衡量(liàng)AGV小車性(xìng)能(néng)好(hǎo)坏的主(zhǔ)要(yào)指标(biāo)有(yǒu)：導航系(xì)統、驅動(dòng)裝(zhuāng)置、转向(xiàng)裝(zhuāng)置、精确停車裝(zhuāng)置、運動(dòng)控制器、蓄電(diàn)池和(hé)充電(diàn)系(xì)統、通(tòng)信(xìn)裝(zhuāng)置、移载(zài)系(xì)統等。AGV小車選型是(shì)否正(zhèng)确对(duì)于運輸效率起(qǐ)着至(zhì)關(guān)重(zhòng)要(yào)的作(zuò)用。米(mǐ)克(kè)力美(měi)AGV廠(chǎng)家(jiā)建議大(dà)家(jiā)選型AGV的时(shí)候首先(xiān)要(yào)弄清(qīng)楚AGV的類(lèi)型、負载(zài)重(zhòng)量(liàng)、搬運物(wù)料或(huò)者(zhě)物(wù)料車的尺(chǐ)寸(cùn)、搬運方(fāng)式、精度(dù)和(hé)實(shí)際场(chǎng)地(dì)是(shì)我(wǒ)环(huán)境条(tiáo)件，然後(hòu)才決定(dìng)選擇使用何种導航方(fāng)式和(hé)移栽方(fāng)式的AGV小車是(shì)最(zuì)合适的。所(suǒ)謂合适，是(shì)在(zài)滿足自(zì)動(dòng)化(huà)物(wù)流系(xì)統和(hé)實(shí)際工藝生(shēng)産的要(yào)求和(hé)使用场(chǎng)合前提(tí)下(xià)所(suǒ)说(shuō)的一(yī)个(gè)说(shuō)法(fǎ)，實(shí)現(xiàn)AGV小車的應(yìng)用最(zuì)佳性(xìng)價比。

　　AGV小車選型原则

　　具體(tǐ)来(lái)講，AGV小車的選型包(bāo)括導航方(fāng)式選擇和(hé)移栽方(fāng)式選擇两(liǎng)个(gè)方(fāng)面(miàn)，在(zài)能(néng)保證高(gāo)效地(dì)完成(chéng)各(gè)种自(zì)動(dòng)化(huà)搬運需求，且(qiě)獲得相对(duì)較好(hǎo)的性(xìng)價比。

　　1.導航方(fāng)式選擇

　　(1)磁導航：成(chéng)本(běn)較低(dī)，實(shí)現(xiàn)較为(wèi)簡單。靈活性(xìng)差，AGV只(zhī)能(néng)沿磁条(tiáo)行走(zǒu)。

　　(2)二(èr)維码導航：AGV定(dìng)位(wèi)精确，鋪設、改變(biàn)路(lù)径較容易，路(lù)径需要(yào)定(dìng)期(qī)維護，如(rú)果(guǒ)场(chǎng)地(dì)複雜，则需要(yào)頻繁更(gèng)换二(èr)維码。

　　(3)反(fǎn)光(guāng)闆激光(guāng)導航：定(dìng)位(wèi)精确，可在(zài)無光(guāng)环(huán)境下(xià)運行，激光(guāng)反(fǎn)射器成(chéng)本(běn)較高(gāo)，反(fǎn)射片(piàn)與(yǔ)AGV激光(guāng)傳感(gǎn)器之(zhī)間(jiān)不(bù)能(néng)有(yǒu)障礙物(wù)，不(bù)适合空(kōng)中(zhōng)有(yǒu)物(wù)流影響的场(chǎng)合。

　　(4)SLAM激光(guāng)導航：采用先(xiān)進(jìn)的激光(guāng)场(chǎng)景導航，實(shí)时(shí)創建地(dì)图(tú)並(bìng)修正(zhèng)機(jī)器人(rén)位(wèi)置，無需二(èr)維码、色带(dài)、磁条(tiáo)等人(rén)工布(bù)設标(biāo)志物(wù)，真(zhēn)正(zhèng)實(shí)現(xiàn)对(duì)作(zuò)業环(huán)境的零(líng)改造，可直(zhí)接用在(zài)任何环(huán)境里(lǐ)。

　　2.移栽方(fāng)式選擇

　　(1)叉(chā)車式：能(néng)代(dài)替傳統的人(rén)工+叉(chā)車搬運，适用于貨運量(liàng)大(dà)的码头(tóu)、倉庫、工廠(chǎng)等环(huán)境的物(wù)料搬運及(jí)裝(zhuāng)卸，提(tí)高(gāo)倉儲搬運效率。

