偌大(dà)的港口(kǒu)“空(kōng)無一(yī)人(rén)”，無人(rén)化(huà)成(chéng)为(wèi)其(qí)最(zuì)閃亮(liàng)的标(biāo)签(qiān)。所(suǒ)以(yǐ)今天(tiān)呢，大(dà)威就(jiù)以(yǐ)洋(yáng)山(shān)港码头(tóu)为(wèi)例，給(gěi)大(dà)家(jiā)深扒一(yī)下(xià)無人(rén)码头(tóu)上(shàng)的智能(néng)AGV究竟是(shì)如(rú)何運行的，一(yī)起(qǐ)来(lái)近距離感(gǎn)受科技的魅力吧！

洋(yáng)山(shān)港-局(jú)部(bù)

首先(xiān)，整體(tǐ)了(le)解(jiě)一(yī)下(xià)洋(yáng)山(shān)港自(zì)動(dòng)化(huà)流程。

洋(yáng)山(shān)港-自(zì)動(dòng)化(huà)流程

集裝(zhuāng)箱離開(kāi)貨輪的那一(yī)刻(kè)起(qǐ)，10台(tái)橋(qiáo)吊、40台(tái)軌道(dào)吊、50輛AGV同(tóng)步啟動(dòng)！

岸(àn)上(shàng)的橋(qiáo)吊從岸(àn)邊(biān)的集裝(zhuāng)箱船上(shàng)抓起(qǐ)了(le)自(zì)動(dòng)化(huà)码头(tóu)運作(zuò)的集裝(zhuāng)箱，集裝(zhuāng)箱移動(dòng)到(dào)码头(tóu)後(hòu)，在(zài)電(diàn)腦的控制下(xià)，橋(qiáo)吊将集裝(zhuāng)箱放(fàng)置到(dào)中(zhōng)转平台(tái)。在(zài)中(zhōng)央控制室(shì)，操作(zuò)員監控着整个(gè)流程，在(zài)正(zhèng)常流程下(xià)，完全(quán)不(bù)需要(yào)人(rén)工干预。

此(cǐ)时(shí)，中(zhōng)转平台(tái)的門(mén)架小車也(yě)已就(jiù)位(wèi)，将集裝(zhuāng)箱稳稳抓起(qǐ)，放(fàng)置在(zài)早(zǎo)早(zǎo)等候的智能(néng)AGV上(shàng)方(fāng)，當集裝(zhuāng)箱缓缓落(là)下(xià)，箱子四(sì)角(jiǎo)的鎖扣與(yǔ)AGV自(zì)動(dòng)導航卡(kǎ)車連(lián)接，整个(gè)过(guò)程耗时(shí)不(bù)到(dào)2分钟。

洋(yáng)山(shān)港-AGV

码头(tóu)上(shàng)的AGV配有(yǒu)智能(néng)控制系(xì)統，可以(yǐ)根(gēn)據(jù)實(shí)时(shí)交通(tòng)狀況提(tí)供最(zuì)优路(lù)線(xiàn)，遇到(dào)運行路(lù)線(xiàn)擁堵，系(xì)統便会(huì)重(zhòng)新(xīn)規劃(huà)路(lù)線(xiàn)。除了(le)無人(rén)駕駛、自(zì)動(dòng)導航、路(lù)径优化(huà)、主(zhǔ)動(dòng)避障外(wài)，AGV小車還(huán)能(néng)自(zì)主(zhǔ)診斷故障、監控電(diàn)量(liàng)，是(shì)个(gè)工作(zuò)、生(shēng)活能(néng)夠自(zì)理(lǐ)的“优秀員工”。

洋(yáng)山(shān)港-AGV

根(gēn)據(jù)規劃(huà)，洋(yáng)山(shān)四(sì)期(qī)码头(tóu)最(zuì)終(zhōng)将配置130台(tái)智能(néng)AGV、26台(tái)橋(qiáo)吊和(hé)120台(tái)軌道(dào)吊。所(suǒ)有(yǒu)的智能(néng)AGV是(shì)通(tòng)过(guò)磁釘導航定(dìng)位(wèi)，按照预設好(hǎo)的規劃(huà)路(lù)径運作(zuò)，整个(gè)码头(tóu)鋪設了(le)61483枚磁釘（有(yǒu)點(diǎn)密密麻麻~）。和(hé)工廠(chǎng)AGV一(yī)樣(yàng)，码头(tóu)上(shàng)的AGV也(yě)是(shì)24小时(shí)作(zuò)業，采用的是(shì)整體(tǐ)换電(diàn)方(fāng)式，電(diàn)量(liàng)不(bù)足时(shí)，AGVS将調度(dù)AGV小車自(zì)行到(dào)换電(diàn)站换電(diàn)，整个(gè)换電(diàn)过(guò)程为(wèi)全(quán)自(zì)動(dòng)作(zuò)業，一(yī)台(tái)AGV小車更(gèng)换電(diàn)池只(zhī)需6分钟，大(dà)容量(liàng)锂電(diàn)池可以(yǐ)讓AGV小車在(zài)滿電(diàn)後(hòu)持(chí)續運行8个(gè)小时(shí)。

洋(yáng)山(shān)港-AGV導航磁釘

以(yǐ)往需要(yào)人(rén)工操作(zuò)的設備，如(rú)今都被(bèi)智能(néng)設備代(dài)替，按照系(xì)統指令，自(zì)動(dòng)執行生(shēng)産任務(wù)。據(jù)報道(dào)，码头(tóu)所(suǒ)有(yǒu)操控系(xì)統均出(chū)自(zì)中(zhōng)國(guó)企業，为(wèi)中(zhōng)國(guó)科技點(diǎn)贊。

黨政(zhèng)媒體(tǐ)發(fà)文(wén)稱：先(xiān)進(jìn)的AGV讓码头(tóu)前沿的水(shuǐ)平運輸實(shí)現(xiàn)了(le)無人(rén)化(huà)。这(zhè)一(yī)系(xì)列變(biàn)化(huà)，不(bù)僅顯著降低(dī)了(le)码头(tóu)生(shēng)産運營各(gè)个(gè)环(huán)节(jié)的人(rén)力資源成(chéng)本(běn)，還(huán)将人(rén)为(wèi)因(yīn)素对(duì)稳定(dìng)性(xìng)與(yǔ)安(ān)全(quán)性(xìng)的影響降到(dào)最(zuì)低(dī)，實(shí)現(xiàn)了(le)码头(tóu)作(zuò)業從傳統勞動(dòng)密集型向(xiàng)自(zì)動(dòng)化(huà)、智能(néng)化(huà)的革(gé)命性(xìng)的转變(biàn)。

智能(néng)AGV讓港口(kǒu)更(gèng)绿色、高(gāo)效，讓码头(tóu)工作(zuò)更(gèng)安(ān)全(quán)、人(rén)性(xìng)化(huà)。在(zài)科技創新(xīn)带(dài)動(dòng)下(xià)，港航經(jīng)濟未来(lái)發(fà)展(zhǎn)或(huò)許将越来(lái)越出(chū)乎意料。