AGV充電(diàn)方(fāng)式的四(sì)种形式

AGV一(yī)般是(shì)由(yóu)電(diàn)池作(zuò)为(wèi)儲能(néng)载(zài)體(tǐ)。过(guò)去(qù)，能(néng)夠被(bèi)AGV使用的電(diàn)池种類(lèi)有(yǒu)铅(qiān)酸(suān)/純铅(qiān)、鎳氢、镉鎳、锂離子電(diàn)池。不(bù)过(guò)出(chū)于安(ān)全(quán)性(xìng)的考慮，大(dà)部(bù)分AGV産品使用的都是(shì)铅(qiān)酸(suān)蓄電(diàn)池，AGV的續航能(néng)力也(yě)因(yīn)此(cǐ)十(shí)分有(yǒu)限。

随着儲能(néng)技術(shù)的成(chéng)熟，超級電(diàn)容在(zài)AGV上(shàng)的應(yìng)用逐步推廣。電(diàn)容最(zuì)大(dà)的特性(xìng)是(shì)“物(wù)理(lǐ)線(xiàn)性(xìng)放(fàng)電(diàn)”，充電(diàn)效率高(gāo)，使用壽命长(cháng)。由(yóu)于成(chéng)本(běn)較高(gāo)及(jí)容量(liàng)因(yīn)素限制，一(yī)般会(huì)與(yǔ)電(diàn)池進(jìn)行配套(tào)使用。

近年(nián)来(lái)，磷酸(suān)铁(tiě)锂和(hé)三(sān)元(yuán)電(diàn)池因(yīn)體(tǐ)積小、續航高(gāo)正(zhèng)在(zài)不(bù)斷取代(dài)傳統的铅(qiān)酸(suān)電(diàn)池。因(yīn)此(cǐ)，現(xiàn)阶段(duàn)主(zhǔ)流應(yìng)用在(zài)AGV上(shàng)的是(shì)以(yǐ)磷酸(suān)铁(tiě)锂、三(sān)元(yuán)電(diàn)池等組成(chéng)的車载(zài)蓄電(diàn)池組。AGV小車在(zài)運行过(guò)程中(zhōng)的所(suǒ)有(yǒu)能(néng)耗均由(yóu)这(zhè)些(xiē)車载(zài)蓄電(diàn)池組提(tí)供，常采用24V或(huò)48V直(zhí)流工業蓄電(diàn)池電(diàn)能(néng)为(wèi)動(dòng)力。運行时(shí)，蓄電(diàn)池組電(diàn)壓会(huì)逐渐降低(dī)，電(diàn)池儲存的電(diàn)能(néng)逐渐减少(shǎo)，因(yīn)此(cǐ)，在(zài)循环(huán)運行过(guò)程中(zhōng)需要(yào)補充電(diàn)能(néng)。

在(zài)尚且(qiě)不(bù)能(néng)大(dà)幅提(tí)高(gāo)電(diàn)池容量(liàng)下(xià)，AGV的充電(diàn)方(fāng)式正(zhèng)在(zài)不(bù)斷革(gé)新(xīn)，成(chéng)为(wèi)AGV长(cháng)时(shí)間(jiān)續航工作(zuò)的關(guān)鍵，也(yě)成(chéng)为(wèi)AGV高(gāo)效率作(zuò)業的關(guān)鍵。當前，AGV的充電(diàn)方(fāng)式主(zhǔ)要(yào)分为(wèi)换電(diàn)池充電(diàn)、手(shǒu)動(dòng)充電(diàn)、自(zì)動(dòng)充電(diàn)及(jí)無線(xiàn)充電(diàn)四(sì)种形式：

换電(diàn)池充電(diàn)：當AGV電(diàn)力不(bù)足时(shí)，由(yóu)專職人(rén)員手(shǒu)動(dòng)更(gèng)换電(diàn)池組，AGV即可投入(rù)使用。换下(xià)的電(diàn)池組通(tòng)过(guò)充電(diàn)後(hòu)待用。其(qí)特點(diǎn)是(shì)簡單快(kuài)捷，但要(yào)專人(rén)看管(guǎn)，需多(duō)一(yī)倍的電(diàn)池組，浪費人(rén)力财力，方(fāng)式原始(shǐ)。常用于对(duì)工作(zuò)響應(yìng)的及(jí)时(shí)性(xìng)要(yào)求較高(gāo)、車不(bù)足的场(chǎng)合。

