Rfid無軌agv是(shì)實(shí)現(xiàn)貨物(wù)快(kuài)速搬運的設備，针对(duì)工廠(chǎng)、物(wù)流等運輸業的倉庫或(huò)車間(jiān)做物(wù)料搬運，agv小車系(xì)統可以(yǐ)自(zì)動(dòng)駛入(rù)料架底部(bù)搬運貨物(wù)至(zhì)員工處(chù)理(lǐ)區(qū)，無需人(rén)工操作(zuò)，即可實(shí)現(xiàn)貨物(wù)地(dì)快(kuài)速搬運動(dòng)作(zuò)。它(tā)使企業减少(shǎo)大(dà)量(liàng)勞動(dòng)力，提(tí)高(gāo)工作(zuò)效率，可以(yǐ)有(yǒu)效的节(jié)約人(rén)工成(chéng)本(běn)和(hé)时(shí)間(jiān)成(chéng)本(běn)。

技術(shù)特性(xìng)

利用rfid技術(shù)，通(tòng)过(guò)無線(xiàn)電(diàn)波(bō)不(bù)接触快(kuài)速信(xìn)息交换和(hé)存儲技術(shù)，通(tòng)过(guò)無線(xiàn)通(tòng)信(xìn)結合數據(jù)訪問(wèn)技術(shù)，然後(hòu)連(lián)接數據(jù)庫系(xì)統，加以(yǐ)實(shí)現(xiàn)非(fēi)接触式的双(shuāng)向(xiàng)通(tòng)信(xìn)，從而(ér)达(dá)到(dào)了(le)識别的目的，用于數據(jù)交换，串聯起(qǐ)一(yī)个(gè)极(jí)其(qí)複雜的系(xì)統。

工作(zuò)原理(lǐ)

AGV是(shì)裝(zhuāng)備有(yǒu)電(diàn)磁或(huò)rfid技術(shù)等自(zì)動(dòng)導引的裝(zhuāng)置，能(néng)夠沿预先(xiān)設定(dìng)的導引路(lù)径行駛，具有(yǒu)安(ān)全(quán)保護以(yǐ)及(jí)各(gè)种移载(zài)功能(néng)的转運車。工業應(yìng)用的AGV通(tòng)过(guò)在(zài)地(dì)面(miàn)安(ān)裝(zhuāng)rfid電(diàn)子标(biāo)签(qiān)，設定(dìng)好(hǎo)運行路(lù)径，agv上(shàng)的閱读(dú)器将自(zì)動(dòng)識别電(diàn)子标(biāo)签(qiān)信(xìn)息行駛，在(zài)指定(dìng)位(wèi)置完成(chéng)移動(dòng)與(yǔ)指令。

自(zì)動(dòng)導航agv小車系(xì)統裝(zhuāng)有(yǒu)避障傳感(gǎn)器，安(ān)全(quán)感(gǎn)應(yìng)範圍≤1.5m（可以(yǐ)調节(jié)），緊急制動(dòng)距離小于20mm（可以(yǐ)調节(jié)），保障AGV搬運機(jī)器人(rén)運行过(guò)程避免碰撞造成(chéng)损害。

RFID無軌AGV特點(diǎn)

1、 自(zì)動(dòng)化(huà)程度(dù)高(gāo)，由(yóu)計(jì)算機(jī)，電(diàn)控設備，激光(guāng)反(fǎn)射闆等控制。當車間(jiān)某一(yī)环(huán)节(jié)需要(yào)輔料时(shí)，由(yóu)工作(zuò)人(rén)員向(xiàng)計(jì)算機(jī)終(zhōng)端輸入(rù)相關(guān)信(xìn)息，計(jì)算機(jī)終(zhōng)端再将信(xìn)息發(fà)送到(dào)中(zhōng)央控制室(shì)，由(yóu)專業的技術(shù)人(rén)員向(xiàng)計(jì)算機(jī)發(fà)出(chū)指令，在(zài)電(diàn)控設備的合作(zuò)下(xià)，这(zhè)一(yī)指令最(zuì)終(zhōng)被(bèi)AGV接受並(bìng)執行——将輔料送至(zhì)相應(yìng)地(dì)點(diǎn)。

