智能(néng)無人(rén)車，(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)，通(tòng)常也(yě)稱为(wèi)AGV小車。指裝(zhuāng)備有(yǒu)電(diàn)磁或(huò)光(guāng)學(xué)等自(zì)動(dòng)導引裝(zhuāng)置，能(néng)夠沿規定(dìng)的導引路(lù)径行駛，具有(yǒu)安(ān)全(quán)保護以(yǐ)及(jí)各(gè)种移载(zài)功能(néng)的運輸車，工業應(yìng)用中(zhōng)不(bù)需駕駛員的搬運車。以(yǐ)可充電(diàn)蓄電(diàn)池为(wèi)其(qí)動(dòng)力電(diàn)源。一(yī)般可通(tòng)过(guò)電(diàn)腦来(lái)控制其(qí)行進(jìn)路(lù)線(xiàn)以(yǐ)及(jí)行为(wèi)，或(huò)利用電(diàn)磁軌道(dào)(electromagnetic path-following system)来(lái)設立其(qí)行進(jìn)路(lù)線(xiàn)，電(diàn)磁軌道(dào)黏貼於地(dì)闆上(shàng)。無人(rén)搬運車则依靠電(diàn)磁軌道(dào)所(suǒ)带(dài)来(lái)的訊息進(jìn)行移動(dòng)與(yǔ)動(dòng)作(zuò)。

當前無人(rén)車主(zhǔ)要(yào)運用于以(yǐ)下(xià)幾(jǐ)个(gè)方(fāng)面(miàn)

    1.倉儲業

    倉儲業是(shì)AGV最(zuì)早(zǎo)應(yìng)用的场(chǎng)所(suǒ)。1954年(nián)世界上(shàng)首台(tái)AGV在(zài)美(měi)國(guó)的South Carolina州的Mercury Motor Freight公(gōng)司的倉庫內(nèi)投入(rù)運營，用于實(shí)現(xiàn)出(chū)入(rù)庫貨物(wù)的自(zì)動(dòng)搬運。海(hǎi)爾集团(tuán)于2000年(nián)投産運行的開(kāi)發(fà)區(qū)立體(tǐ)倉庫中(zhōng)，9台(tái)AGV組成(chéng)了(le)一(yī)个(gè)柔性(xìng)的庫內(nèi)自(zì)動(dòng)搬運系(xì)統，成(chéng)功地(dì)完成(chéng)了(le)每天(tiān)23400的出(chū)入(rù)庫貨物(wù)和(hé)零(líng)部(bù)件的搬運任務(wù)。

    2.制造業

AGV在(zài)制造業的生(shēng)産線(xiàn)中(zhōng)大(dà)顯身(shēn)手(shǒu)，高(gāo)效、準确、靈活地(dì)完成(chéng)物(wù)料的搬運任務(wù)。並(bìng)且(qiě)可由(yóu)多(duō)台(tái)AGV組成(chéng)柔性(xìng)的物(wù)流搬運系(xì)統，搬運路(lù)線(xiàn)可以(yǐ)随着生(shēng)産工藝流程的調整而(ér)及(jí)时(shí)調整，使一(yī)条(tiáo)生(shēng)産線(xiàn)上(shàng)能(néng)夠制造出(chū)十(shí)幾(jǐ)种産品，大(dà)大(dà)提(tí)高(gāo)了(le)生(shēng)産的柔性(xìng)和(hé)企業的競争力。

近年(nián)来(lái)，作(zuò)为(wèi)CIMS（Computer/contemporary Integrated Manufacturing Systems）的基礎搬運工具，AGV的應(yìng)用深入(rù)到(dào)機(jī)械加工、家(jiā)電(diàn)生(shēng)産、微電(diàn)子制造、卷(juǎn)煙等多(duō)个(gè)行業，生(shēng)産加工領域成(chéng)为(wèi)AGV應(yìng)用最(zuì)廣泛的領域。

