AGV锂電(diàn)池管(guǎn)理(lǐ)系(xì)統（BMS）是(shì)锂電(diàn)工作(zuò)所(suǒ)必須的。首先(xiān)锂電(diàn)池由(yóu)于嚴禁过(guò)充过(guò)放(fàng)電(diàn)，所(suǒ)以(yǐ)必須配備保護設備以(yǐ)确保所(suǒ)有(yǒu)電(diàn)芯的安(ān)全(quán)。另(lìng)一(yī)方(fāng)面(miàn)由(yóu)于單體(tǐ)锂電(diàn)池的标(biāo)稱電(diàn)壓只(zhī)有(yǒu)3.2-3.7V，为(wèi)了(le)适用于多(duō)种負载(zài)就(jiù)必須進(jìn)行串並(bìng)聯組合；

由(yóu)于各(gè)單體(tǐ)電(diàn)池之(zhī)間(jiān)存在(zài)差异(yì)性(xìng)，導致(zhì)電(diàn)池組的性(xìng)能(néng)呈下(xià)滑趨勢，如(rú)使用壽命比單體(tǐ)使用时(shí)明(míng)顯减少(shǎo)等。所(suǒ)以(yǐ)完善的BMS 系(xì)統不(bù)僅包(bāo)括保護技術(shù)，還(huán)應(yìng)针对(duì)具體(tǐ)應(yìng)用制定(dìng)合理(lǐ)的均衡方(fāng)案(àn)，使得各(gè)锂電(diàn)單體(tǐ)的差异(yì)在(zài)合理(lǐ)範圍內(nèi)波(bō)動(dòng)，保證電(diàn)池組安(ān)全(quán)高(gāo)效的工作(zuò)[3]。

荷電(diàn)狀态（SOC）可以(yǐ)準确的表(biǎo)征電(diàn)池剩余電(diàn)量(liàng)，合理(lǐ)的SOC 估計(jì)是(shì)预測電(diàn)池工作(zuò)时(shí)間(jiān)，避免过(guò)沖过(guò)放(fàng)的前提(tí)，是(shì)BMS 必備的功能(néng)；由(yóu)于電(diàn)池模型的複雜性(xìng)，SOC 估計(jì)是(shì)十(shí)分複雜的，常用的方(fāng)法(fǎ)有(yǒu)其(qí)合理(lǐ)性(xìng)，但是(shì)也(yě)都存在(zài)很大(dà)缺陷。

温(wēn)度(dù)也(yě)是(shì)影響锂電(diàn)工作(zuò)效能(néng)的重(zhòng)要(yào)因(yīn)素，温(wēn)度(dù)对(duì)電(diàn)池的放(fàng)電(diàn)容量(liàng)、內(nèi)阻、開(kāi)路(lù)電(diàn)壓都有(yǒu)很大(dà)的影響；尤其(qí)低(dī)温(wēn)时(shí)放(fàng)電(diàn)容量(liàng)甚至(zhì)可以(yǐ)跌至(zhì)常温(wēn)时(shí)的一(yī)半左(zuǒ)右(yòu)。因(yīn)此(cǐ)完善的BMS 系(xì)統還(huán)應(yìng)具備智能(néng)温(wēn)控功能(néng)以(yǐ)拓展(zhǎn)應(yìng)用环(huán)境。

除此(cǐ)之(zhī)外(wài)一(yī)个(gè)完整的BMS 系(xì)統還(huán)應(yìng)包(bāo)括參數顯示、數據(jù)通(tòng)信(xìn)、故障報警等附屬功能(néng)