AGV術(shù)语大(dà)全(quán)
2021/1/25 9:52:12 點(diǎn)擊：3105
自(zì)動(dòng)導引運輸車(AGV) Automated Guided Vehicle
是(shì)指裝(zhuāng)備有(yǒu)電(diàn)磁或(huò)光(guāng)學(xué)等自(zì)動(dòng)導引裝(zhuāng)置，由(yóu)計(jì)算機(jī)控制、輪式移動(dòng)为(wèi)特征、並(bìng)且(qiě)能(néng)夠沿規定(dìng)的導引路(lù)径自(zì)動(dòng)行駛的運輸車輛。AGV可具有(yǒu)安(ān)全(quán)防護、移载(zài)(裝(zhuāng)卸)等多(duō)种功能(néng)。
自(zì)動(dòng)導引運輸車系(xì)統(AGVS) AGV System
具備自(zì)動(dòng)導引運輸車特性(xìng)的一(yī)整套(tào)系(xì)統，一(yī)般包(bāo)括數量(liàng)不(bù)等的AGV車輛，上(shàng)位(wèi)控制系(xì)統，導航系(xì)統，通(tòng)訊系(xì)統和(hé)充電(diàn)系(xì)統等。
車载(zài)控制系(xì)統 Onboard control system
用于AGV車輛的計(jì)算機(jī)控制软(ruǎn)件及(jí)其(qí)相關(guān)器件的總(zǒng)稱。
上(shàng)位(wèi)控制系(xì)統 Host control system
用于AGV調度(dù)系(xì)統的計(jì)算機(jī)控制软(ruǎn)件及(jí)其(qí)相關(guān)器件的總(zǒng)稱。
無人(rén)駕駛 Driverless
AGV的主(zhǔ)要(yào)特性(xìng)之(zhī)一(yī)。
系(xì)統能(néng)力 System capacity
AGV系(xì)統在(zài)單位(wèi)时(shí)間(jiān)內(nèi)能(néng)夠實(shí)現(xiàn)的最(zuì)大(dà)的搬運能(néng)力。
系(xì)統可靠性(xìng) System reliability
AGV系(xì)統正(zhèng)常工作(zuò)时(shí)間(jiān)所(suǒ)占工作(zuò)總(zǒng)时(shí)間(jiān)的百(bǎi)分比，由(yóu)于多(duō)台(tái)AGV處(chù)在(zài)並(bìng)行工作(zuò)模式中(zhōng)，其(qí)中(zhōng)一(yī)台(tái)發(fà)生(shēng)故障的时(shí)間(jiān)權值为(wèi)1/n，n为(wèi)系(xì)統中(zhōng)AGV的總(zǒng)台(tái)數。
地(dì)面(miàn)固定(dìng)設備 Stationary equipment
在(zài)AGV系(xì)統中(zhōng)，用于上(shàng)位(wèi)控制，導航/導引，通(tòng)訊，充電(diàn)等設備的總(zǒng)稱。
反(fǎn)射闆 Reflector
在(zài)激光(guāng)導引AGV系(xì)統中(zhōng)使用的導航或(huò)導引标(biāo)識物(wù)。
平面(miàn)反(fǎn)射闆 Flat reflector
反(fǎn)射闆的一(yī)种類(lèi)型，反(fǎn)射面(miàn)为(wèi)平面(miàn)
柱(zhù)狀反(fǎn)射闆 Column reflector
反(fǎn)射闆的一(yī)种類(lèi)型，反(fǎn)射面(miàn)为(wèi)柱(zhù)面(miàn)
定(dìng)位(wèi)标(biāo)志 Position mark
AGV在(zài)停車定(dìng)位(wèi)时(shí)使用的标(biāo)識物(wù)。
磁带(dài) Magnetic tape
用于磁带(dài)導引AGV系(xì)統的地(dì)面(miàn)導引設施，一(yī)般是(shì)沿AGV的行駛路(lù)径将其(qí)粘貼于地(dì)闆表(biǎo)面(miàn)。
導引線(xiàn) Wire
用于電(diàn)磁導引AGV系(xì)統的地(dì)面(miàn)導引設施，一(yī)般是(shì)沿AGV的行駛路(lù)径将其(qí)埋于地(dì)下(xià)。
反(fǎn)光(guāng)带(dài) Reflective tape
用于光(guāng)學(xué)導引AGV系(xì)統的地(dì)面(miàn)導引标(biāo)識，按導引傳感(gǎn)器的特點(diǎn)，沿AGV的行駛路(lù)径噴塗或(huò)粘貼相應(yìng)顔色的色带(dài)。
