AGV的主(zhǔ)要(yào)优點(diǎn)之(zhī)一(yī)是(shì)它(tā)们(men)不(bù)会(huì)破坏人(rén)員或(huò)基礎設施。事(shì)實(shí)确實(shí)如(rú)此(cǐ)，AGV比傳統的手(shǒu)動(dòng)車輛如(rú)傳統叉(chā)車更(gèng)安(ān)全(quán)。

为(wèi)了(le)使AGV系(xì)統安(ān)全(quán)，AGV必須遵守一(yī)些(xiē)安(ān)全(quán)規则或(huò)安(ān)全(quán)标(biāo)準。为(wèi)了(le)符合这(zhè)些(xiē)安(ān)全(quán)标(biāo)準，AGV必須包(bāo)括一(yī)些(xiē)安(ān)全(quán)傳感(gǎn)器和(hé)設備，以(yǐ)避免或(huò)预防風(fēng)險。

什(shén)麼(me)是(shì)AGV安(ān)全(quán)标(biāo)準?

美(měi)國(guó)AGV安(ān)全(quán)标(biāo)準由(yóu)ANSI B56.5 - 2012《無人(rén)駕駛、自(zì)動(dòng)導向(xiàng)工業車輛安(ān)全(quán)标(biāo)準》和(hé)载(zài)人(rén)工業車輛自(zì)動(dòng)化(huà)功能(néng)标(biāo)準确定(dìng)。

歐洲(zhōu)AGV安(ān)全(quán)标(biāo)準是(shì)EN1525: 1997“工業卡(kǎ)車的安(ān)全(quán)-無人(rén)駕駛卡(kǎ)車及(jí)其(qí)系(xì)統”

两(liǎng)者(zhě)均訂明(míng)與(yǔ)自(zì)動(dòng)駕駛車輛的設計(jì)、操作(zuò)及(jí)保養有(yǒu)關(guān)的安(ān)全(quán)規定(dìng)，

下(xià)面(miàn)是(shì)一(yī)些(xiē)關(guān)鍵元(yuán)素：

車輛安(ān)全(quán)及(jí)緊急控制及(jí)裝(zhuāng)置

車輛安(ān)全(quán)和(hé)應(yìng)急控制裝(zhuāng)置是(shì)指自(zì)動(dòng)和(hé)快(kuài)速停止推進(jìn)、停止移動(dòng)部(bù)件和(hé)制動(dòng)的裝(zhuāng)置。agv應(yìng)該包(bāo)括覆蓋最(zuì)大(dà)移動(dòng)宽(kuān)度(dù)和(hé)/或(huò)长(cháng)度(dù)方(fāng)向(xiàng)的傳感(gǎn)器，以(yǐ)防止負载(zài)和(hé)任何障礙物(wù)之(zhī)間(jiān)的接触。

停車距離

制動(dòng)系(xì)統與(yǔ)对(duì)象(xiàng)檢測系(xì)統和(hé)安(ān)全(quán)控制系(xì)統的響應(yìng)时(shí)間(jiān)将導致(zhì)車輛停止之(zhī)前,影響車輛之(zhī)間(jiān)的結構和(hé)其(qí)他(tā)安(ān)裝(zhuāng)設備,包(bāo)括其(qí)预期(qī)負载(zài),障礙物(wù)被(bèi)提(tí)前感(gǎn)覺到(dào)移動(dòng)車輛的主(zhǔ)要(yào)發(fà)展(zhǎn)方(fāng)向(xiàng)。

制導系(xì)統

偏離预定(dìng)路(lù)径的旅行應(yìng)要(yào)求緊急停車。

AGV的安(ān)全(quán)系(xì)統

自(zì)動(dòng)導引車的安(ān)全(quán)要(yào)素可分为(wèi)主(zhǔ)動(dòng)安(ān)全(quán)要(yào)素和(hé)被(bèi)動(dòng)安(ān)全(quán)要(yào)素两(liǎng)大(dà)類(lèi)

主(zhǔ)要(yào)的AGV主(zhǔ)動(dòng)安(ān)全(quán)裝(zhuāng)置有(yǒu):

AGV安(ān)全(quán)激光(guāng)掃描儀或(huò)AGV避碰系(xì)統

用于停止AGV的接触缓沖器

緊急停車按鈕

安(ān)全(quán)PLC

而(ér)最(zuì)重(zhòng)要(yào)的被(bèi)動(dòng)安(ān)全(quán)裝(zhuāng)置是(shì):

