磁導航主(zhǔ)要(yào)是(shì)指通(tòng)过(guò)測量(liàng)路(lù)径上(shàng)的磁场(chǎng)信(xìn)号(hào)来(lái)獲取車輛自(zì)身(shēn)相对(duì)于目标(biāo)跟跟蹤路(lù)径之(zhī)間(jiān)的位(wèi)置偏差，從而(ér)實(shí)現(xiàn)車輛的控制及(jí)導航。目前来(lái)说(shuō)，磁導主(zhǔ)要(yào)分为(wèi)三(sān)种形式，包(bāo)括磁条(tiáo)導航，磁釘導航以(yǐ)及(jí)電(diàn)磁導航。

電(diàn)磁導航的發(fà)展(zhǎn)的曆史最(zuì)为(wèi)悠久，AGV的發(fà)展(zhǎn)源于20世纪50年(nián)代(dài)，最(zuì)早(zǎo)就(jiù)是(shì)英國(guó)人(rén)首先(xiān)開(kāi)發(fà)出(chū)電(diàn)磁導航的簡易AGVS。

電(diàn)磁導航是(shì)指路(lù)径上(shàng)埋設金(jīn)屬線(xiàn)，並(bìng)在(zài)金(jīn)屬線(xiàn)加载(zài)導引頻率，通(tòng)过(guò)对(duì)導引頻率的識别来(lái)實(shí)現(xiàn)AGV的導航功能(néng)。電(diàn)磁導航的成(chéng)本(běn)低(dī)、技術(shù)成(chéng)熟可靠。導航的隐秘性(xìng)好(hǎo)、美(měi)觀性(xìng)強(qiáng)，在(zài)一(yī)些(xiē)高(gāo)温(wēn)环(huán)境下(xià)或(huò)者(zhě)对(duì)線(xiàn)路(lù)平直(zhí)性(xìng)要(yào)求嚴格等场(chǎng)景中(zhōng)比較适用。但AGV電(diàn)磁導航線(xiàn)路(lù)一(yī)次(cì)鋪設，後(hòu)續修改線(xiàn)路(lù)必須執行二(èr)次(cì)作(zuò)業，比較麻煩。

在(zài)電(diàn)磁導航之(zhī)後(hòu)，後(hòu)續又有(yǒu)了(le)磁条(tiáo)和(hé)磁釘導航。

磁条(tiáo)導航主(zhǔ)要(yào)是(shì)在(zài)地(dì)面(miàn)鋪設磁条(tiáo)，通(tòng)过(guò)測量(liàng)路(lù)径上(shàng)的磁场(chǎng)信(xìn)号(hào)来(lái)獲取車輛自(zì)身(shēn)相对(duì)于目标(biāo)跟蹤路(lù)径之(zhī)間(jiān)的位(wèi)置偏差，從而(ér)實(shí)現(xiàn)車輛的控制及(jí)導航。相对(duì)于電(diàn)磁導引来(lái)说(shuō)，磁条(tiáo)導航具有(yǒu)很高(gāo)的測量(liàng)精度(dù)及(jí)良好(hǎo)的重(zhòng)複性(xìng)，磁条(tiáo)一(yī)旦鋪設好(hǎo)後(hòu)，維護費用非(fēi)常低(dī)，使用壽命长(cháng)，且(qiě)增設、變(biàn)更(gèng)路(lù)径較容易。但同(tóng)时(shí)由(yóu)于磁条(tiáo)直(zhí)接鋪設在(zài)地(dì)面(miàn)，影響美(měi)觀不(bù)说(shuō)，磁条(tiáo)很容易破损並(bìng)且(qiě)会(huì)吸引金(jīn)屬物(wù)質(zhì)，導致(zhì)AGV設備故障等。

磁釘導航方(fāng)式依然是(shì)通(tòng)过(guò)磁導航傳感(gǎn)器檢測磁釘的磁信(xìn)号(hào)来(lái)尋找(zhǎo)行進(jìn)路(lù)径，只(zhī)是(shì)将原来(lái)采用磁条(tiáo)導航时(shí)对(duì)磁条(tiáo)進(jìn)行連(lián)續感(gǎn)應(yìng)變(biàn)成(chéng)間(jiān)歇性(xìng)感(gǎn)應(yìng)，磁釘導航所(suǒ)用控制模块(kuài)與(yǔ)磁条(tiáo)導航控制模块(kuài)其(qí)實(shí)是(shì)相同(tóng)的。磁釘抗干擾強(qiáng)，抗磨损性(xìng)強(qiáng)，但更(gèng)改路(lù)線(xiàn)複雜，需要(yào)二(èr)次(cì)施工，且(qiě)对(duì)地(dì)面(miàn)会(huì)造成(chéng)一(yī)定(dìng)的破坏。

總(zǒng)體(tǐ)来(lái)看，磁導AGV普遍(biàn)存在(zài)的劣勢主(zhǔ)要(yào)是(shì)在(zài)于路(lù)線(xiàn)固定(dìng)不(bù)易變(biàn)更(gèng)、搬運的靈活性(xìng)不(bù)夠。

新(xīn)时(shí)期(qī)的逐渐邊(biān)緣化(huà)

