rì)常生(shēng)活中(zhōng)，为(wèi)我(wǒ)们(men)带(dài)来(lái)更(gèng)多(duō)的便利。