AGV是(shì)（Automated Guided Vehicle）的縮写(xiě)，意即“自(zì)動(dòng)導引運輸車”，是(shì)指裝(zhuāng)備有(yǒu)電(diàn)磁或(huò)光(guāng)學(xué)等自(zì)動(dòng)導引裝(zhuāng)置，它(tā)能(néng)夠沿規定(dìng)的導引路(lù)径行駛，具有(yǒu)安(ān)全(quán)保護以(yǐ)及(jí)各(gè)种移载(zài)功能(néng)的運輸車。

AGV智能(néng)運輸機(jī)器人(rén)在(zài)生(shēng)産过(guò)程中(zhōng)是(shì)搬運貨物(wù)存儲非(fēi)常重(zhòng)要(yào)的一(yī)个(gè)成(chéng)員。特别是(shì)在(zài)科技时(shí)代(dài)的發(fà)展(zhǎn)下(xià)。就(jiù)現(xiàn)在(zài)工業發(fà)展(zhǎn)迅速，工業生(shēng)産線(xiàn)結合現(xiàn)代(dài)科技而(ér)言，運用機(jī)器人(rén)升(shēng)級生(shēng)産，工業進(jìn)程表(biǎo)現(xiàn)得越来(lái)智能(néng)化(huà)，同(tóng)时(shí)也(yě)使得生(shēng)産線(xiàn)更(gèng)有(yǒu)效率，更(gèng)加安(ān)全(quán)。AGV運輸機(jī)器人(rén)自(zì)主(zhǔ)地(dì)保護自(zì)己行駛，安(ān)全(quán)地(dì)到(dào)达(dá)指定(dìng)位(wèi)置等特性(xìng)，使得它(tā)在(zài)自(zì)動(dòng)化(huà)行業中(zhōng)一(yī)枝獨秀。現(xiàn)在(zài)我(wǒ)们(men)来(lái)談談主(zhǔ)AGV運輸機(jī)器人(rén)的幾(jǐ)种主(zhǔ)流的自(zì)主(zhǔ)安(ān)全(quán)防護方(fāng)法(fǎ)。

第(dì)一(yī)种，360度(dù)激光(guāng)防撞。激光(guāng)防撞是(shì)不(bù)需要(yào)鋪設磁条(tiáo)改造环(huán)境，兼容無放(fàng)射闆導航和(hé)反(fǎn)射闆導航。靈活性(xìng)高(gāo)，路(lù)線(xiàn)變(biàn)更(gèng)簡單，适應(yìng)智能(néng)工廠(chǎng)环(huán)境的變(biàn)化(huà)。它(tā)的原理(lǐ)是(shì)通(tòng)过(guò)激光(guāng)傳感(gǎn)器掃描周圍环(huán)境，在(zài)系(xì)統中(zhōng)創建环(huán)境地(dì)图(tú)，並(bìng)且(qiě)在(zài)AGV行駛过(guò)程中(zhōng)激光(guāng)傳感(gǎn)器不(bù)停的獲取环(huán)境的信(xìn)息，與(yǔ)地(dì)图(tú)數據(jù)進(jìn)行匹(pǐ)配定(dìng)位(wèi)，並(bìng)配合運動(dòng)控制器，控制算法(fǎ)来(lái)實(shí)現(xiàn)AGV的自(zì)主(zhǔ)防護導航。

兼容反(fǎn)射闆導航。在(zài)AGV行駛路(lù)線(xiàn)周圍一(yī)定(dìng)距離間(jiān)隔位(wèi)置布(bù)置反(fǎn)射闆，AGV上(shàng)的激光(guāng)掃描發(fà)射激光(guāng)束(shù)，同(tóng)时(shí)采集由(yóu)反(fǎn)射闆反(fǎn)射回(huí)来(lái)的激光(guāng)束(shù)。根(gēn)據(jù)反(fǎn)射回(huí)来(lái)的多(duō)个(gè)激光(guāng)束(shù)數據(jù)，可以(yǐ)确定(dìng)AGV在(zài)环(huán)境中(zhōng)當前的位(wèi)置和(hé)航向(xiàng)，並(bìng)配合運動(dòng)控制器，控制算法(fǎ)来(lái)實(shí)現(xiàn)AGV的自(zì)主(zhǔ)防護導航。

第(dì)二(èr)种，光(guāng)電(diàn)傳感(gǎn)器防撞，激光(guāng)無軌導航叉(chā)車叉(chā)臂采用光(guāng)電(diàn)傳感(gǎn)器，當運輸機(jī)器人(rén)靠近貨物(wù)或(huò)者(zhě)貨架时(shí)，能(néng)夠静(jìng)距離精準感(gǎn)應(yìng)與(yǔ)貨物(wù)的距離，防止運輸叉(chā)車碰撞貨物(wù)，同(tóng)时(shí)也(yě)使AGV适應(yìng)多(duō)种作(zuò)業环(huán)境，更(gèng)安(ān)全(quán)。