警告燈(dēng)

音(yīn)響警告/報警信(xìn)号(hào)

AGV車輛上(shàng)的标(biāo)志

AGV安(ān)全(quán)激光(guāng)掃描儀或(huò)AGV避碰系(xì)統-主(zhǔ)動(dòng)AGV安(ān)全(quán)系(xì)統

如(rú)果(guǒ)作(zuò)为(wèi)主(zhǔ)要(yào)的傳感(gǎn)裝(zhuāng)置,这(zhè)种非(fēi)接触傳感(gǎn)裝(zhuāng)置(s)應(yìng)當在(zài)其(qí)操作(zuò)和(hé)安(ān)裝(zhuāng),自(zì)動(dòng)防故障裝(zhuāng)置,當感(gǎn)應(yìng)到(dào)人(rén)或(huò)对(duì)象(xiàng)在(zài)車輛的路(lù)径距離不(bù)少(shǎo)于傳感(gǎn)領域的前沿方(fāng)向(xiàng)主(zhǔ)要(yào)運動(dòng)将導致(zhì)車輛安(ān)全(quán)停止之(zhī)前接触車輛結構和(hé)人(rén)或(huò)对(duì)象(xiàng)。

目前，“安(ān)全(quán)激光(guāng)器”是(shì)AGV安(ān)全(quán)系(xì)統的王者(zhě)。市(shì)场(chǎng)上(shàng)有(yǒu)幾(jǐ)种牌(pái)子的安(ān)全(quán)激光(guāng)器，但它(tā)们(men)的工作(zuò)原理(lǐ)都差不(bù)多(duō)。

用于AGV工業的安(ān)全(quán)激光(guāng)器至(zhì)少(shǎo)有(yǒu)两(liǎng)个(gè)安(ān)全(quán)領域。

第(dì)一(yī)个(gè)是(shì)“警告场(chǎng)”，當激光(guāng)探測到(dào)該场(chǎng)中(zhōng)有(yǒu)障礙物(wù)时(shí)，AGV减速。

第(dì)二(èr)个(gè)，也(yě)是(shì)最(zuì)重(zhòng)要(yào)的一(yī)个(gè)，是(shì)“安(ān)全(quán)區(qū)域”或(huò)“保護區(qū)域”，如(rú)果(guǒ)激光(guāng)在(zài)这(zhè)个(gè)场(chǎng)中(zhōng)探測到(dào)某些(xiē)元(yuán)素，AGV就(jiù)会(huì)停止。这(zhè)是(shì)唯一(yī)有(yǒu)助于AGV安(ān)全(quán)認證的領域。

警告字(zì)段(duàn)和(hé)安(ān)全(quán)字(zì)段(duàn)都定(dìng)義了(le)“安(ān)全(quán)區(qū)”。

安(ān)全(quán)區(qū)域的設計(jì)必須根(gēn)據(jù)許多(duō)因(yīn)素，如(rú)周圍的面(miàn)積，車速，有(yǒu)效载(zài)荷，樓层(céng)条(tiáo)件。AGV所(suǒ)經(jīng)过(guò)的每一(yī)个(gè)路(lù)径點(diǎn)都必須有(yǒu)自(zì)己的安(ān)全(quán)區(qū)域，以(yǐ)确保車輛停車的时(shí)間(jiān)和(hé)距離将避免任何與(yǔ)障礙物(wù)的接触。

停止一(yī)架载(zài)重(zhòng)1000公(gōng)斤(jīn)的AGV以(yǐ)2米(mǐ)/秒(miǎo)速度(dù)飛行所(suǒ)需的时(shí)間(jiān)(和(hé)距離)與(yǔ)停止载(zài)重(zhòng)200公(gōng)斤(jīn)的AGV以(yǐ)1米(mǐ)/秒(miǎo)速度(dù)飛行所(suǒ)需的时(shí)間(jiān)(和(hé)距離)是(shì)完全(quán)不(bù)同(tóng)的。这(zhè)两(liǎng)种情(qíng)況下(xià)涉及(jí)的慣性(xìng)是(shì)完全(quán)不(bù)同(tóng)的。

當然，在(zài)第(dì)一(yī)种情(qíng)況下(xià)，你将需要(yào)一(yī)个(gè)較长(cháng)的安(ān)全(quán)檢測領域，以(yǐ)便讓AGV在(zài)接触障礙物(wù)之(zhī)前及(jí)时(shí)停止。

