如(rú)今很多(duō)的倉儲物(wù)流公(gōng)司都已經(jīng)開(kāi)始(shǐ)在(zài)使用AGV小車，那麼(me)AGV小車的導航方(fāng)式原理(lǐ)是(shì)什(shén)麼(me)呢？其(qí)有(yǒu)什(shén)麼(me)优點(diǎn)呢，下(xià)面(miàn)就(jiù)由(yóu)小編給(gěi)大(dà)家(jiā)普及(jí)一(yī)下(xià)这(zhè)方(fāng)面(miàn)的知識吧。

图(tú)1

激光(guāng)導航：AGV小車在(zài)行駛路(lù)径上(shàng)安(ān)裝(zhuāng)精确反(fǎn)射闆，AGV通(tòng)过(guò)發(fà)射激光(guāng)束(shù)，同(tóng)时(shí)采集由(yóu)反(fǎn)射闆反(fǎn)射的激光(guāng)束(shù)，從而(ér)确定(dìng)其(qí)當前的位(wèi)置以(yǐ)及(jí)方(fāng)向(xiàng)。AGV小車初始(shǐ)位(wèi)置計(jì)算：AGV小車停止不(bù)動(dòng)，激光(guāng)掃描儀至(zhì)少(shǎo)可測4条(tiáo)光(guāng)束(shù)，至(zhì)少(shǎo)看到(dào)4块(kuài)反(fǎn)射闆，在(zài)已知反(fǎn)射闆的精确位(wèi)置（X，Y），AGV会(huì)連(lián)續的計(jì)算小車當前的位(wèi)置，根(gēn)據(jù)估算的新(xīn)位(wèi)置關(guān)聯反(fǎn)射闆，去(qù)修正(zhèng)自(zì)身(shēn)位(wèi)置，以(yǐ)此(cǐ)来(lái)修正(zhèng)下(xià)一(yī)步動(dòng)作(zuò)。

激光(guāng)導航优點(diǎn)在(zài)于AGV小車定(dìng)位(wèi)精确，而(ér)且(qiě)地(dì)面(miàn)無需其(qí)他(tā)定(dìng)位(wèi)設施，行駛路(lù)径可以(yǐ)靈活改變(biàn)。

激光(guāng)導航缺點(diǎn)是(shì)由(yóu)于激光(guāng)導航控制複雜以(yǐ)及(jí)激光(guāng)技術(shù)昂貴的投資成(chéng)本(běn)，反(fǎn)射片(piàn)以(yǐ)及(jí)AGV激光(guāng)傳感(gǎn)器直(zhí)接不(bù)能(néng)有(yǒu)障礙物(wù)，不(bù)适合空(kōng)中(zhōng)有(yǒu)物(wù)流影響的场(chǎng)合。

以(yǐ)上(shàng)就(jiù)是(shì)AGV小車的激光(guāng)導航原理(lǐ)，希望能(néng)夠幫到(dào)大(dà)家(jiā)，後(hòu)面(miàn)会(huì)陸續有(yǒu)更(gèng)多(duō)的資訊，請關(guān)注我(wǒ)们(men)哦！