　　(2)潛伏式：物(wù)料車可像火(huǒ)車箱樣(yàng)進(jìn)行替换，但需对(duì)現(xiàn)场(chǎng)料車進(jìn)行改造，使潛伏式AGV可潛入(rù)到(dào)料車底部(bù)。

　　(3)牽引式：無需对(duì)料車進(jìn)行任何改動(dòng)，只(zhī)需在(zài)AGV上(shàng)增加牽引裝(zhuāng)置即可，适合用挂斗和(hé)拖車運送物(wù)料的场(chǎng)合，如(rú)化(huà)學(xué)品運送、廢料收(shōu)集等。

　　(4)背負式：物(wù)料或(huò)物(wù)料箱可直(zhí)接放(fàng)在(zài)AGV上(shàng)，将物(wù)料对(duì)多(duō)个(gè)站點(diǎn)進(jìn)行輸送，适用于運輸頻繁、物(wù)料供應(yìng)周期(qī)长(cháng)的生(shēng)産體(tǐ)系(xì)。

　　(5)滾筒式：上(shàng)下(xià)料站點(diǎn)只(zhī)需有(yǒu)接駁平台(tái)，即可實(shí)現(xiàn)自(zì)動(dòng)上(shàng)下(xià)料。滾筒式AGV應(yìng)用于工廠(chǎng)車間(jiān)的物(wù)品搬運。也(yě)可作(zuò)为(wèi)移動(dòng)的裝(zhuāng)配台(tái)、加工台(tái)使用，自(zì)動(dòng)化(huà)周转物(wù)料。

　　在(zài)AGV小車選型时(shí)候，應(yìng)注意以(yǐ)下(xià)事(shì)項：

　　1.運輸环(huán)境：現(xiàn)在(zài)的物(wù)料運輸环(huán)境差异(yì)性(xìng)很大(dà)，室(shì)內(nèi)和(hé)室(shì)外(wài)、高(gāo)温(wēn)高(gāo)湿(shī)、冷藏還(huán)是(shì)暗(àn)房(fáng)、危險還(huán)是(shì)不(bù)危險，差距是(shì)很大(dà)的。

　　2.物(wù)料特點(diǎn)：根(gēn)據(jù)運輸物(wù)料的长(cháng)宽(kuān)高(gāo)以(yǐ)及(jí)重(zhòng)量(liàng)、成(chéng)箱還(huán)是(shì)散(sàn)料、温(wēn)度(dù)、气(qì)味以(yǐ)及(jí)有(yǒu)無毒害等因(yīn)素来(lái)選擇合适的AGV小車。

　　3.接口(kǒu)：被(bèi)運送的物(wù)品與(yǔ)送到(dào)目的地(dì)的对(duì)接設備之(zhī)間(jiān)需要(yào)一(yī)个(gè)接口(kǒu)，这(zhè)个(gè)接口(kǒu)的定(dìng)位(wèi)、識别、記(jì)录(lù)、标(biāo)記(jì)以(yǐ)及(jí)顯示等都需要(yào)对(duì)應(yìng)的AGV小車，選擇合适的自(zì)動(dòng)化(huà)設備才能(néng)完美(měi)的完成(chéng)任務(wù)。

　　4合理(lǐ)規劃(huà)AGV小車路(lù)径，减少(shǎo)交通(tòng)堵塞問(wèn)題(tí)，一(yī)个(gè)良好(hǎo)的路(lù)径規劃(huà)，不(bù)但可以(yǐ)使多(duō)台(tái)AGV小車降低(dī)道(dào)路(lù)堵塞的風(fēng)險，還(huán)可以(yǐ)讓物(wù)流系(xì)統更(gèng)加流順暢，讓搬運效率更(gèng)高(gāo)。我(wǒ)们(men)可以(yǐ)設計(jì)多(duō)种路(lù)径、空(kōng)車径路(lù)、滿車分路(lù)径等等，都是(shì)不(bù)錯的選擇。

　　以(yǐ)上(shàng)是(shì)日(rì)月(yuè)輝AGV为(wèi)大(dà)家(jiā)列舉出(chū)来(lái)的，關(guān)于AGV小車選型所(suǒ)要(yào)考慮到(dào)的各(gè)項問(wèn)題(tí)，希望能(néng)夠幫助大(dà)家(jiā)在(zài)AGV選型上(shàng)避免碰到(dào)麻煩，如(rú)果(guǒ)還(huán)有(yǒu)其(qí)他(tā)不(bù)懂的問(wèn)題(tí)，可聯系(xì)米(mǐ)克(kè)力美(měi)銷售人(rén)員咨询了(le)解(jiě)。