AGV搬運機(jī)器人(rén)是(shì)如(rú)何行駛的
2021/3/2 8:56:30 點(diǎn)擊：2903
在(zài)日(rì)常生(shēng)活中(zhōng)，很多(duō)物(wù)流公(gōng)司已經(jīng)在(zài)使用AGV自(zì)動(dòng)導引機(jī)器人(rén)。那麼(me)这(zhè)种AGV機(jī)器人(rén)的驅動(dòng)原理(lǐ)是(shì)什(shén)麼(me)呢？
一(yī)、直(zhí)流電(diàn)機(jī)驅動(dòng)管(guǎn)理(lǐ)系(xì)統
AGV的直(zhí)流電(diàn)機(jī)驅動(dòng)系(xì)統在(zài)20世纪90年(nián)代(dài)之(zhī)前基本(běn)都是(shì)由(yóu)直(zhí)流電(diàn)機(jī)驅動(dòng)的。直(zhí)流電(diàn)機(jī)本(běn)身(shēn)效率較低(dī)，尺(chǐ)寸(cùn)和(hé)質(zhì)量(liàng)相对(duì)較大(dà)。直(zhí)流電(diàn)機(jī)驅動(dòng)系(xì)統的换向(xiàng)器和(hé)電(diàn)刷限制其(qí)转速升(shēng)高(gāo)，最(zuì)高(gāo)转速为(wèi)6000-8000r / min。因(yīn)为(wèi)这(zhè)个(gè)特點(diǎn)，一(yī)般除了(le)小型汽車之(zhī)外(wài)，電(diàn)動(dòng)汽車很少(shǎo)使用直(zhí)流電(diàn)機(jī)驅動(dòng)系(xì)統。
二(èr)、感(gǎn)應(yìng)電(diàn)機(jī)驅動(dòng)
感(gǎn)應(yìng)電(diàn)機(jī)是(shì)在(zài)20世纪90年(nián)代(dài)開(kāi)發(fà)並(bìng)結合了(le)新(xīn)技術(shù)，目前仍處(chù)于完善阶段(duàn)。具有(yǒu)效率高(gāo)、體(tǐ)積小、質(zhì)量(liàng)小、結構簡單、免維護、壽命长(cháng)等优勢。該系(xì)統具有(yǒu)較宽(kuān)的調速範圍，可以(yǐ)有(yǒu)效實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟低(dī)速恒转矩，高(gāo)速恒功率運行，但是(shì)交流電(diàn)機(jī)控制器的成(chéng)本(běn)相对(duì)較高(gāo)。
三(sān)、永磁同(tóng)步電(diàn)動(dòng)機(jī)交流驅動(dòng)系(xì)統
最(zuì)後(hòu)一(yī)个(gè)是(shì)AC永磁同(tóng)步電(diàn)動(dòng)機(jī)驅動(dòng)系(xì)統，包(bāo)括一(yī)个(gè)三(sān)相無刷DC電(diàn)機(jī)和(hé)一(yī)个(gè)永磁同(tóng)步電(diàn)機(jī)。與(yǔ)永磁同(tóng)步電(diàn)機(jī)相比，無刷DC電(diàn)機(jī)具有(yǒu)更(gèng)高(gāo)的驅動(dòng)效率。體(tǐ)積最(zuì)小，質(zhì)量(liàng)最(zuì)小，沒(méi)有(yǒu)諸如(rú)直(zhí)流電(diàn)動(dòng)機(jī)换向(xiàng)器和(hé)電(diàn)刷之(zhī)類(lèi)的缺點(diǎn)。但是(shì)驅動(dòng)系(xì)統的成(chéng)本(běn)很高(gāo)，一(yī)般只(zhī)在(zài)小功率電(diàn)動(dòng)汽車有(yǒu)應(yìng)用，永磁同(tóng)步電(diàn)機(jī)是(shì)目前最(zuì)有(yǒu)前途的高(gāo)性(xìng)能(néng)電(diàn)機(jī)，並(bìng)且(qiě)朝着電(diàn)動(dòng)汽車方(fāng)向(xiàng)發(fà)展(zhǎn)。
以(yǐ)上(shàng)幾(jǐ)點(diǎn)是(shì)AGV無人(rén)搬運機(jī)器人(rén)技術(shù)驅動(dòng)控制系(xì)統的三(sān)种管(guǎn)理(lǐ)系(xì)統。它(tā)们(men)是(shì)直(zhí)流電(diàn)機(jī)驅動(dòng)發(fà)展(zhǎn)系(xì)統，感(gǎn)應(yìng)電(diàn)機(jī)交流驅動(dòng)系(xì)統，永磁同(tóng)步電(diàn)機(jī)驅動(dòng)系(xì)統等。每种驅動(dòng)系(xì)統都有(yǒu)各(gè)自(zì)的优勢和(hé)不(bù)足，希望可以(yǐ)幫助到(dào)大(dà)家(jiā)。
