近(jìn)幾(jǐ)年，AGV得到(dào)快速發(fà)展(zhǎn)，技術(shù)叠代(dài)升(shēng)級速度(dù)不(bù)斷加快。 过(guò)去(qù)，传統磁導航AGV是(shì)實(shí)现制造業內(nèi)部(bù)運輸任務(wù)自(zì)動(dòng)化(huà)的(de)主(zhǔ)流，直(zhí)到(dào)以(yǐ)無需任何輔助定(dìng)位(wèi)的(de)SL AM激光AGV(也(yě)稱为(wèi)無軌AGV)的(de)出(chū)现，開(kāi)始撼動(dòng)了(le)磁導航AGV主(zhǔ)流市(shì)场(chǎng)的(de)地(dì)位(wèi)。

今天(tiān)，小編就(jiù)来給(gěi)大家(jiā)做一(yī)个(gè)全(quán)方(fāng)位(wèi)对(duì)比，讓大家(jiā)对(duì)磁導航AGV和(hé)無軌AGV的(de)聯系(xì)與(yǔ)差异(yì)有(yǒu)軌詳细(xì)的(de)了(le)解(jiě)，以(yǐ)方(fāng)便日(rì)後(hòu)選擇。固定(dìng)路(lù)線(xiàn)VS自(zì)主(zhǔ)導航磁導航AGV只(zhī)能(néng)按照設計(jì)的(de)固定(dìng)路(lù)線(xiàn)来完成(chéng)搬運任務(wù)，探測到(dào)前(qián)方(fāng)的(de)障礙物(wù)，無法(fǎ)繞过(guò)这(zhè)些(xiē)障礙物(wù)，在(zài)障礙物(wù)被(bèi)清(qīng)除之(zhī)前(qián)只(zhī)能(néng)停在(zài)當前(qián)位(wèi)置。SL AM激光AGV具有(yǒu)豐富的(de)环(huán)境感(gǎn)知能(néng)力、基于(yú)现场(chǎng)的(de)動(dòng)态路(lù)徑規劃(huà)能(néng)力、靈活的(de)避障能(néng)力、全(quán)局(jú)定(dìng)位(wèi)能(néng)力等是(shì)传統磁導航AGV所(suǒ)無法(fǎ)达(dá)到(dào)的(de)高度(dù)。

磁導航AGV的(de)應(yìng)用(yòng)程序是(shì)有(yǒu)限的(de)，因为(wèi)它(tā)的(de)作(zuò)業任務(wù)單一(yī)， 在(zài)整个(gè)服(fú)務(wù)生(shēng)命周期(qī)中，它(tā)都被(bèi)嚴格限制在(zài)一(yī)个(gè)固定(dìng)的(de)路(lù)線(xiàn)上(shàng)，并固化(huà)集成(chéng)到(dào)倉儲設施上(shàng)，不(bù)易改變(biàn)，當倉儲作(zuò)業模式改變(biàn)，它(tā)需要(yào)重(zhòng)新(xīn)鋪設磁条(tiáo)。

無需外(wài)部(bù)設備讓SLAM激光AGV更(gèng)具靈活性(xìng)，即使倉儲作(zuò)業环(huán)境或(huò)流程發(fà)生(shēng)變(biàn)化(huà)，也(yě)只(zhī)需要(yào)上(shàng)载(zài)新(xīn)的(de)構建地(dì)图(tú)(也(yě)可(kě)以(yǐ)在(zài)现场(chǎng)重(zhòng)新(xīn)映射)或(huò)简單地(dì)软(ruǎn)件(jiàn)調整就(jiù)可(kě)以(yǐ)改變(biàn)它(tā)的(de)任務(wù)逻輯，馬上(shàng)投入(rù)運行，所(suǒ)以(yǐ)同(tóng)一(yī)个(gè)机器人(rén)可(kě)以(yǐ)在(zài)不(bù)同(tóng)的(de)位(wèi)置執行各(gè)種(zhǒng)不(bù)同(tóng)的(de)任務(wù)，自(zì)動(dòng)調整以(yǐ)滿足不(bù)斷變(biàn)化(huà)的(de)环(huán)境和(hé)作(zuò)業需求。可(kě)以(yǐ)看(kàn)出(chū)，從传統磁導航AGV到(dào)SL AM激光AGV, AGV小車的(de)“ 車輛”屬性(xìng)正(zhèng)在(zài)被(bèi)弱(ruò)化(huà)，机器人(rén)屬性(xìng)更(gèng)加凸顯。

