AGV在(zài)各(gè)个(gè)行業都有(yǒu)應(yìng)用，已經(jīng)成(chéng)熟滲透到(dào)輪胎、電(diàn)商快(kuài)遞倉儲分揀、汽車、煙草(cǎo)、医藥、食品、化(huà)工、服(fú)裝(zhuāng)、3C電(diàn)子、邮(yóu)局(jú)、图(tú)書(shū)館(guǎn)、港口(kǒu)码头(tóu)和(hé)機(jī)场(chǎng)、危險场(chǎng)所(suǒ)、特种行業以(yǐ)及(jí)各(gè)類(lèi)型的制造業當中(zhōng)。米(mǐ)克(kè)力美(měi)在(zài)这(zhè)里(lǐ)将給(gěi)大(dà)家(jiā)介紹的AGV小車的無線(xiàn)通(tòng)訊及(jí)AGV小車的三(sān)大(dà)操作(zuò)模式。

AGV小車

AGV與(yǔ)監控中(zhōng)心的通(tòng)訊都是(shì)無線(xiàn)通(tòng)訊的方(fāng)式来(lái)實(shí)現(xiàn)的。監控中(zhōng)心需要(yào)读(dú)取AGV小車的運行狀态，以(yǐ)及(jí)及(jí)时(shí)读(dú)取到(dào)小車的故障和(hé)報警，並(bìng)针对(duì)不(bù)同(tóng)的狀況控制AGV小車的具體(tǐ)動(dòng)作(zuò)。AGV車輛監控系(xì)統主(zhǔ)要(yào)由(yóu)組态控制软(ruǎn)件、無線(xiàn)通(tòng)訊系(xì)統及(jí)車载(zài)PLC三(sān)部(bù)分組成(chéng)，其(qí)中(zhōng)，通(tòng)訊系(xì)統由(yóu)無線(xiàn)AP、無線(xiàn)串口(kǒu)服(fú)務(wù)器産品構成(chéng)，無線(xiàn)AP安(ān)裝(zhuāng)于車間(jiān)的不(bù)同(tóng)區(qū)域，無線(xiàn)串口(kǒu)服(fú)務(wù)器安(ān)裝(zhuāng)在(zài)AGV小車車體(tǐ)內(nèi)部(bù)，建立起(qǐ)無線(xiàn)連(lián)接。系(xì)統具備快(kuài)速漫遊功能(néng)，可使無線(xiàn)串口(kǒu)服(fú)務(wù)器快(kuài)速地(dì)連(lián)接信(xìn)号(hào)強(qiáng)度(dù)最(zuì)佳的無線(xiàn)AP，确保監控中(zhōng)心與(yǔ)現(xiàn)场(chǎng)運動(dòng)中(zhōng)AGV車輛的可靠通(tòng)訊。項目實(shí)施AGV車輛通(tòng)訊系(xì)統由(yóu)無線(xiàn)AP、串口(kǒu)服(fú)務(wù)器、組态软(ruǎn)件三(sān)部(bù)分組成(chéng)。通(tòng)訊网(wǎng)絡采用無線(xiàn)通(tòng)信(xìn)，通(tòng)过(guò)無線(xiàn)AP與(yǔ)車輛的終(zhōng)端進(jìn)行連(lián)接，确保通(tòng)訊即稳定(dìng)又便捷。

AGV操作(zuò)模分为(wèi)手(shǒu)動(dòng)、本(běn)地(dì)自(zì)動(dòng)、在(zài)線(xiàn)自(zì)動(dòng)三(sān)种模式。手(shǒu)動(dòng)模式下(xià)AGV小車與(yǔ)AGV管(guǎn)理(lǐ)監控機(jī)脱離通(tòng)过(guò)車上(shàng)手(shǒu)動(dòng)控制器可實(shí)現(xiàn)对(duì)小車的獨立操縱與(yǔ)控制。本(běn)地(dì)自(zì)動(dòng)模式下(xià)AGV小車通(tòng)过(guò)車上(shàng)控制面(miàn)闆輸入(rù)作(zuò)業類(lèi)型和(hé)站點(diǎn)地(dì)址可實(shí)現(xiàn)AGV小車的自(zì)動(dòng)運行。在(zài)線(xiàn)自(zì)動(dòng)狀态模式下(xià)AGV小車完全(quán)由(yóu)AGV管(guǎn)理(lǐ)監控機(jī)管(guǎn)理(lǐ)調度(dù)與(yǔ)控制。操作(zuò)AGV小車上(shàng)線(xiàn)时(shí)應(yìng)選擇較宽(kuān)敞的地(dì)方(fāng)盡量(liàng)在(zài)AGV的行駛路(lù)線(xiàn)上(shàng)上(shàng)線(xiàn)。

通(tòng)常AGV小車的後(hòu)面(miàn)裝(zhuāng)有(yǒu)光(guāng)電(diàn)安(ān)全(quán)裝(zhuāng)置和(hé)接触式安(ān)全(quán)探須負責AGV後(hòu)退时(shí)的安(ān)全(quán)保護。狀态監視裝(zhuāng)置AGV車體(tǐ)上(shàng)配備有(yǒu)車载(zài)操作(zuò)面(miàn)闆可監視AGV小車的內(nèi)部(bù)運行狀态信(xìn)息當AGV小車發(fà)生(shēng)异(yì)常时(shí)能(néng)夠顯示AGV小車的錯誤狀态信(xìn)息码。另(lìng)一(yī)方(fāng)面(miàn)AGV系(xì)統監控機(jī)也(yě)實(shí)时(shí)地(dì)顯示AGV系(xì)統的异(yì)常錯誤信(xìn)息。