一(yī)、直(zhí)流電(diàn)機(jī)驅動(dòng)管(guǎn)理(lǐ)系(xì)統
AGV的直(zhí)流電(diàn)機(jī)驅動(dòng)系(xì)統在(zài)20世纪90年(nián)代(dài)之(zhī)前基本(běn)都是(shì)由(yóu)直(zhí)流電(diàn)機(jī)驅動(dòng)的。直(zhí)流電(diàn)機(jī)本(běn)身(shēn)效率較低(dī)，尺(chǐ)寸(cùn)和(hé)質(zhì)量(liàng)相对(duì)較大(dà)。直(zhí)流電(diàn)機(jī)驅動(dòng)系(xì)統的换向(xiàng)器和(hé)電(diàn)刷限制其(qí)转速升(shēng)高(gāo)，最(zuì)高(gāo)转速为(wèi)6000-8000r / min。因(yīn)为(wèi)这(zhè)个(gè)特點(diǎn)，一(yī)般除了(le)小型汽車之(zhī)外(wài)，電(diàn)動(dòng)汽車很少(shǎo)使用直(zhí)流電(diàn)機(jī)驅動(dòng)系(xì)統。
二(èr)、感(gǎn)應(yìng)電(diàn)機(jī)驅動(dòng)
感(gǎn)應(yìng)電(diàn)機(jī)是(shì)在(zài)20世纪90年(nián)代(dài)開(kāi)發(fà)並(bìng)結合了(le)新(xīn)技術(shù)，目前仍處(chù)于完善阶段(duàn)。具有(yǒu)效率高(gāo)、體(tǐ)積小、質(zhì)量(liàng)小、結構簡單、免維護、壽命长(cháng)等优勢。該系(xì)統具有(yǒu)較宽(kuān)的調速範圍，可以(yǐ)有(yǒu)效實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟低(dī)速恒转矩，高(gāo)速恒功率運行，但是(shì)交流電(diàn)機(jī)控制器的成(chéng)本(běn)相对(duì)較高(gāo)。
三(sān)、永磁同(tóng)步電(diàn)動(dòng)機(jī)交流驅動(dòng)系(xì)統
最(zuì)後(hòu)一(yī)个(gè)是(shì)AC永磁同(tóng)步電(diàn)動(dòng)機(jī)驅動(dòng)系(xì)統，包(bāo)括一(yī)个(gè)三(sān)相無刷DC電(diàn)機(jī)和(hé)一(yī)个(gè)永磁同(tóng)步電(diàn)機(jī)。與(yǔ)永磁同(tóng)步電(diàn)機(jī)相比，無刷DC電(diàn)機(jī)具有(yǒu)更(gèng)高(gāo)的驅動(dòng)效率。體(tǐ)積最(zuì)小，質(zhì)量(liàng)最(zuì)小，沒(méi)有(yǒu)諸如(rú)直(zhí)流電(diàn)動(dòng)機(jī)换向(xiàng)器和(hé)電(diàn)刷之(zhī)類(lèi)的缺點(diǎn)。但是(shì)驅動(dòng)系(xì)統的成(chéng)本(běn)很高(gāo)，一(yī)般只(zhī)在(zài)小功率電(diàn)動(dòng)汽車有(yǒu)應(yìng)用，永磁同(tóng)步電(diàn)機(jī)是(shì)目前最(zuì)有(yǒu)前途的高(gāo)性(xìng)能(néng)電(diàn)機(jī)，並(bìng)且(qiě)朝着電(diàn)動(dòng)汽車方(fāng)向(xiàng)發(fà)展(zhǎn)。
以(yǐ)上(shàng)幾(jǐ)點(diǎn)是(shì)AGV無人(rén)搬運機(jī)器人(rén)技術(shù)驅動(dòng)控制系(xì)統的三(sān)种管(guǎn)理(lǐ)系(xì)統。它(tā)们(men)是(shì)直(zhí)流電(diàn)機(jī)驅動(dòng)發(fà)展(zhǎn)系(xì)統，感(gǎn)應(yìng)電(diàn)機(jī)交流驅動(dòng)系(xì)統，永磁同(tóng)步電(diàn)機(jī)驅動(dòng)系(xì)統等。每种驅動(dòng)系(xì)統都有(yǒu)各(gè)自(zì)的优勢和(hé)不(bù)足，希望可以(yǐ)幫助到(dào)大(dà)家(jiā)。
- 上(shàng)一(yī)篇(piān)：多(duō)方(fāng)位(wèi)解(jiě)读(dú)AGV機(jī)器人(rén)充電(diàn)技術(shù) 2021/3/2
- 下(xià)一(yī)篇(piān)：AGV自(zì)動(dòng)搬運車效益及(jí)市(shì)场(chǎng)分析 2021/3/2