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AGV小車路(lù)径規劃(huà)智能(néng)調控系(xì)統

2021/2/3 15:40:17      點(diǎn)擊:2400

AGV小車路(lù)径規劃(huà)智能(néng)調控系(xì)統;區(qū)域劃(huà)分模块(kuài)用于将工作(zuò)區(qū)劃(huà)分为(wèi)x个(gè)檢測區(qū)域並(bìng)設置停靠點(diǎn);任務(wù)存儲模块(kuài)用于将發(fà)送至(zhì)AGV小車的運輸任務(wù)與(yǔ)对(duì)應(yìng)的AGV小車的實(shí)时(shí)位(wèi)置關(guān)聯並(bìng)存儲;信(xìn)息獲取模块(kuài)用于采集每一(yī)个(gè)檢測區(qū)域內(nèi)運行的AGV小車的數量(liàng)、運輸任務(wù)的个(gè)數以(yǐ)及(jí)運行路(lù)径的长(cháng)度(dù);智能(néng)調控模块(kuài),用于在(zài)任一(yī)个(gè)檢測區(qū)域內(nèi)運行的AGV小車的數量(liàng)超过(guò)预設數量(liàng)时(shí)根(gēn)據(jù)運行的AGV小車的運輸任務(wù)的个(gè)數以(yǐ)及(jí)運行路(lù)径的长(cháng)度(dù)調整該檢測區(qū)域內(nèi)運行的AGV小車是(shì)否進(jìn)入(rù)对(duì)應(yìng)的停靠點(diǎn)。通(tòng)过(guò)分析AGV小車運輸任務(wù)个(gè)數、運行路(lù)径的长(cháng)度(dù)来(lái)判斷其(qí)任務(wù)的緊急性(xìng)和(hé)運行时(shí)間(jiān)是(shì)否充足,以(yǐ)調整工作(zuò)區(qū)內(nèi)AGV小車的行進(jìn)和(hé)停靠狀态,保證其(qí)的運行效率和(hé)工作(zuò)效率。

AGV小車路(lù)径規劃(huà)智能(néng)調控系(xì)統,其(qí)特征在(zài)于,每一(yī)个(gè)檢測區(qū)域設置停靠點(diǎn);任務(wù)存儲模块(kuài),用于接收(shōu)向(xiàng)x个(gè)檢測區(qū)域內(nèi)的AGV小車下(xià)發(fà)的運輸任務(wù),且(qiě)将每一(yī)个(gè)運輸任務(wù)與(yǔ)对(duì)應(yìng)的AGV小車的實(shí)时(shí)位(wèi)置關(guān)聯並(bìng)存儲;信(xìn)息獲取模块(kuài),用于采集每一(yī)个(gè)檢測區(qū)域內(nèi)運行的AGV小車的數量(liàng),並(bìng)獲取每一(yī)个(gè)檢測區(qū)域內(nèi)運行的AGV小車的運輸任務(wù)的个(gè)數以(yǐ)及(jí)運行路(lù)径的长(cháng)度(dù);智能(néng)調控模块(kuài),用于獲取x个(gè)檢測區(qū)域內(nèi)運行的AGV小車的數量(liàng)、運行的AGV小車的運輸任務(wù)的个(gè)數以(yǐ)及(jí)運行路(lù)径的长(cháng)度(dù),並(bìng)在(zài)任一(yī)个(gè)檢測區(qū)域內(nèi)運行的AGV小車的數量(liàng)超过(guò)预設數量(liàng)时(shí)根(gēn)據(jù)運行的AGV小車的運輸任務(wù)的个(gè)數以(yǐ)及(jí)運行路(lù)径的长(cháng)度(dù)調整該檢測區(qū)域內(nèi)運行的AGV小車是(shì)否進(jìn)入(rù)对(duì)應(yìng)的停靠點(diǎn)。
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