为(wèi)了(le)滿足現(xiàn)代(dài)倉儲物(wù)流的貨物(wù)搬運需求，AGV小車應(yìng)運而(ér)生(shēng)，並(bìng)被(bèi)快(kuài)速推廣。目前AGV小車的類(lèi)型有(yǒu)很多(duō)，很多(duō)需要(yào)使用这(zhè)一(yī)設備的工廠(chǎng)企業並(bìng)不(bù)知道(dào)該如(rú)何選型。下(xià)面(miàn)，我(wǒ)们(men)就(jiù)来(lái)看看AGV小車的選型依據(jù)是(shì)什(shén)麼(me)?

AGV小車

　　選型依據(jù)一(yī)、外(wài)形和(hé)功能(néng)人(rén)性(xìng)化(huà)與(yǔ)否

　　AGV小車自(zì)出(chū)現(xiàn)以(yǐ)来(lái)，已經(jīng)經(jīng)曆了(le)一(yī)段(duàn)时(shí)間(jiān)的發(fà)展(zhǎn)，在(zài)外(wài)形和(hé)功能(néng)上(shàng)面(miàn)都更(gèng)加趨向(xiàng)多(duō)樣(yàng)化(huà)。不(bù)同(tóng)的使用场(chǎng)景对(duì)于搬運車的外(wài)形構造和(hé)功能(néng)要(yào)求也(yě)不(bù)完全(quán)相同(tóng)，工廠(chǎng)企業在(zài)選擇AGV小車的时(shí)候，需要(yào)考慮到(dào)外(wài)形構造以(yǐ)及(jí)功能(néng)是(shì)否實(shí)用且(qiě)富有(yǒu)人(rén)性(xìng)化(huà)，以(yǐ)免在(zài)後(hòu)期(qī)将搬運車投入(rù)使用以(yǐ)後(hòu)因(yīn)外(wài)形構造和(hé)功能(néng)不(bù)能(néng)滿足需求出(chū)現(xiàn)不(bù)必要(yào)的麻煩。

　　選型依據(jù)二(èr)、出(chū)現(xiàn)故障的概率和(hé)維修的難易程度(dù)

　　人(rén)類(lèi)的近代(dài)工業發(fà)展(zhǎn)史一(yī)直(zhí)都是(shì)以(yǐ)規模化(huà)和(hé)精密化(huà)發(fà)展(zhǎn)为(wèi)趨勢的，那麼(me)在(zài)AGV小車技術(shù)越来(lái)越成(chéng)熟的情(qíng)況下(xià)，这(zhè)种規模化(huà)趨勢将会(huì)更(gèng)進(jìn)一(yī)步，未来(lái)AGV小車組成(chéng)的自(zì)動(dòng)化(huà)運行矩阵(zhèn)将会(huì)更(gèng)加精密，進(jìn)而(ér)带(dài)来(lái)整个(gè)生(shēng)産加工行業執行模式的飛躍。

　　AGV小車的電(diàn)池直(zhí)接影響AGV的效率及(jí)壽命，市(shì)面(miàn)上(shàng)，AGV小車大(dà)多(duō)使用鎳镉蓄電(diàn)池，鎳氢蓄電(diàn)池、锂電(diàn)池和(hé)铅(qiān)酸(suān)蓄電(diàn)池。下(xià)面(miàn)，米(mǐ)克(kè)力美(měi)对(duì)以(yǐ)上(shàng)幾(jǐ)种類(lèi)型的電(diàn)池進(jìn)行簡單比較，希望对(duì)大(dà)有(yǒu)幫助。

　　1、鎳鉻蓄電(diàn)池

　　鎳鉻蓄電(diàn)池其(qí)內(nèi)阻小，可供大(dà)電(diàn)流放(fàng)電(diàn)，在(zài)放(fàng)電(diàn)时(shí)電(diàn)壓變(biàn)化(huà)小和(hé)其(qí)他(tā)种類(lèi)電(diàn)磁相比之(zhī)下(xià)，鎳镉電(diàn)池可耐过(guò)充電(diàn)或(huò)放(fàng)过(guò)電(diàn)，使用簡單方(fāng)便，放(fàng)電(diàn)電(diàn)壓依據(jù)其(qí)放(fàng)電(diàn)電(diàn)流多(duō)少(shǎo)有(yǒu)些(xiē)差异(yì)，大(dà)體(tǐ)上(shàng)是(shì)1. 2V左(zuǒ)右(yòu)鎳镉電(diàn)池的放(fàng)電(diàn)終(zhōng)止電(diàn)壓为(wèi)1. OV/cell，實(shí)使用温(wēn)範圍在(zài)-200C-600C，在(zài)此(cǐ)範圍內(nèi)可進(jìn)行放(fàng)電(diàn)。可重(zhòng)複500次(cì)以(yǐ)上(shàng)的充放(fàng)電(diàn)。

　　2、鎳氢蓄電(diàn)池

　　鎳氢電(diàn)池能(néng)量(liàng)比鎳镉電(diàn)池大(dà)二(èr)倍,用專門(mén)的充電(diàn)器充電(diàn)可在(zài)一(yī)小时(shí)內(nèi)快(kuài)速充電(diàn),自(zì)放(fàng)電(diàn)特性(xìng)比鎳镉電(diàn)池好(hǎo)，充電(diàn)後(hòu)可保留更(gèng)长(cháng)时(shí)間(jiān),可重(zhòng)複500次(cì)以(yǐ)上(shàng)的充放(fàng)。

　　3、锂電(diàn)池

　　锂電(diàn)池擁有(yǒu)高(gāo)能(néng)量(liàng)密度(dù)，和(hé)高(gāo)容量(liàng)鎳鉻電(diàn)池相比，其(qí)體(tǐ)積能(néng)量(liàng)是(shì)其(qí)1.5倍，能(néng)量(liàng)密度(dù)是(shì)其(qí)2倍。高(gāo)電(diàn)壓，平均使用電(diàn)壓为(wèi)3.6V，是(shì)鎳鉻、鎳氢電(diàn)池的3倍，使用電(diàn)壓平坦並(bìng)且(qiě)高(gāo)容量(liàng)，使用温(wēn)度(dù)在(zài)-200C-600C。充放(fàng)電(diàn)壽命长(cháng)，在(zài)經(jīng)过(guò)500次(cì)放(fàng)電(diàn)後(hòu)其(qí)容量(liàng)至(zhì)少(shǎo)還(huán)有(yǒu)70%以(yǐ)上(shàng)由(yóu)于锂電(diàn)池具備能(néng)量(liàng)密度(dù)高(gāo)、電(diàn)壓高(gāo)，工作(zuò)稳定(dìng)等特點(diǎn)。