    3.服(fú)務(wù)業

在(zài)邮(yóu)局(jú)、图(tú)書(shū)館(guǎn)、码头(tóu)和(hé)機(jī)场(chǎng)等场(chǎng)合，物(wù)品的運送存在(zài)着作(zuò)業量(liàng)變(biàn)化(huà)大(dà)，動(dòng)态性(xìng)強(qiáng)，作(zuò)業流程經(jīng)常調整，以(yǐ)及(jí)搬運作(zuò)業过(guò)程單一(yī)等特點(diǎn)，AGV的並(bìng)行作(zuò)業、自(zì)動(dòng)化(huà)、智能(néng)化(huà)和(hé)柔性(xìng)化(huà)的特性(xìng)能(néng)夠很好(hǎo)的滿足上(shàng)式场(chǎng)合的搬運要(yào)求。瑞典于1983年(nián)在(zài)大(dà)斯得哥爾摩邮(yóu)局(jú)、日(rì)本(běn)于1988年(nián)在(zài)東(dōng)京(jīng)多(duō)摩邮(yóu)局(jú)、中(zhōng)國(guó)在(zài)1990年(nián)于上(shàng)海(hǎi)邮(yóu)政(zhèng)樞紐開(kāi)始(shǐ)使用AGV，完成(chéng)邮(yóu)品的搬運工作(zuò)。

    4.危險场(chǎng)所(suǒ)和(hé)其(qí)它(tā)特种行業

在(zài)鋼(gāng)铁(tiě)廠(chǎng)，AGV用于爐料運送，减輕(qīng)了(le)工人(rén)的勞動(dòng)強(qiáng)度(dù)。在(zài)核電(diàn)站和(hé)利用核輻射進(jìn)行保鮮儲存的场(chǎng)所(suǒ)，AGV用于物(wù)品的運送，避免了(le)危險的輻射。在(zài)胶(jiāo)卷(juǎn)和(hé)胶(jiāo)片(piàn)倉庫，AGV可以(yǐ)在(zài)黑暗(àn)的环(huán)境中(zhōng)，準确可靠的運送物(wù)料和(hé)半成(chéng)品。

日(rì)月(yuè)輝牌(pái)智能(néng)無人(rén)車主(zhǔ)體(tǐ)結構包(bāo)含：控制部(bù)分（微電(diàn)腦芯片(piàn)）、驅動(dòng)部(bù)分、車體(tǐ)部(bù)分、導航部(bù)分、避障部(bù)分、緊急刹車部(bù)分、警報部(bù)分、電(diàn)源及(jí)充電(diàn)部(bù)分共(gòng)八(bā)部(bù)分。

主(zhǔ)要(yào)技術(shù)參數

  日(rì)月(yuè)輝智能(néng)無人(rén)車主(zhǔ)要(yào)优勢

    1.高(gāo)智能(néng)化(huà)：由(yóu)微電(diàn)腦芯片(piàn)，電(diàn)控驅動(dòng)，磁感(gǎn)應(yìng)等八(bā)大(dà)主(zhǔ)要(yào)部(bù)件組成(chéng)。能(néng)按指定(dìng)路(lù)線(xiàn)将物(wù)料送到(dào)目的地(dì)。並(bìng)且(qiě)有(yǒu)智能(néng)避障、緊急停止、警報提(tí)示等功能(néng)。

2.大(dà)载(zài)重(zhòng)：周體(tǐ)量(liàng)級别的同(tóng)類(lèi)小車中(zhōng)大(dà)多(duō)载(zài)重(zhòng)在(zài)30-50KG左(zuǒ)右(yòu)，我(wǒ)司産品可达(dá)100KG。

3.可反(fǎn)複充電(diàn)，並(bìng)安(ān)全(quán)使用：電(diàn)池采用磷酸(suān)铁(tiě)锂電(diàn)池，不(bù)但大(dà)容量(liàng)（6000mAH），還(huán)高(gāo)安(ān)全(quán)防爆防燃燒；使用壽命长(cháng)（2年(nián)以(yǐ)上(shàng)），並(bìng)且(qiě)每充電(diàn)30分钟可工作(zuò)4h左(zuǒ)右(yòu)。

    4.模組化(huà)結構設計(jì)：本(běn)機(jī)采用共(gòng)用底盤，並(bìng)配不(bù)同(tóng)的機(jī)體(tǐ)使之(zhī)廣泛用于不(bù)同(tóng)的场(chǎng)合與(yǔ)场(chǎng)景中(zhōng)。