第(dì)三(sān)种，超聲波(bō)防撞。它(tā)的原理(lǐ)是(shì)利用超聲波(bō)遇到(dào)障礙物(wù)能(néng)反(fǎn)射的特性(xìng)，運用超聲波(bō)傳感(gǎn)器能(néng)檢測與(yǔ)障礙物(wù)的距離，防止與(yǔ)障礙物(wù)碰撞。因(yīn)为(wèi)超聲波(bō)發(fà)射出(chū)来(lái)波(bō)束(shù)是(shì)一(yī)定(dìng)的範圍空(kōng)間(jiān)發(fà)射出(chū)去(qù)的，所(suǒ)以(yǐ)超聲波(bō)防撞彌補了(le)激光(guāng)防撞只(zhī)有(yǒu)水(shuǐ)平面(miàn)防撞的弊端，使得激光(guāng)無軌導航叉(chā)車防撞更(gèng)全(quán)面(miàn)安(ān)全(quán)。

第(dì)四(sì)种是(shì)機(jī)械防撞，在(zài)AGV運輸機(jī)器人(rén)的周圍安(ān)裝(zhuāng)機(jī)械開(kāi)光(guāng)，當AGV運輸機(jī)器人(rén)碰撞到(dào)物(wù)體(tǐ)时(shí)，会(huì)被(bèi)控制器采集到(dào)數據(jù)，及(jí)时(shí)調整車額運動(dòng)控制系(xì)統，讓AGV停止，使得防撞。

可见AGV運輸機(jī)器人(rén)的多(duō)重(zhòng)保護系(xì)統，使得運輸車在(zài)行駛过(guò)程中(zhōng)更(gèng)加安(ān)全(quán)，生(shēng)産效率也(yě)得到(dào)了(le)大(dà)大(dà)的提(tí)高(gāo)。未来(lái)AGV智能(néng)運輸機(jī)器人(rén)，将会(huì)成(chéng)为(wèi)工業智能(néng)化(huà)的一(yī)个(gè)主(zhǔ)流，一(yī)个(gè)标(biāo)志。

綜上(shàng)所(suǒ)訴結合自(zì)動(dòng)化(huà)生(shēng)産向(xiàng)大(dà)家(jiā)推薦两(liǎng)款經(jīng)濟實(shí)惠的傳感(gǎn)器他(tā)们(men)分别是(shì)：超聲波(bō)避障傳感(gǎn)器MB1043和(hé)機(jī)器人(rén)超聲波(bō)傳感(gǎn)器MB7360。

超聲波(bō)避障傳感(gǎn)器MB1043是(shì)一(yī)款高(gāo)分辨率（1mm）、高(gāo)精度(dù)低(dī)功耗的超聲波(bō)傳感(gǎn)器，它(tā)在(zài)設計(jì)上(shàng)，不(bù)僅对(duì)干擾噪音(yīn)做了(le)處(chù)理(lǐ)，具備抗噪音(yīn)干擾能(néng)力。而(ér)且(qiě)对(duì)于大(dà)小不(bù)同(tóng)的目标(biāo)，和(hé)變(biàn)化(huà)的供電(diàn)電(diàn)壓，做了(le)靈敏度(dù)的補償。另(lìng)外(wài)還(huán)具備标(biāo)準的的內(nèi)部(bù)温(wēn)度(dù)補償，使得測量(liàng)出(chū)来(lái)的距離數據(jù)更(gèng)加精準。應(yìng)用于室(shì)內(nèi)环(huán)境，它(tā)是(shì)一(yī)款很不(bù)錯的低(dī)成(chéng)本(běn)解(jiě)決方(fāng)案(àn)！

機(jī)器人(rén)超聲波(bō)傳感(gǎn)器MB7360是(shì)一(yī)款高(gāo)分辨率（1mm）、高(gāo)精度(dù)低(dī)功耗的超聲波(bō)傳感(gǎn)器，它(tā)在(zài)設計(jì)上(shàng)，不(bù)僅对(duì)干擾噪音(yīn)做了(le)處(chù)理(lǐ)，具備抗噪音(yīn)干擾能(néng)力。而(ér)且(qiě)对(duì)于大(dà)小不(bù)同(tóng)的目标(biāo)，和(hé)變(biàn)化(huà)的供電(diàn)電(diàn)壓，做了(le)靈敏度(dù)的補償。另(lìng)外(wài)還(huán)具備标(biāo)準的的內(nèi)部(bù)温(wēn)度(dù)補償，可選的外(wài)部(bù)温(wēn)度(dù)補償，使得測量(liàng)出(chū)来(lái)的距離數據(jù)更(gèng)加精準。直(zhí)接輸出(chū)精确的距離读(dú)數，节(jié)省(shěng)了(le)MCU的資源，更(gèng)合适應(yìng)用于機(jī)器人(rén)領域。