手(shǒu)動(dòng)充電(diàn)：當AGV電(diàn)力不(bù)足时(shí)，由(yóu)地(dì)面(miàn)控制中(zhōng)心指揮，駛向(xiàng)指定(dìng)充電(diàn)區(qū)或(huò)台(tái)位(wèi)，由(yóu)專職人(rén)員手(shǒu)動(dòng)完成(chéng)AGV與(yǔ)充電(diàn)器之(zhī)間(jiān)的電(diàn)器連(lián)接，然後(hòu)實(shí)施充電(diàn)，完成(chéng)後(hòu)也(yě)是(shì)人(rén)工去(qù)脱離連(lián)接電(diàn)路(lù)，恢複工作(zuò)狀态。手(shǒu)動(dòng)充電(diàn)AGV的特點(diǎn)是(shì)安(ān)全(quán)可靠，簡單易行，但需要(yào)專人(rén)看管(guǎn)，浪費人(rén)力，而(ér)且(qiě)自(zì)動(dòng)化(huà)程度(dù)降低(dī)。常用于自(zì)動(dòng)化(huà)程度(dù)要(yào)求不(bù)是(shì)很高(gāo)，車少(shǎo)人(rén)多(duō)，标(biāo)準工作(zuò)制的场(chǎng)合，如(rú)白(bái)天(tiān)上(shàng)班(bān)8 小时(shí)使用AGV，下(xià)班(bān)休息时(shí)讓AGV充電(diàn)，适用于酸(suān)性(xìng)常規電(diàn)池。

自(zì)動(dòng)充電(diàn)：自(zì)動(dòng)充電(diàn)分为(wèi)自(zì)動(dòng)在(zài)線(xiàn)充電(diàn)與(yǔ)自(zì)動(dòng)離線(xiàn)充電(diàn)两(liǎng)种方(fāng)式，自(zì)動(dòng)在(zài)線(xiàn)充電(diàn)即AGV小車在(zài)日(rì)常任務(wù)實(shí)施中(zhōng)依據(jù)生(shēng)産制造节(jié)奏，使用时(shí)間(jiān)間(jiān)隔，根(gēn)據(jù)操作(zuò)系(xì)統自(zì)行挑選電(diàn)池充電(diàn)。这(zhè)种方(fāng)式很大(dà)程度(dù)的增加了(le)使用率，現(xiàn)阶段(duàn)尤其(qí)是(shì)伴随锂電(diàn)池的使用，很多(duō)的客戶挑選这(zhè)類(lèi)電(diàn)池充電(diàn)方(fāng)法(fǎ)。要(yào)指出(chū)的是(shì)，在(zài)線(xiàn)极(jí)速充電(diàn)目前有(yǒu)两(liǎng)种，一(yī)類(lèi)是(shì)側邊(biān)電(diàn)池充電(diàn)，另(lìng)一(yī)類(lèi)是(shì)充電(diàn)電(diàn)极(jí)朝下(xià)地(dì)面(miàn)電(diàn)池充電(diàn)，地(dì)面(miàn)快(kuài)充的优勢是(shì)不(bù)容易影響附近裝(zhuāng)配工人(rén)，缺點(diǎn)则要(yào)挖管(guǎn)沟(gōu)、排線(xiàn)，重(zhòng)新(xīn)修改则繁雜一(yī)些(xiē);而(ér)側邊(biān)充電(diàn)恰好(hǎo)相反(fǎn)，它(tā)具有(yǒu)協調能(néng)力，出(chū)故障便捷排查、更(gèng)换電(diàn)池充電(diàn)位(wèi)置，具有(yǒu)更(gèng)好(hǎo)的協調能(néng)力。自(zì)動(dòng)離線(xiàn)充電(diàn)则是(shì)在(zài)AGV小車日(rì)常任務(wù)完成(chéng)後(hòu)，或(huò)是(shì)要(yào)相隔一(yī)段(duàn)时(shí)間(jiān)才有(yǒu)新(xīn)日(rì)常任務(wù)时(shí)，待機(jī)之(zhī)时(shí)会(huì)全(quán)自(zì)動(dòng)挑選充電(diàn)直(zhí)到(dào)充滿;在(zài)物(wù)流運輸工作(zuò)中(zhōng)节(jié)奏遲缓、工作(zuò)量(liàng)並(bìng)不(bù)大(dà)的环(huán)境下(xià)，这(zhè)類(lèi)方(fāng)法(fǎ)使用的尤其(qí)多(duō)。

