AGV小車的激光(guāng)雷(léi)达(dá)安(ān)裝(zhuāng)位(wèi)置修正(zhèng)方(fāng)法(fǎ)以(yǐ)及(jí)AGV小車,設定(dìng)AGV小車舵輪的转角(jiǎo)为(wèi)第(dì)一(yī)预設转角(jiǎo)後(hòu),記(jì)录(lù)AGV小車的激光(guāng)雷(léi)达(dá)在(zài)第(dì)一(yī)起(qǐ)始(shǐ)點(diǎn)的第(dì)一(yī)初始(shǐ)位(wèi)姿；使AGV小車從第(dì)一(yī)起(qǐ)始(shǐ)點(diǎn)转至(zhì)第(dì)一(yī)预設角(jiǎo)度(dù)後(hòu)停止,記(jì)录(lù)激光(guāng)雷(léi)达(dá)在(zài)第(dì)一(yī)停車點(diǎn)的第(dì)一(yī)最(zuì)終(zhōng)位(wèi)姿,計(jì)算激光(guāng)雷(léi)达(dá)的第(dì)一(yī)转動(dòng)半径；設定(dìng)舵輪的转角(jiǎo)为(wèi)第(dì)二(èr)预設转角(jiǎo)後(hòu),記(jì)录(lù)激光(guāng)雷(léi)达(dá)在(zài)第(dì)二(èr)起(qǐ)始(shǐ)點(diǎn)的第(dì)二(èr)初始(shǐ)位(wèi)姿；使AGV小車從第(dì)二(èr)起(qǐ)始(shǐ)點(diǎn)转至(zhì)第(dì)二(èr)预設角(jiǎo)度(dù)後(hòu)停止,記(jì)录(lù)激光(guāng)雷(léi)达(dá)在(zài)第(dì)二(èr)停車點(diǎn)的第(dì)二(èr)最(zuì)終(zhōng)位(wèi)姿,計(jì)算激光(guāng)雷(léi)达(dá)的第(dì)二(èr)转動(dòng)半径；根(gēn)據(jù)第(dì)一(yī)转動(dòng)半径、第(dì)二(èr)转動(dòng)半径、第(dì)一(yī)预設转角(jiǎo)、第(dì)二(èr)预設转角(jiǎo)和(hé)舵輪的實(shí)際安(ān)裝(zhuāng)位(wèi)置以(yǐ)预設的安(ān)裝(zhuāng)位(wèi)置修正(zhèng)規则得到(dào)激光(guāng)雷(léi)达(dá)的已修正(zhèng)實(shí)際安(ān)裝(zhuāng)位(wèi)置。