物(wù)流系(xì)統是(shì)智能(néng)制造系(xì)統的重(zhòng)要(yào)組成(chéng)部(bù)分之(zhī)一(yī)，它(tā)的作(zuò)用是(shì)将制造系(xì)統中(zhōng)的物(wù)料（如(rú)毛(máo)坯、半成(chéng)品、成(chéng)品、工夹具等）及(jí)时(shí)、準确地(dì)輸送到(dào)指定(dìng)位(wèi)置（如(rú)有(yǒu)關(guān)設備或(huò)倉儲設施處(chù)。）在(zài)物(wù)流系(xì)統中(zhōng)物(wù)料配送在(zài)生(shēng)産流程中(zhōng)是(shì)頻率高(gāo)、耗时(shí)长(cháng)且(qiě)成(chéng)本(běn)高(gāo)的作(zuò)業活動(dòng)，它(tā)是(shì)生(shēng)産节(jié)奏維持(chí)一(yī)致(zhì)性(xìng)的關(guān)鍵。采用自(zì)動(dòng)化(huà)程度(dù)高(gāo)，靈活性(xìng)強(qiáng)，可彈性(xìng)調度(dù)的激光(guāng)AGV小車来(lái)搬運物(wù)料，可以(yǐ)节(jié)省(shěng)人(rén)力、提(tí)高(gāo)反(fǎn)應(yìng)时(shí)間(jiān)與(yǔ)降低(dī)錯誤率的目标(biāo)。因(yīn)此(cǐ)，近年(nián)来(lái)已有(yǒu)不(bù)少(shǎo)制造業工廠(chǎng)紛紛引進(jìn)了(le)激光(guāng)AGV小車。

激光(guāng)導航原理(lǐ)：AGV小車在(zài)行駛路(lù)径上(shàng)安(ān)裝(zhuāng)精确反(fǎn)射闆，AGV通(tòng)过(guò)發(fà)射激光(guāng)束(shù)，同(tóng)时(shí)采集由(yóu)反(fǎn)射闆反(fǎn)射的激光(guāng)束(shù)，從而(ér)确定(dìng)其(qí)當前的位(wèi)置以(yǐ)及(jí)方(fāng)向(xiàng)。AGV小車初始(shǐ)位(wèi)置計(jì)算：AGV小車停止不(bù)動(dòng)，激光(guāng)掃描儀至(zhì)少(shǎo)可測4条(tiáo)光(guāng)束(shù)，至(zhì)少(shǎo)看到(dào)4块(kuài)反(fǎn)射闆，在(zài)已知反(fǎn)射闆的精确位(wèi)置（X，Y），AGV会(huì)連(lián)續的計(jì)算小車當前的位(wèi)置，根(gēn)據(jù)估算的新(xīn)位(wèi)置關(guān)聯反(fǎn)射闆，去(qù)修正(zhèng)自(zì)身(shēn)位(wèi)置，以(yǐ)此(cǐ)来(lái)修正(zhèng)下(xià)一(yī)步動(dòng)作(zuò)。

激光(guāng)導航优點(diǎn)在(zài)于AGV小車定(dìng)位(wèi)精确，而(ér)且(qiě)地(dì)面(miàn)無需其(qí)他(tā)定(dìng)位(wèi)設施，行駛路(lù)径可以(yǐ)靈活改變(biàn)。

激光(guāng)導航缺點(diǎn)是(shì)由(yóu)于激光(guāng)導航控制複雜以(yǐ)及(jí)激光(guāng)技術(shù)昂貴的投資成(chéng)本(běn)，反(fǎn)射片(piàn)以(yǐ)及(jí)AGV激光(guāng)傳感(gǎn)器直(zhí)接不(bù)能(néng)有(yǒu)障礙物(wù)，不(bù)适合空(kōng)中(zhōng)有(yǒu)物(wù)流影響的场(chǎng)合。

激光(guāng)導航原理(lǐ)