無線(xiàn)充電(diàn)： 值得注意的是(shì)，随着AGV智能(néng)化(huà)水(shuǐ)平越来(lái)越高(gāo)，越来(lái)越多(duō)無線(xiàn)充電(diàn)産品被(bèi)應(yìng)用在(zài)各(gè)个(gè)品類(lèi)的AGV中(zhōng)。AGV無線(xiàn)充電(diàn)最(zuì)大(dà)的优勢在(zài)于無裸露(lù)電(diàn)极(jí)，充電(diàn)更(gèng)安(ān)全(quán)，無需精确对(duì)準，充電(diàn)成(chéng)功率更(gèng)高(gāo)。这(zhè)類(lèi)充電(diàn)方(fāng)式常用于滿足更(gèng)多(duō)柔性(xìng)化(huà)场(chǎng)景自(zì)主(zhǔ)移動(dòng)機(jī)器人(rén)上(shàng)。

快(kuài)速發(fà)展(zhǎn)——AGV充電(diàn)技術(shù)的不(bù)斷革(gé)新(xīn)

AGV充電(diàn)技術(shù)正(zhèng)處(chù)在(zài)不(bù)斷創新(xīn)的阶段(duàn)，致(zhì)力于AGV充電(diàn)技術(shù)的企業也(yě)迎来(lái)百(bǎi)花(huā)齊放(fàng)的时(shí)期(qī)。新(xīn)充電(diàn)方(fāng)式的出(chū)現(xiàn)也(yě)並(bìng)不(bù)意味着傳統充電(diàn)方(fāng)式要(yào)被(bèi)淘汰，各(gè)种充電(diàn)方(fāng)式适配的AGV和(hé)應(yìng)用场(chǎng)景各(gè)不(bù)相同(tóng)，AGV充電(diàn)解(jiě)決方(fāng)案(àn)商们(men)通(tòng)过(guò)不(bù)同(tóng)選型的AGV为(wèi)廠(chǎng)商提(tí)供最(zuì)佳充電(diàn)方(fāng)式，AGV廠(chǎng)商则通(tòng)过(guò)後(hòu)台(tái)調度(dù)系(xì)統根(gēn)據(jù)需要(yào)充電(diàn)的AGV數量(liàng)選擇充電(diàn)方(fāng)式，當需要(yào)充電(diàn)的AGV數量(liàng)大(dà)于設定(dìng)值时(shí)，采用优先(xiān)級的調度(dù)方(fāng)式。

PARTI AGV充電(diàn)機(jī)迎来(lái)變(biàn)革(gé)

充電(diàn)機(jī)充電(diàn)作(zuò)为(wèi)AGV主(zhǔ)流充電(diàn)方(fāng)式，也(yě)越来(lái)越向(xiàng)智能(néng)化(huà)發(fà)展(zhǎn)。無論是(shì)提(tí)高(gāo)效率還(huán)是(shì)調整與(yǔ)AGV适配度(dù)，企業在(zài)AGV充電(diàn)機(jī)上(shàng)做出(chū)更(gèng)多(duō)創新(xīn)性(xìng)的解(jiě)決方(fāng)案(àn)来(lái)适應(yìng)AGV的蓬勃發(fà)展(zhǎn)。