    5.小巧、美(měi)觀、實(shí)用

    6.性(xìng)價比高(gāo)。

    使用日(rì)月(yuè)輝智能(néng)無人(rén)小車需注意以(yǐ)下(xià)事(shì)項

    1、啟動(dòng)智能(néng)小車之(zhī)前，請注意小車是(shì)否處(chù)于導引線(xiàn)中(zhōng)間(jiān)。如(rú)果(guǒ)位(wèi)置不(bù)正(zhèng)确，請關(guān)閉小車電(diàn)源後(hòu) 将小車推到(dào)導引線(xiàn)中(zhōng)間(jiān)後(hòu)再啟動(dòng)小車。小車分車头(tóu)和(hé)車尾(wěi)，裝(zhuāng)有(yǒu)電(diàn)壓顯示屏的为(wèi)車头(tóu)，另(lìng)一(yī)側为(wèi)車尾(wěi)，小車啟動(dòng)必須保證車头(tóu)車尾(wěi)都在(zài)線(xiàn)，即導引線(xiàn)在(zài)車头(tóu)車尾(wěi)的中(zhōng)間(jiān)，左(zuǒ)右(yòu)偏差可以(yǐ)在(zài)正(zhèng)負1CM。

    2、啟動(dòng)智能(néng)小車之(zhī)前，請查看小車頂端的红色緊停按鈕是(shì)否按下(xià)。如(rú)果(guǒ)處(chù)于緊急停止狀态，請旋转緊停按鈕使之(zhī)彈出(chū)。

    3、打(dǎ)開(kāi)智能(néng)小車電(diàn)源開(kāi)關(guān)、電(diàn)壓顯示屏、感(gǎn)應(yìng)燈(dēng)亮(liàng)起(qǐ)，並(bìng)听到(dào)“滴(dī)”的一(yī)聲，表(biǎo)示小車啟動(dòng)成(chéng)功。如(rú)果(guǒ)上(shàng)述現(xiàn)象(xiàng)沒(méi)有(yǒu)反(fǎn)應(yìng)，表(biǎo)示小車啟動(dòng)未正(zhèng)常，請關(guān)閉小車電(diàn)源後(hòu)稍等5秒(miǎo)重(zhòng)新(xīn)啟動(dòng)小車，直(zhí)到(dào)啟動(dòng)成(chéng)功为(wèi)止。如(rú)果(guǒ)連(lián)續3次(cì)以(yǐ)上(shàng)啟動(dòng)未成(chéng)功，請盡快(kuài)給(gěi)小車充電(diàn)。

    4、智能(néng)小車內(nèi)部(bù)電(diàn)池在(zài)充滿電(diàn)的情(qíng)況下(xià)通(tòng)常能(néng)支持(chí)連(lián)續工作(zuò)6个(gè)小时(shí)，如(rú)果(guǒ)正(zhèng)常運行中(zhōng)發(fà)生(shēng)無力、運行缓慢或(huò)從停止狀态，請盡快(kuài)給(gěi)小車充電(diàn)，完全(quán)充滿電(diàn)能(néng)需要(yào)时(shí)間(jiān)8小时(shí)。

    5、智能(néng)小車充電(diàn)时(shí)，需要(yào)将緊停按鈕拍下(xià)，關(guān)閉小車電(diàn)源電(diàn)源開(kāi)關(guān)。将充電(diàn)器電(diàn)源插头(tóu)接通(tòng)電(diàn)源，充電(diàn)器充電(diàn)插头(tóu)插入(rù)小車充電(diàn)插座，開(kāi)啟充電(diàn)器電(diàn)源。充電(diàn)器藍(lán)燈(dēng)亮(liàng)起(qǐ)，表(biǎo)示充電(diàn)过(guò)程正(zhèng)常，直(zhí)到(dào)绿燈(dēng)亮(liàng)则表(biǎo)示充滿，这(zhè)时(shí)就(jiù)可以(yǐ)将充電(diàn)器拔下(xià)了(le)。