收(shōu)集比較全(quán)的AGV小車分類(lèi)
AGV小車的分類(lèi)方(fāng)式有(yǒu)很多(duō)种,沒(méi)有(yǒu)一(yī)个(gè)統一(yī)的分類(lèi)方(fāng)法(fǎ),根(gēn)據(jù)不(bù)同(tóng)的标(biāo)準分類(lèi)也(yě)不(bù)同(tóng),今天(tiān),動(dòng)進(jìn)AGV就(jiù)給(gěi)大(dà)家(jiā)簡單介紹一(yī)下(xià)AGV小車不(bù)同(tóng)的分類(lèi)方(fāng)法(fǎ),列一(yī)些(xiē)類(lèi)别,不(bù)詳细(xì)的展(zhǎn)開(kāi)描述,下(xià)次(cì)有(yǒu)機(jī)会(huì)再介紹。
AGV小車産品目录(lù)
一(yī)、按AGV小車導航方(fāng)式来(lái)分:
a) 電(diàn)磁導航AGV小車;
b) 磁条(tiáo)導航AGV小車;
c) 二(èr)維码導航AGV小車;
d) 激光(guāng)導航AGV小車;
e) 慣性(xìng)導航AGV小車;
f) 視覺導航AGV小車。
未来(lái)可能(néng)還(huán)有(yǒu)GPS,i-GPS(室(shì)內(nèi)GPS),d-GPS(差分GPS)
二(èr)、按AGV小車驅動(dòng)方(fāng)式分:
a) 單輪驅動(dòng)AGV小車;
b) 双(shuāng)輪驅動(dòng)AGV小車;
c) 多(duō)輪驅動(dòng)AGV小車;
d) 差速驅動(dòng)AGV小車;
e) 全(quán)向(xiàng)驅動(dòng)AGV小車(多(duō)輪驅動(dòng)AGV小車)
三(sān)、按AGV小車移载(zài)方(fāng)式(執行機(jī)構或(huò)用途):
a) 叉(chā)車式AGV小車;
b) 牽引式AGV小車;
c) 背負式AGV小車;
d) 滾筒式AGV小車
e) 托盤式AGV小車
f) 舉升(shēng)式AGV小車
g) SMT式AGV小車
h) 防爆AGV小車
i) 裝(zhuāng)配型AGV小車。
这(zhè)里(lǐ)的移载(zài)方(fāng)式分類(lèi)都是(shì)大(dà)類(lèi),比如(rú)说(shuō),叉(chā)車式就(jiù)会(huì)有(yǒu)落(là)地(dì)叉(chā)車式,平衡叉(chā)式等;牽引式是(shì)指不(bù)承载(zài)或(huò)不(bù)完全(quán)承载(zài)搬運对(duì)象(xiàng)重(zhòng)量(liàng)的AGV;搬運型AGV完全(quán)承载(zài)搬運对(duì)象(xiàng)的重(zhòng)量(liàng),可能(néng)采用的移载(zài)機(jī)構多(duō)种多(duō)樣(yàng),如(rú)輥道(dào),皮(pí)带(dài),推挽等方(fāng)式,當然也(yě)包(bāo)括人(rén)工裝(zhuāng)卸;裝(zhuāng)配型是(shì)指用AGV構成(chéng)了(le)柔性(xìng)的裝(zhuāng)配生(shēng)産線(xiàn),一(yī)般配以(yǐ)專用的工藝工裝(zhuāng)。
四(sì)、按AGV小車控制形式
a) 普通(tòng)型AGV小車;
b) 智能(néng)型AGV小車;
五、按AGV小車承载(zài)重(zhòng)量(liàng)分:
a) 輕(qīng)便式AGV小車(500kg以(yǐ)下(xià));
b) 中(zhōng)载(zài)式AGV小車(500kg-2t以(yǐ)內(nèi));
c) 重(zhòng)载(zài)式AGV小車(2T-20T以(yǐ)內(nèi));
六(liù)、按AGV小車室(shì)內(nèi)外(wài)来(lái)分:
a) 室(shì)內(nèi)AGV小車;
b) 室(shì)外(wài)AGV小車(戶外(wài)AGV小車);
七(qī)、按AGV小車應(yìng)用分類(lèi)
a) 工業制造/搬運AGV小車;
b) 倉儲物(wù)流流AGV;
c) 服(fú)務(wù)型AGV小車;
服(fú)務(wù)型AGV小車也(yě)可叫服(fú)務(wù)型移動(dòng)機(jī)器人(rén),具有(yǒu)很強(qiáng)的綜合性(xìng)、集成(chéng)性(xìng),且(qiě)形式多(duō)樣(yàng),應(yìng)用在(zài)不(bù)同(tóng)行業有(yǒu)不(bù)同(tóng)的應(yìng)用名(míng)稱,如(rú)巡檢機(jī)器人(rén),消毒機(jī)器人(rén)、医療機(jī)器人(rén)等。
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