成(chéng)本(běn)对(duì)比

在(zài)權衡磁導航AGV和(hé)SL AM激光AGV时(shí)，很多(duō)人(rén)都会(huì)傾向(xiàng)于(yú)采用(yòng)價格较低(dī)的(de)磁導航AGV解(jiě)決方(fāng)案(àn)。但是(shì)我(wǒ)们(men)分(fēn)析的(de)时(shí)候不(bù)單單看(kàn)設備價格，還(huán)需要(yào)考虑安(ān)裝(zhuāng)部(bù)署(shǔ)、運維以(yǐ)及(jí)重(zhòng)新(xīn)配置它(tā)们(men)所(suǒ)产生(shēng)的(de)成(chéng)本(běn)。

設備價格： SLAM激光AGV更(gèng)高，磁導航AGV價格更(gèng)接地(dì)气(qì)。

安(ān)裝(zhuāng)部(bù)署(shǔ)：磁導航AGV運行區(qū)域越大，需要(yào)鋪設的(de)磁条(tiáo)越多(duō)，部(bù)署(shǔ)成(chéng)本(běn)也(yě)越高。而(ér)SLAM激光AGV的(de)部(bù)署(shǔ)简單，只(zhī)要(yào)繞着運行區(qū)域走两(liǎng)圈绘制出(chū)环(huán)境地(dì)图(tú)，後(hòu)面(miàn)在(zài)直(zhí)觀的(de)地(dì)图(tú)上(shàng)進(jìn)行儲位(wèi)編輯即可(kě)，不(bù)管(guǎn)多(duō)大的(de)區(qū)域，都只(zhī)是(shì)在(zài)软(ruǎn)件(jiàn)层(céng)面(miàn)绘制出(chū)地(dì)图(tú)，部(bù)署(shǔ)成(chéng)本(běn)并不(bù)会(huì)增加。運維以(yǐ)及(jí)重(zhòng)新(xīn)配置：磁導航AGV随着时(shí)間(jiān)推移，都会(huì)产生(shēng)磨損，需要(yào)定(dìng)期(qī)維護更(gèng)換磁条(tiáo)，而(ér)SL AM激光AGV則不(bù)会(huì)产生(shēng)这(zhè)个(gè)成(chéng)本(běn)，并且(qiě)它(tā)可(kě)以(yǐ)以(yǐ)最(zuì)小的(de)附加成(chéng)本(běn)進(jìn)行移動(dòng)和(hé)重(zhòng)新(xīn)部(bù)署(shǔ)，可(kě)以(yǐ)随着業務(wù)的(de)發(fà)展(zhǎn)變(biàn)化(huà)。

總(zǒng)的(de)来说(shuō)，比较固定(dìng)的(de)搬運，後(hòu)期(qī)不(bù)会(huì)做太大改變(biàn)，且(qiě)預算有(yǒu)限的(de)情(qíng)況下(xià)可(kě)以(yǐ)考選磁導航AGV。而(ér)SLAM激光AGV的(de)优勢是(shì)全(quán)面(miàn)的(de)，從最(zuì)大限度(dù)提(tí)高倉儲作(zuò)業效率、节(jié)省(shěng)部(bù)署(shǔ)運營成(chéng)本(běn)的(de)角(jiǎo)度(dù)出(chū)發(fà)，适合自(zì)動(dòng)化(huà)水(shuǐ)平和(hé)智能(néng)化(huà)水(shuǐ)平比较高的(de)，預算比较高的(de)企業。