AGV将在(zài)障礙物(wù)被(bèi)移出(chū)“安(ān)全(quán)”區(qū)域約三(sān)秒(miǎo)後(hòu)繼續自(zì)動(dòng)運行。它(tā)自(zì)動(dòng)重(zhòng)新(xīn)武裝(zhuāng)。

停車距離還(huán)應(yìng)考慮其(qí)他(tā)因(yīn)素，如(rú)地(dì)面(miàn)粗(cū)糙度(dù)、坡度(dù)、滑面(miàn)等。

AGV将在(zài)行駛过(guò)程中(zhōng)不(bù)斷改變(biàn)其(qí)安(ān)全(quán)地(dì)图(tú)。安(ān)全(quán)區(qū)域的布(bù)置必須在(zài)安(ān)裝(zhuāng)阶段(duàn)結束(shù)时(shí)由(yóu)熟練的技術(shù)人(rén)員完成(chéng)。安(ān)全(quán)區(qū)域由(yóu)激光(guāng)制造商提(tí)供的软(ruǎn)件/工具直(zhí)接設計(jì)在(zài)激光(guāng)組件中(zhōng)。安(ān)全(quán)系(xì)統管(guǎn)理(lǐ)必須獨立于AGV管(guǎn)理(lǐ)系(xì)統。

正(zhèng)如(rú)所(suǒ)指出(chū)的，安(ān)全(quán)地(dì)图(tú)也(yě)必須适應(yìng)周圍环(huán)境。在(zài)某些(xiē)情(qíng)況下(xià)，必須修改安(ān)全(quán)地(dì)图(tú)，因(yīn)为(wèi)路(lù)径中(zhōng)有(yǒu)一(yī)些(xiē)元(yuán)素不(bù)能(néng)删除，應(yìng)該“忽略”，以(yǐ)允許AGV繼續行駛。當然，在(zài)这(zhè)种情(qíng)況下(xià)，AGV的速度(dù)和(hé)操縱必須按照安(ān)全(quán)标(biāo)準進(jìn)行相應(yìng)的編程。

假設您有(yǒu)一(yī)个(gè)AGC，一(yī)个(gè)自(zì)動(dòng)引導小車，它(tā)必須從小車下(xià)面(miàn)通(tòng)过(guò)，才能(néng)與(yǔ)一(yī)个(gè)銷釘挂鈎連(lián)接。在(zài)这(zhè)种情(qíng)況下(xià)，AGC必須使安(ān)全(quán)區(qū)域适應(yìng)一(yī)个(gè)非(fēi)常狹窄(zhǎi)和(hé)小，否则安(ān)全(quán)區(qū)域将“看到(dào)”推車車輪，並(bìng)将其(qí)識别为(wèi)一(yī)个(gè)障礙，阻止AGV。雖(suī)然安(ān)全(quán)區(qū)域很小，但AGV速度(dù)必須很低(dī)。一(yī)旦AGV與(yǔ)小車齧合，並(bìng)且(qiě)安(ān)全(quán)區(qū)域脱離小車(因(yīn)此(cǐ)沒(méi)有(yǒu)“看到(dào)”車輪)，AGV就(jiù)可以(yǐ)加速，因(yīn)此(cǐ)必須擴大(dà)安(ān)全(quán)區(qū)域。

AGV如(rú)何在(zài)路(lù)径的每个(gè)點(diǎn)上(shàng)調整安(ān)全(quán)地(dì)图(tú)?

安(ān)全(quán)激光(guāng)可以(yǐ)存儲一(yī)定(dìng)數量(liàng)的地(dì)图(tú)，有(yǒu)激光(guāng)掃描儀允許有(yǒu)4张(zhāng)地(dì)图(tú)和(hé)其(qí)他(tā)32张(zhāng)或(huò)更(gèng)多(duō)的安(ān)全(quán)掃描儀。

AGV管(guǎn)理(lǐ)系(xì)統能(néng)夠向(xiàng)AGV表(biǎo)明(míng)必須使用哪些(xiē)安(ān)全(quán)地(dì)图(tú)。这(zhè)个(gè)信(xìn)息可以(yǐ)通(tòng)过(guò)坐标(biāo)来(lái)提(tí)供，主(zhǔ)要(yào)是(shì)在(zài)lgv和(hé)agv中(zhōng)，在(zài)free navigation (slam或(huò)lider, ecc)的引導下(xià)，例如(rú)在(zài)坐标(biāo)X=5/Y=23中(zhōng)使用map 2。