衆所(suǒ)周知，在(zài)産品制造过(guò)程中(zhōng)，生(shēng)産节(jié)奏的順暢度(dù)決定(dìng)了(le)工廠(chǎng)的整體(tǐ)生(shēng)産效率，任何一(yī)道(dào)工位(wèi)出(chū)現(xiàn)暫时(shí)停顿(dùn)都会(huì)影響下(xià)一(yī)道(dào)工序的進(jìn)度(dù)，嚴重(zhòng)时(shí)甚至(zhì)会(huì)造成(chéng)無法(fǎ)準时(shí)交貨。在(zài)生(shēng)産过(guò)程中(zhōng)，從原材料入(rù)廠(chǎng)，經(jīng)冷热(rè)加工、裝(zhuāng)配、檢验(yàn)、包(bāo)裝(zhuāng)直(zhí)到(dào)産品出(chū)廠(chǎng)，機(jī)加工时(shí)間(jiān)僅占總(zǒng)时(shí)間(jiān)的5%左(zuǒ)右(yòu)，物(wù)料處(chù)于等待和(hé)運輸的时(shí)間(jiān)则占95%左(zuǒ)右(yòu)，物(wù)料運輸與(yǔ)存儲費用占整个(gè)産品加工費用的30%~40%。因(yīn)此(cǐ)生(shēng)産線(xiàn)物(wù)流自(zì)動(dòng)化(huà)改造有(yǒu)助于降低(dī)生(shēng)産成(chéng)本(běn)、提(tí)高(gāo)生(shēng)産效率。激光(guāng)AGV小車是(shì)生(shēng)産線(xiàn)物(wù)流自(zì)動(dòng)化(huà)改造的首選，已成(chéng)为(wèi)工藝流程中(zhōng)的一(yī)部(bù)分，成(chéng)为(wèi)衆多(duō)工藝連(lián)接的紐带(dài)。激光(guāng)AGV小車可以(yǐ)實(shí)現(xiàn)生(shēng)産線(xiàn)上(shàng)下(xià)料的自(zì)動(dòng)化(huà)搬運，車間(jiān)與(yǔ)倉庫間(jiān)的转運出(chū)入(rù)庫以(yǐ)及(jí)作(zuò)为(wèi)生(shēng)産線(xiàn)上(shàng)的移動(dòng)平台(tái)進(jìn)行裝(zhuāng)配工作(zuò)。並(bìng)且(qiě)由(yóu)多(duō)台(tái)激光(guāng)AGV構成(chéng)柔性(xìng)的物(wù)流转移體(tǐ)系(xì)，具有(yǒu)較高(gāo)的擴展(zhǎn)性(xìng)。

AGV激光(guāng)導航叉(chā)車

某生(shēng)産晶圆(yuán)工廠(chǎng)，進(jìn)行了(le)生(shēng)産線(xiàn)物(wù)流自(zì)動(dòng)化(huà)改造将激光(guāng)AGV系(xì)統引入(rù)到(dào)晶元(yuán)生(shēng)産車間(jiān)，從根(gēn)本(běn)上(shàng)解(jiě)決了(le)工人(rén)勞動(dòng)強(qiáng)度(dù)大(dà)、人(rén)工操作(zuò)时(shí)叉(chā)車造成(chéng)地(dì)面(miàn)及(jí)廠(chǎng)房(fáng)柱(zhù)子的损伤、人(rén)工操作(zuò)失誤造成(chéng)的生(shēng)産浪費等問(wèn)題(tí)。由(yóu)于晶圆(yuán)是(shì)一(yī)非(fēi)常精致(zhì)且(qiě)在(zài)後(hòu)段(duàn)工序中(zhōng)相當貴重(zhòng)的産品，集成(chéng)電(diàn)路(lù)元(yuán)件從制造到(dào)成(chéng)品必須在(zài)晶圆(yuán)上(shàng)經(jīng)过(guò)數百(bǎi)道(dào)以(yǐ)上(shàng)的工序才能(néng)完成(chéng)。采用激光(guāng)AGV小車進(jìn)行産品輸送、余料返回(huí)輸送以(yǐ)及(jí)空(kōng)托盤回(huí)收(shōu)輸送及(jí)傳送晶圆(yuán)盒至(zhì)各(gè)制造流程工作(zuò)站上(shàng)以(yǐ)完成(chéng)相關(guān)制造流程，實(shí)現(xiàn)了(le)晶圆(yuán)生(shēng)産從勞動(dòng)密集型向(xiàng)技術(shù)密集型转變(biàn)，避免了(le)人(rén)工操作(zuò)失誤，减少(shǎo)了(le)勞動(dòng)強(qiáng)度(dù)，降低(dī)了(le)生(shēng)産成(chéng)本(běn)。

由(yóu)于工廠(chǎng)是(shì)个(gè)占地(dì)較廣且(qiě)相对(duì)較複雜的使用环(huán)境；而(ér)一(yī)套(tào)能(néng)于正(zhèng)确时(shí)間(jiān)将正(zhèng)确物(wù)料自(zì)動(dòng)送达(dá)正(zhèng)确工位(wèi)的激光(guāng)AGV物(wù)料配送系(xì)統也(yě)並(bìng)非(fēi)只(zhī)是(shì)導入(rù)激光(guāng)AGV即可，它(tā)還(huán)囊括了(le)諸多(duō)软(ruǎn)硬(yìng)件整合技術(shù)。因(yīn)此(cǐ)系(xì)統整合商除了(le)自(zì)身(shēn)的软(ruǎn)件研發(fà)能(néng)力之(zhī)外(wài)，還(huán)需選配适合的硬(yìng)件産品，方(fāng)能(néng)順利完成(chéng)系(xì)統開(kāi)發(fà)並(bìng)使系(xì)統發(fà)揮预期(qī)功效。