AGV在(zài)柔性(xìng)生(shēng)産線(xiàn)上(shàng)的工作(zuò)流程
2021/2/3 15:14:19 點(diǎn)擊：2060
AGV無人(rén)搬運車具有(yǒu)自(zì)動(dòng)化(huà)程度(dù)高(gāo)、靈敏、安(ān)全(quán)等特色，所(suǒ)以(yǐ)在(zài)汽車制造、家(jiā)電(diàn)、重(zhòng)工等自(zì)動(dòng)化(huà)生(shēng)産和(hé)倉儲體(tǐ)系(xì)得到(dào)廣泛應(yìng)用，它(tā)是(shì)柔性(xìng)生(shēng)産線(xiàn)和(hé)立體(tǐ)庫等現(xiàn)代(dài)化(huà)倉儲體(tǐ)系(xì)的關(guān)鍵設備之(zhī)一(yī)。
AGV因(yīn)其(qí)造型美(měi)觀，升(shēng)降平稳，堅固耐用，運转靈活，廣泛受到(dào)企業的喜爱，當物(wù)料搬運逐渐增多(duō)，全(quán)自(zì)動(dòng)AGV無人(rén)搬運車的使用也(yě)變(biàn)的更(gèng)多(duō)。
在(zài)柔性(xìng)生(shēng)産線(xiàn)系(xì)統中(zhōng)的立體(tǐ)倉庫單元(yuán)，AGV機(jī)器人(rén)主(zhǔ)要(yào)完成(chéng)物(wù)料搬運輸送工作(zuò)即入(rù)庫、出(chū)庫等操作(zuò)。AGV搬運機(jī)器人(rén)能(néng)24小时(shí)實(shí)現(xiàn)自(zì)動(dòng)出(chū)入(rù)裝(zhuāng)卸站、工作(zuò)台(tái)和(hé)貨架等,充分适應(yìng)工作(zuò)时(shí)間(jiān)长(cháng)、搬運量(liàng)大(dà)、搬運線(xiàn)路(lù)複雜、柔性(xìng)高(gāo)等要(yào)求。AGV搬運機(jī)器人(rén)在(zài)柔性(xìng)生(shēng)産線(xiàn)上(shàng)主(zhǔ)要(yào)作(zuò)業流程如(rú)下(xià)：
(1)入(rù)庫：整个(gè)柔性(xìng)制造系(xì)統上(shàng)的某个(gè)工位(wèi)向(xiàng)系(xì)統提(tí)出(chū)入(rù)庫的明(míng)确要(yào)求，这(zhè)些(xiē)要(yào)求主(zhǔ)要(yào)有(yǒu)零(líng)部(bù)件名(míng)稱和(hé)數量(liàng)等，系(xì)統響應(yìng)後(hòu)，上(shàng)位(wèi)機(jī)通(tòng)过(guò)無線(xiàn)网(wǎng)絡給(gěi)AGV上(shàng)工控機(jī)發(fà)出(chū)指令明(míng)确地(dì)通(tòng)知AGV機(jī)器人(rén)搬運物(wù)料至(zhì)对(duì)應(yìng)倉位(wèi)。
双(shuāng)向(xiàng)潛伏AGV 案(àn)例.jpg
(2)搬運機(jī)器人(rén)從裝(zhuāng)卸站抓取零(líng)件，並(bìng)根(gēn)據(jù)當前的狀态、位(wèi)置、任務(wù)等規劃(huà)運動(dòng)路(lù)径，運行到(dào)相應(yìng)的倉位(wèi)精準停。
(3)搬運機(jī)器人(rén)根(gēn)據(jù)目标(biāo)位(wèi)置自(zì)動(dòng)将零(líng)件放(fàng)置到(dào)对(duì)應(yìng)的倉位(wèi)。
(4)搬運機(jī)器人(rén)通(tòng)过(guò)無線(xiàn)网(wǎng)絡向(xiàng)上(shàng)位(wèi)機(jī)發(fà)送當前位(wèi)置和(hé)狀态;上(shàng)位(wèi)機(jī)根(gēn)據(jù)當前狀态更(gèng)新(xīn)數據(jù)庫。
(5)出(chū)庫：系(xì)統以(yǐ)指令形式通(tòng)知AGV機(jī)器人(rén)從庫內(nèi)特定(dìng)倉位(wèi)取出(chū)零(líng)件至(zhì)裝(zhuāng)卸站。
(6)搬運機(jī)器人(rén)從倉庫特定(dìng)庫架抓取零(líng)件，並(bìng)根(gēn)據(jù)當前的位(wèi)置規劃(huà)運動(dòng)路(lù)径，運行至(zhì)裝(zhuāng)卸站,準停。
(7)搬運機(jī)器人(rén)根(gēn)據(jù)目标(biāo)位(wèi)置自(zì)動(dòng)将零(líng)件放(fàng)置到(dào)裝(zhuāng)卸站缓沖區(qū)。
(8)搬運機(jī)器人(rén)通(tòng)过(guò)無線(xiàn)网(wǎng)絡向(xiàng)上(shàng)位(wèi)機(jī)發(fà)送當前位(wèi)置和(hé)狀态;上(shàng)位(wèi)機(jī)根(gēn)據(jù)當前狀态更(gèng)新(xīn)數據(jù)庫。
和(hé)人(rén)力勞動(dòng)不(bù)同(tóng)，AGV可以(yǐ)24小时(shí)不(bù)間(jiān)斷運作(zuò)。歐铠AGV小車采用進(jìn)口(kǒu)配件，可提(tí)供过(guò)载(zài)保護，使用壽命长(cháng);歐铠AGV強(qiáng)度(dù)高(gāo)，堅固耐用;可低(dī)速行駛，並(bìng)設有(yǒu)急停急降等裝(zhuāng)置。
- 上(shàng)一(yī)篇(piān)：智能(néng)制造企業为(wèi)何選擇AGV 2021/2/3
- 下(xià)一(yī)篇(piān)：智能(néng)制造企業为(wèi)何選擇AGV 2021/2/3