磁性(xìng)、導線(xiàn)、光(guāng)學(xué)制導AGV使用位(wèi)于地(dì)面(miàn)的标(biāo)签(qiān)或(huò)應(yìng)答(dá)器来(lái)指示AGV使用什(shén)麼(me)地(dì)图(tú)。例如(rú)，在(zài)trasponder 5634中(zhōng)使用map 4。

如(rú)果(guǒ)你想(xiǎng)了(le)解(jiě)更(gèng)多(duō)關(guān)于AGV可用的不(bù)同(tóng)導航系(xì)統的信(xìn)息，請查看本(běn)文(wén):AGV導航系(xì)統的類(lèi)型——自(zì)動(dòng)導航車輛

主(zhǔ)要(yào)的AGV安(ān)全(quán)激光(guāng)供應(yìng)商

主(zhǔ)要(yào)自(zì)動(dòng)導引車安(ān)全(quán)激光(guāng)制造商有(yǒu):

SICK

日(rì)本(běn)基恩士

HOKUYO

歐姆龍

用于停止AGV -主(zhǔ)動(dòng)AGV安(ān)全(quán)系(xì)統的接触缓沖器

AGV不(bù)需要(yào)被(bèi)360°安(ān)全(quán)激光(guāng)覆蓋以(yǐ)避免碰撞。安(ān)全(quán)激光(guāng)器用于覆蓋agv达(dá)到(dào)相關(guān)速度(dù)时(shí)的運行方(fāng)向(xiàng)。如(rú)果(guǒ)AGV跑得很快(kuài)，它(tā)必須在(zài)碰到(dào)任何東(dōng)西(xī)之(zhī)前停下(xià)来(lái)。

安(ān)全(quán)掃描儀不(bù)便宜(每台(tái)2500美(měi)元(yuán)左(zuǒ)右(yòu))，其(qí)集成(chéng)在(zài)AGV系(xì)統中(zhōng)可以(yǐ)提(tí)高(gāo)價格，由(yóu)于精确的編程，集成(chéng)在(zài)安(ān)全(quán)PLC等。

許多(duō)agv在(zài)沒(méi)有(yǒu)激光(guāng)覆蓋的部(bù)分或(huò)邊(biān)緣安(ān)裝(zhuāng)了(le)安(ān)全(quán)缓沖器。缓沖器的尺(chǐ)寸(cùn)取決于施加在(zài)障礙物(wù)上(shàng)的力。原理(lǐ)很簡單，如(rú)果(guǒ)AGV碰到(dào)了(le)人(rén)，它(tā)一(yī)定(dìng)不(bù)会(huì)受伤。

ANSI B56.5規定(dìng):“如(rú)果(guǒ)用作(zuò)物(wù)體(tǐ)感(gǎn)應(yìng)裝(zhuāng)置，保險杠在(zài)操作(zuò)和(hé)安(ān)裝(zhuāng)时(shí)應(yìng)是(shì)安(ān)全(quán)的，並(bìng)且(qiě)不(bù)得施加與(yǔ)地(dì)面(miàn)平行且(qiě)與(yǔ)保險杠方(fāng)向(xiàng)相反(fǎn)的大(dà)于134 N的力。”保險杠的啟動(dòng)應(yìng)在(zài)保險杠的可折疊範圍內(nèi)(即，在(zài)車輛結構接触前)”。

避免受伤的唯一(yī)方(fāng)法(fǎ)是(shì)低(dī)速触摸。由(yóu)于这(zhè)个(gè)原因(yīn)，保險杠位(wèi)于AGV區(qū)域，可能(néng)会(huì)接触到(dào)一(yī)些(xiē)東(dōng)西(xī)在(zài)非(fēi)常低(dī)的速度(dù)。

en1525和(hé)ANSI B56.5均表(biǎo)明(míng)速度(dù)低(dī)于0,3 m/s (18 m/min)，不(bù)需要(yào)避碰系(xì)統(因(yīn)此(cǐ)不(bù)需要(yào)激光(guāng))，但必須具有(yǒu)明(míng)顯的聲光(guāng)報警信(xìn)号(hào)。

