AGV機(jī)器人(rén)在(zài)柔性(xìng)制造系(xì)統中(zhōng)的應(yìng)用
2021/2/3 15:11:47 點(diǎn)擊：2271
AGV機(jī)器人(rén)用于柔性(xìng)制造系(xì)統的立體(tǐ)倉庫單元(yuán)，采用光(guāng)電(diàn)導引方(fāng)式實(shí)时(shí)檢測並(bìng)控制正(zhèng)确的運動(dòng)方(fāng)向(xiàng)，作(zuò)为(wèi)堆(duī)垛機(jī)按照系(xì)統指令自(zì)動(dòng)存放(fàng)、搬運倉庫中(zhōng)的半成(chéng)品、成(chéng)品等零(líng)件到(dào)規定(dìng)的位(wèi)置，從而(ér)實(shí)現(xiàn)數字(zì)化(huà)車間(jiān)物(wù)料的自(zì)動(dòng)搬運。
自(zì)動(dòng)導引小車(AGV)是(shì)裝(zhuāng)備有(yǒu)電(diàn)磁或(huò)光(guāng)電(diàn)等自(zì)動(dòng)導引裝(zhuāng)置，能(néng)夠沿規定(dìng)的導引路(lù)径行駛,具有(yǒu)編程和(hé)模式選擇裝(zhuāng)置、安(ān)全(quán)保護及(jí)各(gè)种移载(zài)功能(néng)的搬運機(jī)器人(rén)。AGV具有(yǒu)自(zì)動(dòng)化(huà)程度(dù)高(gāo)、安(ān)全(quán)、靈活等特點(diǎn)，因(yīn)而(ér)廣泛應(yìng)用于汽車制造、機(jī)械加工等自(zì)動(dòng)化(huà)生(shēng)産和(hé)倉儲系(xì)統,它(tā)是(shì)柔性(xìng)制造生(shēng)産線(xiàn)和(hé)自(zì)動(dòng)化(huà)立體(tǐ)倉庫等現(xiàn)代(dài)化(huà)物(wù)流倉儲系(xì)統的關(guān)鍵設備之(zhī)一(yī)。AGV機(jī)器人(rén)用于柔性(xìng)制造系(xì)統的立體(tǐ)倉庫單元(yuán)，采用光(guāng)電(diàn)導引方(fāng)式實(shí)时(shí)檢測並(bìng)控制正(zhèng)确的運動(dòng)方(fāng)向(xiàng)，作(zuò)为(wèi)堆(duī)垛機(jī)按照系(xì)統指令自(zì)動(dòng)存放(fàng)、搬運倉庫中(zhōng)的半成(chéng)品、成(chéng)品等零(líng)件到(dào)規定(dìng)的位(wèi)置，從而(ér)實(shí)現(xiàn)數字(zì)化(huà)車間(jiān)物(wù)料的自(zì)動(dòng)搬運。
柔性(xìng)制造系(xì)統中(zhōng)的立體(tǐ)倉庫模块(kuài)，需要(yào)对(duì)毛(máo)坯、半成(chéng)品和(hé)成(chéng)品進(jìn)行搬運、入(rù)庫及(jí)出(chū)庫等操作(zuò)。AGV機(jī)器人(rén)能(néng)方(fāng)便地(dì)實(shí)現(xiàn)自(zì)動(dòng)出(chū)人(rén)裝(zhuāng)卸站、工作(zuò)台(tái)和(hé)貨架等,充分适應(yìng)柔性(xìng)高(gāo)、物(wù)流量(liàng)大(dà)、搬運線(xiàn)路(lù)複雜等要(yào)求。AGV機(jī)器人(rén)在(zài)柔性(xìng)加工生(shēng)産自(zì)動(dòng)立體(tǐ)倉庫現(xiàn)场(chǎng)作(zuò)为(wèi)堆(duī)垛機(jī)使用,主(zhǔ)要(yào)作(zuò)業流程如(rú)下(xià)。
