AGV的用途和(hé)結構分類(lèi)
2021/2/3 15:39:39 點(diǎn)擊：2425
現(xiàn)代(dài)化(huà)自(zì)動(dòng)生(shēng)産觀念日(rì)益受到(dào)人(rén)们(men)的重(zhòng)視，对(duì)生(shēng)産線(xiàn)高(gāo)效運行、物(wù)流系(xì)統的柔性(xìng)要(yào)求越来(lái)越高(gāo)。在(zài)産品更(gèng)换類(lèi)型、多(duō)种産品混合生(shēng)産線(xiàn)同(tóng)步運行、調整産品産量(liàng)、重(zhòng)新(xīn)組合生(shēng)産線(xiàn)等方(fāng)面(miàn)，AGV必将得到(dào)迅速發(fà)展(zhǎn)和(hé)普及(jí)應(yìng)用，这(zhè)不(bù)僅是(shì)現(xiàn)代(dài)化(huà)工業迅速發(fà)展(zhǎn)的需要(yào)，更(gèng)主(zhǔ)要(yào)是(shì)由(yóu)AGV 本(běn)身(shēn)所(suǒ)獨具的优越性(xìng)決定(dìng)的。
AGV分为(wèi)固定(dìng)路(lù)径導引和(hé)自(zì)由(yóu)路(lù)径導引两(liǎng)大(dà)類(lèi)型
1、固定(dìng)路(lù)径導引：在(zài)事(shì)先(xiān)規劃(huà)好(hǎo)的運行路(lù)線(xiàn)上(shàng)設置導向(xiàng)的信(xìn)息媒介，如(rú)導線(xiàn)、光(guāng)带(dài)等，通(tòng)过(guò)AGV上(shàng)的導向(xiàng)探測器檢測到(dào)導向(xiàng)信(xìn)息(如(rú)頻率、磁场(chǎng)強(qiáng)度(dù)、光(guāng)強(qiáng)度(dù)等)，对(duì)信(xìn)息實(shí)时(shí)處(chù)理(lǐ)後(hòu)，用以(yǐ)控制車輛沿規定(dìng)的運行線(xiàn)路(lù)行走(zǒu)的導引方(fāng)式。
2、自(zì)由(yóu)路(lù)径導引：事(shì)先(xiān)沒(méi)有(yǒu)設置固定(dìng)的運行路(lù)径，AGVS根(gēn)據(jù)搬運任務(wù)要(yào)求的起(qǐ)訖點(diǎn)位(wèi)置，計(jì)算機(jī)管(guǎn)理(lǐ)系(xì)統优化(huà)運算得出(chū)最(zuì)优路(lù)径後(hòu)，由(yóu)控制系(xì)統控制各(gè)个(gè)AGV按照指定(dìng)的路(lù)径運行，完成(chéng)搬運任務(wù)。
無人(rén)搬運車、無人(rén)牽引車和(hé)無人(rén)叉(chā)車
1、無人(rén)搬運車：主(zhǔ)要(yào)用于完成(chéng)搬運作(zuò)業，采用人(rén)力或(huò)自(zì)動(dòng)移载(zài)裝(zhuāng)置将貨物(wù)裝(zhuāng)载(zài)到(dào)小車上(shàng)，小車行走(zǒu)到(dào)指定(dìng)地(dì)點(diǎn)後(hòu)，再由(yóu)人(rén)力或(huò)自(zì)動(dòng)移载(zài)裝(zhuāng)置将貨物(wù)卸下(xià)，從而(ér)完成(chéng)搬運任務(wù)。
具有(yǒu)自(zì)動(dòng)移载(zài)裝(zhuāng)置的小車在(zài)控制系(xì)統的指揮下(xià)能(néng)夠自(zì)動(dòng)地(dì)完成(chéng)貨物(wù)的取、放(fàng)以(yǐ)及(jí)水(shuǐ)平運行的全(quán)过(guò)程，而(ér)沒(méi)有(yǒu)移载(zài)裝(zhuāng)置的小車只(zhī)能(néng)實(shí)現(xiàn)水(shuǐ)平方(fāng)向(xiàng)的自(zì)動(dòng)運行，貨物(wù)的取放(fàng)作(zuò)業需要(yào)依靠人(rén)力或(huò)借(jiè)助于其(qí)它(tā)裝(zhuāng)卸設備来(lái)完成(chéng)。
- 上(shàng)一(yī)篇(piān)：AGV的驅動(dòng)方(fāng)式 2021/2/3
- 下(xià)一(yī)篇(piān)：AGV術(shù)语大(dà)全(quán) 2021/1/25