2、 充電(diàn)自(zì)動(dòng)化(huà)，當AGV小車的電(diàn)量(liàng)即将耗盡时(shí)，它(tā)会(huì)向(xiàng)系(xì)統發(fà)出(chū)請求指令，請求充電(diàn)（一(yī)般技術(shù)人(rén)員会(huì)事(shì)先(xiān)設置好(hǎo)一(yī)个(gè)值），在(zài)系(xì)統允許後(hòu)自(zì)動(dòng)到(dào)充電(diàn)的地(dì)方(fāng)“排隊”充電(diàn)。另(lìng)外(wài)，AGV小車的電(diàn)池壽命很长(cháng)（10年(nián)以(yǐ)上(shàng)），並(bìng)且(qiě)每充電(diàn)15分钟可工作(zuò)4h左(zuǒ)右(yòu)。

3、 智慧工廠(chǎng)的基礎建設，能(néng)夠提(tí)高(gāo)企業的形象(xiàng)。

4、 方(fāng)便，减少(shǎo)占地(dì)面(miàn)積；生(shēng)産車間(jiān)的AGV小車可以(yǐ)在(zài)各(gè)个(gè)車間(jiān)穿梭往複。

應(yìng)用領域

1、 倉儲業：倉儲業是(shì)AGV機(jī)器人(rén)應(yìng)用最(zuì)早(zǎo)的场(chǎng)所(suǒ)。目前，據(jù)統計(jì)，世界上(shàng)大(dà)約有(yǒu)两(liǎng)万(wàn)台(tái)各(gè)种類(lèi)型的機(jī)器人(rén)被(bèi)應(yìng)用在(zài)大(dà)大(dà)小小的倉庫中(zhōng)，發(fà)揮着重(zhòng)要(yào)作(zuò)用。

2、 制造業：近年(nián)来(lái)，AGV機(jī)器人(rén)可謂是(shì)在(zài)制造業中(zhōng)大(dà)顯身(shēn)手(shǒu)了(le)。在(zài)衆多(duō)生(shēng)産線(xiàn)上(shàng)，它(tā)能(néng)夠準确、靈活、高(gāo)效地(dì)完成(chéng)物(wù)料的搬運任務(wù)，而(ér)且(qiě)由(yóu)多(duō)台(tái)機(jī)器人(rén)組成(chéng)的搬運系(xì)統，随着生(shēng)産工藝流程的變(biàn)化(huà)而(ér)随时(shí)調整運作(zuò)模式，從而(ér)使得僅僅在(zài)一(yī)条(tiáo)生(shēng)産線(xiàn)上(shàng)就(jiù)能(néng)生(shēng)産出(chū)十(shí)幾(jǐ)种産品，大(dà)大(dà)提(tí)高(gāo)了(le)生(shēng)産的柔性(xìng)以(yǐ)及(jí)競争力。

3、 在(zài)軍事(shì)上(shàng)，也(yě)常常用到(dào)AGV機(jī)器人(rén)，用于戰场(chǎng)排雷(léi)以(yǐ)及(jí)阵(zhèn)地(dì)偵查。在(zài)核電(diàn)站以(yǐ)及(jí)某些(xiē)利用核輻射進(jìn)行保鮮儲存的场(chǎng)所(suǒ)，AGV機(jī)器人(rén)也(yě)常被(bèi)用于物(wù)品的運送，從而(ér)极(jí)大(dà)避免了(le)危險的輻射，降低(dī)生(shēng)命危險。

4、 邮(yóu)局(jú)、图(tú)書(shū)館(guǎn)、港头(tóu)码头(tóu)和(hé)機(jī)场(chǎng)，由(yóu)于邮(yóu)局(jú)、图(tú)書(shū)館(guǎn)、港头(tóu)码头(tóu)和(hé)機(jī)场(chǎng)，这(zhè)些(xiē)场(chǎng)所(suǒ)運送作(zuò)業量(liàng)較大(dà)，動(dòng)态性(xìng)強(qiáng)，而(ér)且(qiě)作(zuò)業流程還(huán)需要(yào)随时(shí)去(qù)調整，这(zhè)时(shí)候，AGV機(jī)器人(rén)就(jiù)派上(shàng)了(le)用场(chǎng)，其(qí)靈活性(xìng)、智能(néng)化(huà)、自(zì)動(dòng)化(huà)以(yǐ)及(jí)柔性(xìng)強(qiáng)的特性(xìng)极(jí)大(dà)滿足了(le)这(zhè)些(xiē)场(chǎng)所(suǒ)的搬運要(yào)求，因(yīn)此(cǐ)，得到(dào)了(le)廣泛的應(yìng)用。