汽車零(líng)部(bù)件企業查看生(shēng)産不(bù)良報表(biǎo)，發(fà)現(xiàn)最(zuì)近的返工品和(hé)報廢品特别多(duō)，于是(shì)找(zhǎo)到(dào)了(le)生(shēng)産經(jīng)理(lǐ)了(le)解(jiě)情(qíng)況，發(fà)現(xiàn)里(lǐ)面(miàn)有(yǒu)很多(duō)産品都是(shì)因(yīn)为(wèi)在(zài)倉庫擺放(fàng)时(shí)間(jiān)长(cháng)發(fà)黴引起(qǐ)的，汽車零(líng)部(bù)件生(shēng)産經(jīng)理(lǐ)的方(fāng)案(àn)就(jiù)是(shì)努力降庫存，客戶下(xià)的訂單如(rú)果(guǒ)我(wǒ)们(men)有(yǒu)庫存，那我(wǒ)们(men)就(jiù)直(zhí)接先(xiān)發(fà)庫存里(lǐ)面(miàn)的産品，沒(méi)有(yǒu)訂單的但在(zài)倉庫擺放(fàng)时(shí)間(jiān)长(cháng)的我(wǒ)们(men)也(yě)会(huì)重(zhòng)新(xīn)進(jìn)行外(wài)觀檢验(yàn)，該報廢的報廢，能(néng)繼續用的重(zhòng)新(xīn)包(bāo)裝(zhuāng)好(hǎo)。

盡管(guǎn)生(shēng)産在(zài)降庫存的問(wèn)題(tí)上(shàng)做了(le)很多(duō)的努力很改變(biàn)，但是(shì)，目前該邯鄲汽車零(líng)部(bù)件企業的倉庫在(zài)執行起(qǐ)来(lái)還(huán)是(shì)有(yǒu)比較大(dà)的困難。成(chéng)品倉里(lǐ)面(miàn)，汽車零(líng)部(bù)件産品都是(shì)有(yǒu)單獨的擺放(fàng)區(qū)域，但最(zuì)先(xiān)生(shēng)産出(chū)来(lái)的汽車零(líng)部(bù)件産品都是(shì)放(fàng)最(zuì)里(lǐ)面(miàn)的，而(ér)且(qiě)産品都会(huì)疊两(liǎng)三(sān)层(céng)高(gāo)，先(xiān)生(shēng)産零(líng)部(bù)件的放(fàng)最(zuì)底下(xià)，而(ér)我(wǒ)们(men)要(yào)降庫齡、减少(shǎo)因(yīn)此(cǐ)造成(chéng)的返工、報廢問(wèn)題(tí)的話(huà)，这(zhè)个(gè)倉庫先(xiān)進(jìn)先(xiān)出(chū)問(wèn)題(tí)必須要(yào)解(jiě)決。但每次(cì)都要(yào)把里(lǐ)面(miàn)的跟下(xià)面(miàn)的先(xiān)發(fà)，執行起(qǐ)来(lái)非(fēi)常困難，工作(zuò)量(liàng)会(huì)大(dà)增，所(suǒ)以(yǐ)叉(chā)車工發(fà)貨都会(huì)貪图(tú)方(fāng)便把眼(yǎn)前的産品先(xiān)發(fà)出(chū)去(qù)。

但是(shì)这(zhè)庫存就(jiù)一(yī)直(zhí)降不(bù)下(xià)来(lái)，後(hòu)来(lái)他(tā)们(men)找(zhǎo)到(dào)了(le)我(wǒ)们(men)未来(lái)機(jī)器人(rén)尋求一(yī)下(xià)解(jiě)決方(fāng)案(àn)。