感(gǎn)光(guāng)带(dài) Sensitive tape
用于光(guāng)學(xué)導引AGV系(xì)統的地(dì)面(miàn)導引标(biāo)識，按導引傳感(gǎn)器的特點(diǎn)，沿AGV的行駛路(lù)径粘貼或(huò)噴塗相應(yìng)的化(huà)學(xué)感(gǎn)光(guāng)材料。
磁釘 Magnet
定(dìng)位(wèi)标(biāo)識的一(yī)种，用磁性(xìng)材料做成(chéng)。
頻率發(fà)生(shēng)器 Frequency generator
用于電(diàn)磁導引AGV系(xì)統的地(dì)面(miàn)導引設施，能(néng)夠将特定(dìng)的頻率加载(zài)至(zhì)導引線(xiàn)上(shàng)。
無線(xiàn)接入(rù)點(diǎn) Wireless access point
以(yǐ)無線(xiàn)局(jú)域网(wǎng)方(fāng)式進(jìn)行通(tòng)訊的固定(dìng)通(tòng)訊設備。
無線(xiàn)調制解(jiě)調器 Radio modem
以(yǐ)射頻(RF)方(fāng)式進(jìn)行通(tòng)訊的通(tòng)訊設備。
無線(xiàn)局(jú)域网(wǎng) Wireless LAN
用于AGV車輛和(hé)上(shàng)位(wèi)控制系(xì)統通(tòng)訊的网(wǎng)絡。
充電(diàn)站 Charging Station
用于AGV車輛充電(diàn)的設備及(jí)地(dì)點(diǎn)的總(zǒng)稱。
充電(diàn)連(lián)接器 Charging connector
用于AGV車輛充電(diàn)連(lián)接的器件(包(bāo)括地(dì)面(miàn)和(hé)車载(zài))。
物(wù)流調度(dù)系(xì)統服(fú)務(wù)器Logistic system server
用于運行物(wù)流調度(dù)系(xì)統的計(jì)算機(jī)。
AGV調度(dù)系(xì)統服(fú)務(wù)器AGV dispatch system server
用于運行AGV調度(dù)系(xì)統的計(jì)算機(jī)。
數據(jù)庫服(fú)務(wù)器 Data base sever
为(wèi)AGV調度(dù)系(xì)統存儲數據(jù)。
關(guān)聯設備 Correlative equipment
與(yǔ)AGV系(xì)統相關(guān)的外(wài)部(bù)設備，一(yī)般是(shì)指與(yǔ)AGV協作(zuò)完成(chéng)裝(zhuāng)卸貨操作(zuò)的設備。
物(wù)流調度(dù)系(xì)統 Logistic system
AGV系(xì)統的上(shàng)位(wèi)控制系(xì)統，AGV系(xì)統的任務(wù)可由(yóu)此(cǐ)系(xì)統産生(shēng)。
AGV調度(dù)系(xì)統 AGV dispatching system
調度(dù)任務(wù)執行、車輛分配、路(lù)径分配及(jí)交通(tòng)管(guǎn)制的控制软(ruǎn)件。
热(rè)啟動(dòng) Warm start
AGV調度(dù)系(xì)統在(zài)上(shàng)一(yī)次(cì)退停止时(shí)保存的運行狀态數據(jù)的基礎上(shàng)啟動(dòng)執行。
冷啟動(dòng) Cold start
AGV調度(dù)系(xì)統啟動(dòng)執行，重(zhòng)新(xīn)進(jìn)行系(xì)統初始(shǐ)化(huà)。
系(xì)統控制接口(kǒu) System Control Interface
AGV系(xì)統向(xiàng)外(wài)界提(tí)供的控制接口(kǒu)，使得它(tā)能(néng)夠被(bèi)集成(chéng)到(dào)更(gèng)大(dà)的系(xì)統中(zhōng)。
图(tú)形監控 Graphical monitor
以(yǐ)图(tú)形化(huà)的方(fāng)式提(tí)供对(duì)整个(gè)AGV系(xì)統運行情(qíng)況的查询和(hé)人(rén)工干预。
通(tòng)信(xìn)協議 Communication protocol
AGV調度(dù)系(xì)統和(hé)AGV車輛通(tòng)信(xìn)使用的通(tòng)信(xìn)協議。
- 上(shàng)一(yī)篇(piān)：AGV的用途和(hé)結構分類(lèi) 2021/2/3
- 下(xià)一(yī)篇(piān)：AGV小車路(lù)径規劃(huà)智能(néng)調控系(xì)統 2021/2/3