AGV機(jī)器人(rén)傳統充電(diàn)方(fāng)式的痛點(diǎn)分析：

現(xiàn)狀：AGV目前的充電(diàn)方(fāng)式分为(wèi)两(liǎng)种，離線(xiàn)充電(diàn)和(hé)在(zài)線(xiàn)充電(diàn)，

離線(xiàn)充電(diàn)的痛點(diǎn)如(rú)下(xià)：

離線(xiàn)充電(diàn)有(yǒu)两(liǎng)种方(fāng)法(fǎ)，

第(dì)一(yī)种方(fāng)法(fǎ)是(shì)更(gèng)换AGV電(diàn)池，其(qí)痛點(diǎn)是(shì)：更(gèng)换電(diàn)池时(shí)間(jiān)长(cháng)，拆卸麻煩，要(yào)儲備多(duō)台(tái)電(diàn)池用于充電(diàn)周转；

第(dì)二(èr)种方(fāng)法(fǎ)是(shì)在(zài)固定(dìng)充電(diàn)位(wèi)使用插头(tóu)，其(qí)痛點(diǎn)是(shì)：要(yào)儲備多(duō)台(tái)AGC數量(liàng)用于充電(diàn)等待的时(shí)間(jiān)

在(zài)線(xiàn)充電(diàn)的痛點(diǎn)如(rú)下(xià)：

在(zài)線(xiàn)充電(diàn)一(yī)般是(shì)采用刷闆刷块(kuài)的方(fāng)式進(jìn)行接触式充電(diàn)，存在(zài)充電(diàn)触头(tóu)磨损，需要(yào)定(dìng)期(qī)更(gèng)换。由(yóu)于充電(diàn)電(diàn)流很大(dà)，並(bìng)可能(néng)在(zài)充電(diàn)过(guò)程中(zhōng)産生(shēng)火(huǒ)花(huā)，存在(zài)安(ān)全(quán)隐患。另(lìng)外(wài)因(yīn)为(wèi)充電(diàn)触头(tóu)系(xì)暴露(lù)部(bù)件，無法(fǎ)在(zài)低(dī)温(wēn)凝露(lù)、潮(cháo)湿(shī)、易燃易爆等环(huán)境下(xià)正(zhèng)常工作(zuò)。

解(jiě)決方(fāng)案(àn)--采用無線(xiàn)充電(diàn)技術(shù)：

“智能(néng)無線(xiàn)充電(diàn)技術(shù)”是(shì)基于“電(diàn)磁感(gǎn)應(yìng)”原理(lǐ)，分为(wèi)能(néng)量(liàng)發(fà)射端和(hé)接收(shōu)端，發(fà)射端和(hé)接收(shōu)端之(zhī)間(jiān)無需物(wù)理(lǐ)連(lián)接。

發(fà)射端利用電(diàn)能(néng)转换裝(zhuāng)置将市(shì)電(diàn)转换成(chéng)高(gāo)頻交流電(diàn)，高(gāo)頻交流電(diàn)産生(shēng)變(biàn)化(huà)的磁场(chǎng)，通(tòng)过(guò)空(kōng)气(qì)等介質(zhì)将能(néng)量(liàng)發(fà)射出(chū)去(qù)；

接收(shōu)端放(fàng)置于發(fà)射端的磁场(chǎng)中(zhōng)，根(gēn)據(jù)“電(diàn)磁感(gǎn)應(yìng)”原理(lǐ)，会(huì)感(gǎn)應(yìng)出(chū)電(diàn)流，然後(hòu)通(tòng)过(guò)電(diàn)能(néng)转换裝(zhuāng)置转换成(chéng)終(zhōng)端設備所(suǒ)需要(yào)的電(diàn)能(néng)。

通(tòng)俗来(lái)講就(jiù)是(shì)，發(fà)射端是(shì)“電(diàn)转磁”，接收(shōu)端是(shì)“磁转電(diàn)”，通(tòng)过(guò)“電(diàn)磁電(diàn)”转换，從而(ér)實(shí)現(xiàn)了(le)能(néng)量(liàng)的無線(xiàn)傳輸。