“我(wǒ)们(men)發(fà)現(xiàn)其(qí)實(shí)倉庫先(xiān)進(jìn)先(xiān)出(chū)的問(wèn)題(tí)並(bìng)不(bù)難解(jiě)決”，未来(lái)機(jī)器人(rén)的銷售工程师去(qù)實(shí)地(dì)考察了(le)一(yī)番(fān)後(hòu)得出(chū)結論，使用AGV無人(rén)叉(chā)車替代(dài)人(rén)工叉(chā)車，AGV無人(rén)叉(chā)車通(tòng)过(guò)庫位(wèi)管(guǎn)理(lǐ)和(hé)集中(zhōng)調度(dù)系(xì)統無障礙與(yǔ)客戶原有(yǒu)管(guǎn)理(lǐ)系(xì)統（WMS/MES/ERP）進(jìn)行对(duì)接，使AGV無人(rén)叉(chā)車能(néng)準确叉(chā)取任務(wù)中(zhōng)指定(dìng)的貨物(wù)進(jìn)行出(chū)入(rù)庫。實(shí)現(xiàn)任務(wù)一(yī)鍵下(xià)發(fà)，無需人(rén)工干预，大(dà)大(dà)的节(jié)省(shěng)了(le)人(rén)工成(chéng)本(běn)和(hé)时(shí)間(jiān)成(chéng)本(běn)。通(tòng)过(guò)流程與(yǔ)软(ruǎn)件相結合的方(fāng)式，完整的解(jiě)決了(le)該企業的成(chéng)品先(xiān)進(jìn)先(xiān)出(chū)問(wèn)題(tí)。

“無人(rén)叉(chā)車進(jìn)场(chǎng)是(shì)不(bù)是(shì)需要(yào)重(zhòng)新(xīn)布(bù)置整个(gè)倉庫的环(huán)境，我(wǒ)们(men)廠(chǎng)沒(méi)有(yǒu)辦(bàn)法(fǎ)停工改造怎麼(me)辦(bàn)？”

未来(lái)機(jī)器人(rén)用AGV無人(rén)叉(chā)車解(jiě)決邯鄲汽車零(líng)部(bù)件倉庫先(xiān)進(jìn)先(xiān)出(chū)方(fāng)案(àn)

估計(jì)这(zhè)問(wèn)題(tí)不(bù)單單是(shì)該汽車零(líng)部(bù)件企業擔心的問(wèn)題(tí)，大(dà)部(bù)分企業的都会(huì)擔心万(wàn)一(yī)倉庫停擺改造，会(huì)损失非(fēi)常多(duō)的效益。

目前無人(rén)叉(chā)車的導航類(lèi)型有(yǒu)三(sān)种：磁導航、激光(guāng)導航、視覺導航。

磁導航幾(jǐ)年(nián)前已經(jīng)很成(chéng)熟的了(le)，依靠鋪設在(zài)地(dì)面(miàn)上(shàng)的磁条(tiáo)導航行駛，在(zài)叉(chā)車底部(bù)安(ān)裝(zhuāng)磁条(tiáo)感(gǎn)應(yìng)器，系(xì)統計(jì)算磁条(tiáo)與(yǔ)車子中(zhōng)間(jiān)的相对(duì)位(wèi)置，實(shí)时(shí)調整行駛，达(dá)到(dào)自(zì)動(dòng)行駛；这(zhè)种導航系(xì)統对(duì)工作(zuò)現(xiàn)场(chǎng)环(huán)境的改造較高(gāo)，鋪設磁条(tiáo)導航軌道(dào)的时(shí)候往往需要(yào)挖開(kāi)地(dì)面(miàn)，鋪設軌道(dào)。

激光(guāng)導航这(zhè)幾(jǐ)年(nián)越来(lái)越受普遍(biàn)，激光(guāng)導航不(bù)用任何導軌就(jiù)能(néng)導航行駛，激光(guāng)導航傳感(gǎn)器發(fà)射激光(guāng)束(shù)，通(tòng)过(guò)大(dà)量(liàng)布(bù)置在(zài)场(chǎng)地(dì)中(zhōng)的反(fǎn)光(guāng)闆獲取周邊(biān)环(huán)境的激光(guāng)數據(jù)，構建導航地(dì)图(tú)，實(shí)現(xiàn)導航定(dìng)位(wèi)，但是(shì)激光(guāng)導航的成(chéng)本(běn)是(shì)非(fēi)常高(gāo)的。