(1)入(rù)庫:整个(gè)柔性(xìng)制造系(xì)統上(shàng)的某个(gè)工位(wèi)向(xiàng)系(xì)統提(tí)出(chū)入(rù)庫的明(míng)确要(yào)求，这(zhè)些(xiē)要(yào)求主(zhǔ)要(yào)有(yǒu)零(líng)部(bù)件名(míng)稱和(hé)數量(liàng)等，系(xì)統響應(yìng)後(hòu),上(shàng)位(wèi)機(jī)通(tòng)过(guò)無線(xiàn)网(wǎng)絡給(gěi)AGV上(shàng)工控機(jī)發(fà)出(chū)指令明(míng)确地(dì)通(tòng)知AGV機(jī)器人(rén)搬運零(líng)件至(zhì)对(duì)應(yìng)倉位(wèi)。
(2)AGV機(jī)器人(rén)從裝(zhuāng)卸站抓取零(líng)件，並(bìng)根(gēn)據(jù)當前的狀态、位(wèi)置、任務(wù)等規劃(huà)運動(dòng)路(lù)径，運行到(dào)相應(yìng)的倉位(wèi),準停。
(3)AGV機(jī)器人(rén)根(gēn)據(jù)目标(biāo)位(wèi)置自(zì)動(dòng)将零(líng)件放(fàng)置到(dào)对(duì)應(yìng)的倉位(wèi)。
(4)AGV機(jī)器人(rén)通(tòng)过(guò)無線(xiàn)网(wǎng)絡向(xiàng)上(shàng)位(wèi)機(jī)發(fà)送當前位(wèi)置和(hé)狀态;上(shàng)位(wèi)機(jī)根(gēn)據(jù)當前狀态更(gèng)新(xīn)數據(jù)庫。
(5)出(chū)庫：系(xì)統以(yǐ)指令形式通(tòng)知AGV機(jī)器人(rén)從庫內(nèi)特定(dìng)倉位(wèi)取出(chū)零(líng)件至(zhì)裝(zhuāng)卸站。
(6)AGV機(jī)器人(rén)從倉庫特定(dìng)庫架抓取零(líng)件，並(bìng)根(gēn)據(jù)當前的位(wèi)置規劃(huà)運動(dòng)路(lù)径，運行至(zhì)裝(zhuāng)卸站,準停。
(7)AGV機(jī)器人(rén)根(gēn)據(jù)目标(biāo)位(wèi)置自(zì)動(dòng)将零(líng)件放(fàng)置到(dào)裝(zhuāng)卸站缓沖區(qū)。
(8)AGV機(jī)器人(rén)通(tòng)过(guò)無線(xiàn)网(wǎng)絡向(xiàng)上(shàng)位(wèi)機(jī)發(fà)送當前位(wèi)置和(hé)狀态;上(shàng)位(wèi)機(jī)根(gēn)據(jù)當前狀态更(gèng)新(xīn)數據(jù)庫。
不(bù)斷重(zhòng)複(1)~(8)的过(guò)程。
該系(xì)統要(yào)求AGV機(jī)器人(rén)能(néng)實(shí)时(shí)準确地(dì)采集柔性(xìng)生(shēng)産線(xiàn)上(shàng)各(gè)工位(wèi)的狀态信(xìn)息，高(gāo)效精确地(dì)将零(líng)件裝(zhuāng)卸到(dào)指定(dìng)的位(wèi)置。
- 上(shàng)一(yī)篇(piān)：工業AGV小車需要(yào)注意哪些(xiē)事(shì)項 2021/2/3
- 下(xià)一(yī)篇(piān)：Agv小車推動(dòng)了(le)現(xiàn)在(zài)物(wù)流系(xì)統的自(zì)動(dòng)化(huà)管(guǎn)理(lǐ) 2021/2/3