緊急停止按鈕-主(zhǔ)動(dòng)AGV安(ān)全(quán)系(xì)統

每个(gè)AGV上(shàng)都有(yǒu)緊急停止按鈕。

緊急停止按鈕的數量(liàng)和(hé)位(wèi)置由(yóu)AGV的形狀和(hé)尺(chǐ)寸(cùn)決定(dìng)。

緊急按鈕必須是(shì)可见的，可區(qū)分的，容易达(dá)到(dào)從任何一(yī)方(fāng)的AGV。無論發(fà)生(shēng)什(shén)麼(me)情(qíng)況，操作(zuò)員必須能(néng)夠訪問(wèn)位(wèi)于AGV上(shàng)的緊急按鈕。

當緊急按鈕被(bèi)激活时(shí)，AGV進(jìn)入(rù)緊急停止狀态，所(suǒ)有(yǒu)運動(dòng)将停止，直(zhí)到(dào)停止按鈕重(zhòng)新(xīn)武裝(zhuāng)。

AGV安(ān)全(quán)PLC或(huò)繼電(diàn)器

上(shàng)述所(suǒ)有(yǒu)安(ān)全(quán)元(yuán)件必須由(yóu)安(ān)全(quán)plc或(huò)繼電(diàn)器管(guǎn)理(lǐ)，安(ān)全(quán)plc或(huò)繼電(diàn)器管(guǎn)理(lǐ)所(suǒ)有(yǒu)設備並(bìng)确保安(ān)全(quán)分類(lèi)。其(qí)主(zhǔ)要(yào)功能(néng)是(shì)保證車輛随时(shí)停車。

警示燈(dēng)-無源AGV安(ān)全(quán)系(xì)統

AGV用于設置警示燈(dēng)，當AGV接近转彎时(shí)，转彎燈(dēng)指示AGV将要(yào)转彎，並(bìng)提(tí)醒AGV所(suǒ)在(zài)區(qū)域的人(rén)員在(zài)引導路(lù)径上(shàng)向(xiàng)左(zuǒ)或(huò)向(xiàng)右(yòu)分支。

AGV安(ān)裝(zhuāng)其(qí)他(tā)類(lèi)型的光(guāng)信(xìn)号(hào)，以(yǐ)指示幾(jǐ)种AGV狀态，由(yóu)安(ān)全(quán)掃描儀停止，AGV運行，AGV問(wèn)題(tí)，ecc。

agv必須在(zài)任何方(fāng)向(xiàng)都可见。

聲音(yīn)警告/報警信(xìn)号(hào)-無源AGV安(ān)全(quán)系(xì)統

在(zài)車輛運行过(guò)程中(zhōng)使用不(bù)同(tóng)的音(yīn)調、歌(gē)曲(qū)或(huò)旋律，包(bāo)括确認音(yīn)和(hé)報警音(yīn)。AGV在(zài)正(zhèng)常運行时(shí)發(fà)出(chū)不(bù)同(tóng)的音(yīn)調，以(yǐ)指示幾(jǐ)种AGV狀态。當警報處(chù)于活動(dòng)狀态时(shí)，警報音(yīn)就(jiù)会(huì)響起(qǐ)。

在(zài)啟動(dòng)車輛移動(dòng)或(huò)從休眠或(huò)非(fēi)活動(dòng)狀态遠(yuǎn)程重(zhòng)新(xīn)激活之(zhī)前，應(yìng)啟動(dòng)一(yī)个(gè)警告裝(zhuāng)置(打(dǎ)開(kāi)或(huò)關(guān)閉車輛)，使其(qí)可听、可看或(huò)組合使用，以(yǐ)指示處(chù)于自(zì)動(dòng)控制下(xià)的車輛即将啟動(dòng)。警示燈(dēng)，如(rú)閃光(guāng)燈(dēng)或(huò)閃光(guāng)，應(yìng)随时(shí)可见。

車輛在(zài)所(suǒ)有(yǒu)車輛行駛过(guò)程中(zhōng)，應(yìng)提(tí)供聲音(yīn)、視覺或(huò)其(qí)組合的警告指示

标(biāo)志-被(bèi)動(dòng)AGV安(ān)全(quán)系(xì)統

AGV必須有(yǒu)标(biāo)示危險區(qū)域的标(biāo)志和(hé)符号(hào)。所(suǒ)有(yǒu)車輛标(biāo)志應(yìng)符合當地(dì)法(fǎ)規，並(bìng)應(yìng)經(jīng)久耐用。

完整的AGV系(xì)統安(ān)全(quán)性(xìng)

在(zài)此(cǐ)之(zhī)前，我(wǒ)已經(jīng)給(gěi)出(chū)了(le)一(yī)些(xiē)關(guān)于AGV車輛本(běn)身(shēn)安(ān)全(quán)系(xì)統的细(xì)节(jié)。但是(shì)，整个(gè)AGV項目的安(ān)全(quán)性(xìng)如(rú)何呢?

