何为(wèi)“機(jī)械狗”，其(qí)實(shí)就(jiù)是(shì)我(wǒ)们(men)現(xiàn)在(zài)所(suǒ)说(shuō)的AGV搬運機(jī)器人(rén)，智能(néng)無人(rén)車，(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)，通(tòng)常也(yě)稱为(wèi)AGV小車。指裝(zhuāng)備有(yǒu)電(diàn)磁或(huò)光(guāng)學(xué)等自(zì)動(dòng)導引裝(zhuāng)置，能(néng)夠沿規定(dìng)的導引路(lù)径行駛，具有(yǒu)安(ān)全(quán)保護以(yǐ)及(jí)各(gè)种移载(zài)功能(néng)的運輸車，工業應(yìng)用中(zhōng)不(bù)需駕駛員的搬運車。以(yǐ)可充電(diàn)蓄電(diàn)池为(wèi)其(qí)動(dòng)力電(diàn)源。一(yī)般可通(tòng)过(guò)電(diàn)腦来(lái)控制其(qí)行進(jìn)路(lù)線(xiàn)以(yǐ)及(jí)行为(wèi)，或(huò)利用電(diàn)磁軌道(dào)(electromagnetic path-following system)来(lái)設立其(qí)行進(jìn)路(lù)線(xiàn)，電(diàn)磁軌道(dào)黏貼於地(dì)闆上(shàng)。無人(rén)搬運車则依靠電(diàn)磁軌道(dào)所(suǒ)带(dài)来(lái)的訊息進(jìn)行移動(dòng)與(yǔ)動(dòng)作(zuò)。

AGV搬運機(jī)器人(rén)，它(tā)是(shì)目前速度(dù)最(zuì)快(kuài)的倉儲機(jī)器人(rén)。機(jī)器人(rén)采用慣性(xìng)二(èr)維码導航，不(bù)僅小巧靈活、而(ér)且(qiě)精度(dù)高(gāo)速度(dù)快(kuài)。具有(yǒu)自(zì)動(dòng)躲避障礙物(wù)，自(zì)由(yóu)規劃(huà)路(lù)線(xiàn)、姿态保持(chí)等強(qiáng)大(dà)功能(néng)集于一(yī)身(shēn)的本(běn)領。将貨物(wù)所(suǒ)在(zài)的貨架從巨大(dà)的倉庫存儲區(qū)搬運至(zhì)員工處(chù)理(lǐ)區(qū)，大(dà)大(dà)提(tí)高(gāo)處(chù)理(lǐ)效率。采用小精靈能(néng)夠提(tí)高(gāo)近50%的倉儲處(chù)理(lǐ)能(néng)力。

當前無人(rén)車主(zhǔ)要(yào)運用于以(yǐ)下(xià)幾(jǐ)个(gè)方(fāng)面(miàn)

1.倉儲業

倉儲業是(shì)AGV最(zuì)早(zǎo)應(yìng)用的场(chǎng)所(suǒ)。1954年(nián)世界上(shàng)首台(tái)AGV在(zài)美(měi)國(guó)的South Carolina州的Mercury Motor Freight公(gōng)司的倉庫內(nèi)投入(rù)運營，用于實(shí)現(xiàn)出(chū)入(rù)庫貨物(wù)的自(zì)動(dòng)搬運。海(hǎi)爾集团(tuán)于2000年(nián)投産運行的開(kāi)發(fà)區(qū)立體(tǐ)倉庫中(zhōng)，9台(tái)AGV組成(chéng)了(le)一(yī)个(gè)柔性(xìng)的庫內(nèi)自(zì)動(dòng)搬運系(xì)統，成(chéng)功地(dì)完成(chéng)了(le)每天(tiān)23400的出(chū)入(rù)庫貨物(wù)和(hé)零(líng)部(bù)件的搬運任務(wù)。

2.制造業

AGV在(zài)制造業的生(shēng)産線(xiàn)中(zhōng)大(dà)顯身(shēn)手(shǒu)，高(gāo)效、準确、靈活地(dì)完成(chéng)物(wù)料的搬運任務(wù)。並(bìng)且(qiě)可由(yóu)多(duō)台(tái)AGV組成(chéng)柔性(xìng)的物(wù)流搬運系(xì)統，搬運路(lù)線(xiàn)可以(yǐ)随着生(shēng)産工藝流程的調整而(ér)及(jí)时(shí)調整，使一(yī)条(tiáo)生(shēng)産線(xiàn)上(shàng)能(néng)夠制造出(chū)十(shí)幾(jǐ)种産品，大(dà)大(dà)提(tí)高(gāo)了(le)生(shēng)産的柔性(xìng)和(hé)企業的競争力。