PART 2 快(kuài)充方(fāng)式的多(duō)樣(yàng)化(huà)選擇

为(wèi)取得最(zuì)佳利益,如(rú)何讓AGV充電(diàn)技術(shù)在(zài)能(néng)适應(yìng)更(gèng)多(duō)场(chǎng)景又不(bù)损伤儲能(néng)载(zài)體(tǐ)的同(tóng)时(shí)快(kuài)速为(wèi)AGV充電(diàn)，保證其(qí)高(gāo)利用率，成(chéng)为(wèi)不(bù)少(shǎo)AGV廠(chǎng)商对(duì)充電(diàn)方(fāng)式選擇的新(xīn)要(yào)求。國(guó)外(wài)充電(diàn)方(fāng)案(àn)解(jiě)決商憑借(jiè)先(xiān)進(jìn)的充電(diàn)技術(shù)迅速紮根(gēn)本(běn)土(tǔ)，響應(yìng)这(zhè)一(yī)需求。

PART 3 無線(xiàn)充電(diàn)悄然崛起(qǐ)

过(guò)去(qù)，無線(xiàn)充電(diàn)技術(shù)一(yī)般都應(yìng)用在(zài)功率比較小的手(shǒu)機(jī)、可穿戴設備等消費電(diàn)子領域，應(yìng)用在(zài)AGV無線(xiàn)充電(diàn)系(xì)統的技術(shù)難度(dù)非(fēi)常大(dà)。近年(nián)来(lái)，越来(lái)越多(duō)公(gōng)司突破这(zhè)一(yī)技術(shù)壁(bì)壘，将無線(xiàn)充電(diàn)應(yìng)用到(dào)了(le)小至(zhì)倉儲大(dà)致(zhì)叉(chā)車的AGV各(gè)个(gè)領域。

未来(lái)，AGV充電(diàn)会(huì)以(yǐ)何种趨勢發(fà)展(zhǎn)？

第(dì)一(yī)，智能(néng)控制: 如(rú)今的AGV充電(diàn)技術(shù)的智能(néng)化(huà)程度(dù)不(bù)能(néng)夠说(shuō)是(shì)完善，在(zài)一(yī)些(xiē)AGV設備上(shàng)並(bìng)沒(méi)有(yǒu)太大(dà)效果(guǒ)。为(wèi)了(le)适應(yìng)各(gè)个(gè)行業，AGV的充電(diàn)方(fāng)式還(huán)需改良智能(néng)控制的方(fāng)式，减少(shǎo)人(rén)工干预風(fēng)險。

第(dì)二(èr)，提(tí)高(gāo)效率: 近年(nián)来(lái)除了(le)在(zài)線(xiàn)充電(diàn)的不(bù)斷發(fà)展(zhǎn)提(tí)高(gāo)了(le)AGV工作(zuò)效率外(wài)，随着AGV的多(duō)樣(yàng)化(huà)進(jìn)程，一(yī)些(xiē)AGV企業的無線(xiàn)充電(diàn)技術(shù)已經(jīng)向(xiàng)标(biāo)準化(huà)、系(xì)列化(huà)與(yǔ)模块(kuài)化(huà)的定(dìng)位(wèi)研發(fà)，为(wèi)AGV的安(ān)裝(zhuāng)與(yǔ)使用带(dài)来(lái)更(gèng)大(dà)的便利。

第(dì)三(sān),聯网(wǎng)信(xìn)息交互:現(xiàn)如(rú)今AGV機(jī)器人(rén)越来(lái)越強(qiáng)調互聯网(wǎng)+的通(tòng)訊时(shí)代(dài)，越来(lái)越多(duō)供電(diàn)産品借(jiè)助时(shí)下(xià)物(wù)聯网(wǎng)化(huà)與(yǔ)大(dà)數據(jù)的概念，将客戶端不(bù)能(néng)檢測到(dào)的電(diàn)能(néng)問(wèn)題(tí)，通(tòng)过(guò)技術(shù)鍊(liàn)接，将數據(jù)收(shōu)集反(fǎn)饋，对(duì)問(wèn)題(tí)做出(chū)及(jí)时(shí)的预測防範。