在(zài)安(ān)裝(zhuāng)AGV系(xì)統时(shí)，AGV供應(yìng)商應(yìng)該遵循一(yī)些(xiē)“規则”。在(zài)任何情(qíng)況下(xià)，在(zài)某些(xiē)情(qíng)況下(xià)是(shì)不(bù)可能(néng)完成(chéng)所(suǒ)有(yǒu)的安(ān)全(quán)規格，所(suǒ)以(yǐ)每一(yī)个(gè)AGV項目應(yìng)該有(yǒu)一(yī)个(gè)“剩余風(fēng)險評估”在(zài)供應(yìng)商和(hé)用戶之(zhī)間(jiān)达(dá)成(chéng)一(yī)致(zhì)。

以(yǐ)下(xià)是(shì)主(zhǔ)要(yào)規则:

障礙物(wù)與(yǔ)車輛(包(bāo)括負载(zài))之(zhī)間(jiān)的最(zuì)小間(jiān)隙應(yìng)保持(chí)0.5米(mǐ)(19.7英寸(cùn))。所(suǒ)有(yǒu)其(qí)他(tā)淨空(kōng)减少(shǎo)的區(qū)域應(yìng)被(bèi)視为(wèi)危險區(qū)或(huò)限制區(qū)，並(bìng)以(yǐ)标(biāo)識、条(tiáo)紋、燈(dēng)光(guāng)或(huò)其(qí)他(tā)标(biāo)識清(qīng)楚地(dì)标(biāo)示。

在(zài)設計(jì)、安(ān)裝(zhuāng)和(hé)啟動(dòng)阶段(duàn)，用戶和(hé)系(xì)統供應(yìng)商應(yìng)指定(dìng)危險區(qū)和(hé)/或(huò)限制區(qū)域，然後(hòu)用戶應(yìng)負責使这(zhè)些(xiē)區(qū)域用条(tiáo)紋、燈(dēng)或(huò)其(qí)他(tā)标(biāo)識清(qīng)楚地(dì)标(biāo)識。應(yìng)避免與(yǔ)其(qí)他(tā)标(biāo)記(jì)和(hé)标(biāo)志混淆。

淨空(kōng)高(gāo)度(dù)小于0.5米(mǐ)至(zhì)2.1米(mǐ)的區(qū)域可能(néng)对(duì)人(rén)員構成(chéng)危險。車輛進(jìn)入(rù)該區(qū)域前，應(yìng)降低(dī)車速，並(bìng)發(fà)出(chū)聲響警告。

如(rú)果(guǒ)行人(rén)有(yǒu)逃生(shēng)路(lù)線(xiàn)，则最(zuì)高(gāo)行駛速度(dù)應(yìng)限制在(zài)0.3米(mǐ)/秒(miǎo)，車輛路(lù)径應(yìng)視为(wèi)危險區(qū)。

如(rú)果(guǒ)行人(rén)沒(méi)有(yǒu)逃生(shēng)通(tòng)道(dào)，则該車輛路(lù)径應(yìng)視为(wèi)禁區(qū)。用戶和(hé)系(xì)統供應(yìng)商應(yìng)就(jiù)这(zhè)种情(qíng)況商定(dìng)适當的保護措施。如(rú)果(guǒ)能(néng)夠安(ān)裝(zhuāng)緊急停車裝(zhuāng)置，则應(yìng)将其(qí)安(ān)裝(zhuāng)在(zài)駕駛員能(néng)夠到(dào)达(dá)的600毫(háo)米(mǐ)範圍內(nèi)的車輛上(shàng)。如(rú)無法(fǎ)到(dào)达(dá)緊急停車裝(zhuāng)置(如(rú)倒行存放(fàng)貨物(wù)的叉(chā)車)，應(yìng)对(duì)使用人(rén)員進(jìn)行可验(yàn)證的培训。

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