近年(nián)来(lái)，作(zuò)为(wèi)CIMS（Computer/contemporary Integrated Manufacturing Systems）的基礎搬運工具，AGV的應(yìng)用深入(rù)到(dào)機(jī)械加工、家(jiā)電(diàn)生(shēng)産、微電(diàn)子制造、卷(juǎn)煙等多(duō)个(gè)行業，生(shēng)産加工領域成(chéng)为(wèi)AGV應(yìng)用最(zuì)廣泛的領域。

3.服(fú)務(wù)業

在(zài)邮(yóu)局(jú)、图(tú)書(shū)館(guǎn)、码头(tóu)和(hé)機(jī)场(chǎng)等场(chǎng)合，物(wù)品的運送存在(zài)着作(zuò)業量(liàng)變(biàn)化(huà)大(dà)，動(dòng)态性(xìng)強(qiáng)，作(zuò)業流程經(jīng)常調整，以(yǐ)及(jí)搬運作(zuò)業过(guò)程單一(yī)等特點(diǎn)，AGV的並(bìng)行作(zuò)業、自(zì)動(dòng)化(huà)、智能(néng)化(huà)和(hé)柔性(xìng)化(huà)的特性(xìng)能(néng)夠很好(hǎo)的滿足上(shàng)式场(chǎng)合的搬運要(yào)求。瑞典于1983年(nián)在(zài)大(dà)斯得哥爾摩邮(yóu)局(jú)、日(rì)本(běn)于1988年(nián)在(zài)東(dōng)京(jīng)多(duō)摩邮(yóu)局(jú)、中(zhōng)國(guó)在(zài)1990年(nián)于上(shàng)海(hǎi)邮(yóu)政(zhèng)樞紐開(kāi)始(shǐ)使用AGV，完成(chéng)邮(yóu)品的搬運工作(zuò)。

4.危險场(chǎng)所(suǒ)和(hé)其(qí)它(tā)特种行業

在(zài)鋼(gāng)铁(tiě)廠(chǎng)，AGV用于爐料運送，减輕(qīng)了(le)工人(rén)的勞動(dòng)強(qiáng)度(dù)。在(zài)核電(diàn)站和(hé)利用核輻射進(jìn)行保鮮儲存的场(chǎng)所(suǒ)，AGV用于物(wù)品的運送，避免了(le)危險的輻射。在(zài)胶(jiāo)卷(juǎn)和(hé)胶(jiāo)片(piàn)倉庫，AGV可以(yǐ)在(zài)黑暗(àn)的环(huán)境中(zhōng)，準确可靠的運送物(wù)料和(hé)半成(chéng)品。

随着市(shì)场(chǎng)需求的加速釋放(fàng)，不(bù)只(zhī)是(shì)物(wù)流倉儲，無人(rén)叉(chā)車還(huán)能(néng)解(jiě)鎖更(gèng)多(duō)场(chǎng)景，例如(rú)汽車制造、電(diàn)子、家(jiā)電(diàn)、医療等行業的無人(rén)取放(fàng)貨項目。同(tóng)时(shí)，國(guó)辰将不(bù)斷增強(qiáng)無人(rén)叉(chā)車柔性(xìng)化(huà)自(zì)适應(yìng)能(néng)力，以(yǐ)應(yìng)对(duì)更(gèng)多(duō)非(fēi)規範化(huà)的人(rén)工操作(zuò)、多(duō)种载(zài)具及(jí)作(zuò)業空(kōng)間(jiān)變(biàn)化(huà)，提(tí)升(shēng)無人(rén)叉(chā)車的應(yìng)用廣度(dù)及(jí)深度(dù)，創新(xīn)管(guǎn)理(lǐ)模式和(hé)業務(wù)模式，为(wèi)更(gèng)多(duō)的企業提(tí)供高(gāo)效解(jiě)決方(fāng)案(àn)!