AGV采用無線(xiàn)充電(diàn)技術(shù)的优勢：

1、充電(diàn)無出(chū)現(xiàn)火(huǒ)花(huā)危險

不(bù)同(tóng)于一(yī)般的充電(diàn)系(xì)統所(suǒ)采用的接触式充電(diàn)（金(jīn)屬触點(diǎn)接触式充電(diàn)），由(yóu)于我(wǒ)们(men)采用是(shì)“感(gǎn)應(yìng)充電(diàn)”（無線(xiàn)連(lián)接的方(fāng)式），所(suǒ)以(yǐ)沒(méi)有(yǒu)触電(diàn)或(huò)火(huǒ)花(huā)的風(fēng)險；可以(yǐ)在(zài)低(dī)温(wēn)潮(cháo)湿(shī)、易燃易爆等环(huán)境下(xià)使用。

2、無需設置特殊充電(diàn)區(qū)

無線(xiàn)充電(diàn)系(xì)統在(zài)充電(diàn)區(qū)域不(bù)会(huì)産生(shēng)火(huǒ)花(huā)，因(yīn)此(cǐ)不(bù)必設置任何特殊充電(diàn)區(qū)域；增加客戶的空(kōng)間(jiān)使用率。

3、降低(dī)充電(diàn)的人(rén)工成(chéng)本(běn)

你可以(yǐ)在(zài)任何地(dì)方(fāng)設置充電(diàn)區(qū)域，AGV可以(yǐ)在(zài)停車點(diǎn)或(huò)在(zài)操作(zuò)區(qū)域內(nèi)自(zì)動(dòng)充電(diàn)。不(bù)必再将AGV專門(mén)移動(dòng)到(dào)充電(diàn)點(diǎn)以(yǐ)及(jí)無需再更(gèng)换AGV電(diàn)池。因(yīn)此(cǐ)可以(yǐ)减少(shǎo)人(rén)力資源的使用和(hé)機(jī)器停運时(shí)間(jiān)的损失，提(tí)高(gāo)生(shēng)産效率。

4、AGV可以(yǐ)自(zì)動(dòng)運行24小时(shí)！

在(zài)工廠(chǎng)中(zhōng)可以(yǐ)設置若干个(gè)充電(diàn)點(diǎn)，AGV可以(yǐ)在(zài)任意充電(diàn)點(diǎn)充分利用間(jiān)隙时(shí)間(jiān)進(jìn)行充電(diàn)，使得AGV的電(diàn)池24小时(shí)一(yī)直(zhí)有(yǒu)電(diàn)；讓AGV随时(shí)保障有(yǒu)電(diàn)源可用，從而(ér)提(tí)高(gāo)生(shēng)産效率。

5、减少(shǎo)備用電(diàn)池！

因(yīn)为(wèi)AGV在(zài)通(tòng)过(guò)無線(xiàn)充電(diàn)運行时(shí)会(huì)自(zì)動(dòng)充電(diàn)。 從而(ér)可以(yǐ)减少(shǎo)備用電(diàn)池和(hé)降低(dī)運營成(chéng)本(běn)。

6、電(diàn)池壽命长(cháng)！

傳統的充電(diàn)，由(yóu)于電(diàn)池的特殊性(xìng)，在(zài)較低(dī)的放(fàng)電(diàn)深度(dù)下(xià)重(zhòng)複快(kuài)速充電(diàn)，使极(jí)闆的老(lǎo)化(huà)更(gèng)快(kuài)，縮短(duǎn)了(le)電(diàn)池的使用壽命。而(ér)無線(xiàn)充電(diàn)可以(yǐ)在(zài)每个(gè)停止點(diǎn)自(zì)動(dòng)充電(diàn)，而(ér)放(fàng)電(diàn)深度(dù)（電(diàn)池消耗）相对(duì)較少(shǎo)，電(diàn)池壽命延长(cháng)。

7、高(gāo)耐用性(xìng)！

采用感(gǎn)應(yìng)充電(diàn)和(hé)通(tòng)过(guò)耦合保護充電(diàn)點(diǎn)，沒(méi)有(yǒu)金(jīn)屬腐蝕，與(yǔ)典型的接触式充電(diàn)（金(jīn)屬與(yǔ)金(jīn)屬接触）相比，耐久性(xìng)更(gèng)好(hǎo)，使用壽命更(gèng)长(cháng)。