随着智能(néng)制造技術(shù)的(de)快速發(fà)展(zhǎn)，制造工藝越来越複雜和(hé)智能(néng)化(huà)，对(duì)工廠(chǎng)物(wù)流提(tí)出(chū)了(le)更(gèng)高的(de)要(yào)求。越来越多(duō)的(de)企業引進(jìn)了(le)智能(néng)搬運小車代(dài)替人(rén)工進(jìn)行物(wù)流搬運，那麼(me)企業引入(rù)的(de)AGV小車應(yìng)該具備哪些(xiē)性(xìng)能(néng)呢？

一(yī)、安(ān)全(quán)性(xìng)高

安(ān)全(quán)性(xìng)是(shì)指智能(néng)搬運小車在(zài)執行任務(wù)中，为(wèi)了(le)避免造成(chéng)人(rén)員傷害和(hé)财产損失而(ér)采取(qǔ)相應(yìng)的(de)事(shì)故預防和(hé)控制措施。一(yī)般会(huì)設有(yǒu)視覺传感(gǎn)器和(hé)安(ān)全(quán)激光，車身(shēn)前(qián)後(hòu)配置安(ān)全(quán)防撞条(tiáo)，急停開(kāi)關(guān)，确保了(le)人(rén)身(shēn)、設施、設備的(de)安(ān)全(quán)。

二(èr)、穩定(dìng)性(xìng)好

AGV小車穩定(dìng)性(xìng)分(fēn)为(wèi)两(liǎng)个(gè)方(fāng)面(miàn)，一(yī)个(gè)是(shì)小車的(de)運動(dòng)傾覆穩定(dìng)性(xìng)，主(zhǔ)要(yào)反(fǎn)映了(le)小車在(zài)複雜的(de)环(huán)境中運動(dòng)和(hé)工作(zuò)的(de)可(kě)靠性(xìng)，能(néng)否完成(chéng)預期(qī)的(de)任務(wù)，二(èr)是(shì)小車控制系(xì)統的(de)穩定(dìng)性(xìng)，主(zhǔ)要(yào)是(shì)对(duì)設計(jì)的(de)反(fǎn)饋規律能(néng)否使小車逐渐跟蹤預期(qī)的(de)運動(dòng)軌迹。现在(zài)企業都很重(zhòng)視效益，一(yī)般都是(shì)連(lián)續生(shēng)产，搬運小車的(de)穩定(dìng)性(xìng)如(rú)果(guǒ)不(bù)高，就(jiù)容易經(jīng)常出(chū)现罷工的(de)事(shì)情(qíng)，造成(chéng)物(wù)料運輸不(bù)及(jí)时(shí)或(huò)者(zhě)影響生(shēng)产的(de)情(qíng)況。影響企業的(de)效益。

三(sān)、柔性(xìng)強(qiáng)

企業道(dào)路(lù)通(tòng)道(dào)可(kě)能(néng)会(huì)出(chū)现被(bèi)臨时(shí)占用(yòng)的(de)情(qíng)況，如(rú)果(guǒ)智能(néng)搬運小車的(de)柔性(xìng)不(bù)強(qiáng)，遇到(dào)障礙物(wù)时(shí)進(jìn)行停障處(chù)理(lǐ)，如(rú)果(guǒ)人(rén)工不(bù)及(jí)时(shí)處(chù)理(lǐ)，就(jiù)有(yǒu)可(kě)能(néng)会(huì)造成(chéng)道(dào)路(lù)擁堵。所(suǒ)以(yǐ)智能(néng)搬運小車要(yào)采用(yòng)智能(néng)移動(dòng)算法(fǎ)，可(kě)以(yǐ)适應(yìng)複雜的(de)工廠(chǎng)环(huán)境，在(zài)道(dào)路(lù)宽(kuān)度(dù)滿足的(de)条(tiáo)件(jiàn)下(xià)，當運行路(lù)線(xiàn)上(shàng)被(bèi)人(rén)或(huò)物(wù)料臨时(shí)占用(yòng)时(shí)，智能(néng)搬運小車可(kě)以(yǐ)實(shí)现繞障礙通(tòng)行。

四(sì)、實(shí)施简單、操作(zuò)方(fāng)便

實(shí)施简單是(shì)指在(zài)不(bù)影響现有(yǒu)生(shēng)产的(de)情(qíng)況下(xià)完成(chéng)智能(néng)搬運小車的(de)部(bù)署(shǔ)實(shí)施。操作(zuò)方(fāng)便是(shì)指现场(chǎng)操作(zuò)者(zhě)不(bù)需要(yào)複雜的(de)指令就(jiù)能(néng)靈活控制小車執行相應(yìng)的(de)任務(wù)。方(fāng)便執行。

在(zài)传統的(de)制造業工廠(chǎng)中，原物(wù)料的(de)入(rù)庫、出(chū)庫、移庫等都是(shì)有(yǒu)人(rén)工来完成(chéng)，工作(zuò)量(liàng)比较大，錯拿、錯放(fàng)等情(qíng)況时(shí)有(yǒu)發(fà)生(shēng)。因此(cǐ)由AGV来完成(chéng)原物(wù)料的(de)搬運存儲过(guò)程，以(yǐ)及(jí)加工點(diǎn)之(zhī)間(jiān)、加工點(diǎn)與(yǔ)倉庫之(zhī)間(jiān)的(de)物(wù)料鍊(liàn)接，对(duì)于(yú)實(shí)现工業自(zì)動(dòng)化(huà)具有(yǒu)重(zhòng)要(yào)意(yì)義。比如(rú)在(zài)生(shēng)产線(xiàn)與(yǔ)倉庫之(zhī)間(jiān)的(de)運輸，某个(gè)加工點(diǎn)需要(yào)物(wù)料，加工點(diǎn)的(de)人(rén)員在(zài)觸摸屏選擇所(suǒ)需物(wù)料及(jí)數量(liàng)，AGV系(xì)統指派AGV小車将所(suǒ)需物(wù)料自(zì)動(dòng)運輸到(dào)加工點(diǎn)，加工點(diǎn)人(rén)員取(qǔ)料确認後(hòu)，AGV小車返回(huí)待命等待下(xià)一(yī)次(cì)任務(wù)。某个(gè)工位(wèi)成(chéng)品需要(yào)入(rù)庫，工位(wèi)的(de)人(rén)員在(zài)觸摸屏上(shàng)呼叫AGV,AGV小車将成(chéng)品自(zì)動(dòng)運輸至(zhì)指定(dìng)的(de)倉庫入(rù)庫點(diǎn)，倉庫人(rén)員放(fàng)置成(chéng)品點(diǎn)擊确認，AGV小車返回(huí)待命等待下(xià)一(yī)次(cì)任務(wù)。