AGV無人(rén)叉(chā)車却與(yǔ)一(yī)般的叉(chā)車不(bù)一(yī)樣(yàng)，使用的是(shì)目前先(xiān)進(jìn)的視覺導航技術(shù)，以(yǐ)相機(jī)作(zuò)为(wèi)主(zhǔ)要(yào)傳感(gǎn)器，通(tòng)过(guò)視覺信(xìn)息来(lái)感(gǎn)知环(huán)境，将各(gè)种环(huán)境信(xìn)息保存为(wèi)離線(xiàn)地(dì)图(tú)，在(zài)機(jī)器人(rén)運行时(shí)基于實(shí)时(shí)图(tú)像和(hé)離線(xiàn)地(dì)图(tú)的信(xìn)息匹(pǐ)配，对(duì)機(jī)器人(rén)進(jìn)行定(dìng)位(wèi)和(hé)導航。

这(zhè)种視覺導航無人(rén)叉(chā)車無需改造現(xiàn)场(chǎng)，施工周期(qī)短(duǎn)，或(huò)僅需张(zhāng)貼二(èr)維码等极(jí)輕(qīng)量(liàng)化(huà)改造，性(xìng)價比高(gāo)，适用于複雜的應(yìng)用环(huán)境。

在(zài)維護成(chéng)本(běn)来(lái)说(shuō)與(yǔ)傳統的磁導航無人(rén)叉(chā)車相比，視覺導航無人(rén)叉(chā)車不(bù)需要(yào)鋪設磁導軌道(dào)，对(duì)現(xiàn)场(chǎng)环(huán)境的依赖較低(dī)，而(ér)且(qiě)磁導軌道(dào)一(yī)旦出(chū)現(xiàn)损坏，重(zhòng)新(xīn)鋪設就(jiù)要(yào)花(huā)費大(dà)量(liàng)的时(shí)間(jiān)和(hé)金(jīn)錢(qián)成(chéng)本(běn)。相对(duì)而(ér)言視覺導航無人(rén)叉(chā)車的維護成(chéng)本(běn)就(jiù)低(dī)多(duō)了(le)，最(zuì)多(duō)重(zhòng)新(xīn)张(zhāng)貼二(èr)維码進(jìn)行矯正(zhèng)，而(ér)且(qiě)傳感(gǎn)器的成(chéng)本(běn)顯著低(dī)于激光(guāng)導航。

很多(duō)人(rén)会(huì)擔心，無人(rén)叉(chā)車安(ān)全(quán)嗎？会(huì)不(bù)会(huì)出(chū)什(shén)麼(me)事(shì)故？

下(xià)面(miàn)为(wèi)大(dà)家(jiā)解(jiě)析無人(rén)叉(chā)車安(ān)全(quán)防護技術(shù)原理(lǐ)，無人(rén)叉(chā)車的安(ān)全(quán)性(xìng)在(zài)于同(tóng)其(qí)他(tā)自(zì)動(dòng)駕駛系(xì)統一(yī)樣(yàng)，控制系(xì)統就(jiù)是(shì)移動(dòng)機(jī)器人(rén)的駕駛員。它(tā)根(gēn)據(jù)當前規劃(huà)的任務(wù)信(xìn)息、移動(dòng)機(jī)器人(rén)的位(wèi)置信(xìn)息，實(shí)时(shí)控制移動(dòng)機(jī)器人(rén)的運動(dòng)，保證移動(dòng)機(jī)器人(rén)稳定(dìng)、協調、高(gāo)效的完成(chéng)各(gè)种任務(wù)。