由(yóu)于發(fà)展(zhǎn)时(shí)間(jiān)久，技術(shù)成(chéng)熟，磁導AGV在(zài)很长(cháng)一(yī)段(duàn)时(shí)間(jiān)內(nèi)一(yī)直(zhí)都是(shì)行業應(yìng)用的主(zhǔ)流。但近幾(jǐ)年(nián)伴随着激光(guāng)視覺導航的發(fà)展(zhǎn)，磁導AGV正(zhèng)在(zài)被(bèi)逐渐邊(biān)緣化(huà)，这(zhè)种邊(biān)緣化(huà)一(yī)部(bù)分是(shì)指磁導AGV的應(yìng)用空(kōng)間(jiān)正(zhèng)在(zài)逐渐减少(shǎo)（盡管(guǎn)磁導AGV在(zài)很多(duō)行業仍然是(shì)主(zhǔ)流）；而(ér)另(lìng)一(yī)方(fāng)面(miàn)则是(shì)，在(zài)行業未来(lái)發(fà)展(zhǎn)的各(gè)种趨勢预測中(zhōng)，幾(jǐ)乎不(bù)见磁導AGV的身(shēn)影。

对(duì)于AGV導航技術(shù)的發(fà)展(zhǎn)，目前業內(nèi)普遍(biàn)的觀點(diǎn)認为(wèi)，多(duō)傳感(gǎn)器融合会(huì)是(shì)AGV未来(lái)發(fà)展(zhǎn)的趨勢，而(ér)多(duō)導航技術(shù)的融合，大(dà)部(bù)分也(yě)都是(shì)以(yǐ)激光(guāng)或(huò)者(zhě)視覺技術(shù)为(wèi)主(zhǔ)再融合一(yī)些(xiē)其(qí)他(tā)的導航方(fāng)式，这(zhè)之(zhī)中(zhōng)，磁導航也(yě)處(chù)于應(yìng)用的邊(biān)緣。

而(ér)作(zuò)为(wèi)應(yìng)用最(zuì)久最(zuì)成(chéng)熟的産品，磁導AGV为(wèi)什(shén)麼(me)会(huì)逐渐邊(biān)緣化(huà)？

事(shì)實(shí)上(shàng)，磁導航本(běn)身(shēn)的一(yī)些(xiē)局(jú)限性(xìng)，例如(rú)路(lù)線(xiàn)固定(dìng)、變(biàn)更(gèng)不(bù)靈活柔性(xìng)化(huà)程度(dù)不(bù)夠等，在(zài)當前興起(qǐ)的一(yī)些(xiē)新(xīn)行業應(yìng)用中(zhōng)，例如(rú)像3C这(zhè)類(lèi)对(duì)于産線(xiàn)靈活程度(dù)要(yào)求較高(gāo)的场(chǎng)景，磁導AGV确實(shí)不(bù)太适用。相較于磁導AGV，當前行業備受關(guān)注的新(xīn)技術(shù)——SLAM導航确實(shí)能(néng)夠提(tí)高(gāo)車輛的柔性(xìng)化(huà)程度(dù)，滿足靈活生(shēng)産線(xiàn)的需要(yào)。

此(cǐ)外(wài)，由(yóu)于磁導AGV發(fà)展(zhǎn)較早(zǎo)，當前不(bù)管(guǎn)是(shì)技術(shù)還(huán)是(shì)應(yìng)用，事(shì)實(shí)上(shàng)已經(jīng)非(fēi)常成(chéng)熟，目前来(lái)说(shuō)，其(qí)實(shí)也(yě)沒(méi)有(yǒu)什(shén)麼(me)可以(yǐ)讨論和(hé)發(fà)展(zhǎn)的空(kōng)間(jiān)，因(yīn)此(cǐ)，在(zài)行業的一(yī)些(xiē)交流和(hé)探讨中(zhōng)，磁導航往往被(bèi)忽視。

未来(lái)應(yìng)用空(kōng)間(jiān)幾(jǐ)何？

那麼(me)，在(zài)新(xīn)的導航技術(shù)不(bù)斷發(fà)展(zhǎn)的當前及(jí)未来(lái)，磁導AGV真(zhēn)的会(huì)失去(qù)用武之(zhī)地(dì)嗎？

事(shì)實(shí)上(shàng)，就(jiù)當前来(lái)说(shuō)，磁導AGV的市(shì)场(chǎng)占比仍然可觀，AGV應(yìng)用最(zuì)廣且(qiě)最(zuì)为(wèi)成(chéng)熟的領域——汽車行業目前仍然是(shì)以(yǐ)磁導AGV为(wèi)主(zhǔ)，另(lìng)外(wài)一(yī)些(xiē)傳統行業也(yě)還(huán)是(shì)偏向(xiàng)于磁導AGV的應(yìng)用。

盡管(guǎn)當前市(shì)场(chǎng)都在(zài)強(qiáng)調AGV的智能(néng)化(huà)、柔性(xìng)化(huà)，但是(shì)AGV的本(běn)質(zhì)其(qí)實(shí)就(jiù)是(shì)搬運工具，在(zài)一(yī)些(xiē)对(duì)于搬運需求比較固定(dìng)的场(chǎng)景下(xià)，從應(yìng)用特點(diǎn)和(hé)性(xìng)價比方(fāng)面(miàn)来(lái)说(shuō)，磁導AGV目前来(lái)说(shuō)是(shì)最(zuì)契合的。例如(rú)在(zài)汽車行業，經(jīng)过(guò)多(duō)年(nián)的應(yìng)用探索，汽車行業事(shì)實(shí)上(shàng)已經(jīng)形成(chéng)了(le)比較固定(dìng)的生(shēng)産流程，不(bù)管(guǎn)是(shì)物(wù)料的輸送還(huán)是(shì)汽車合裝(zhuāng)，路(lù)線(xiàn)一(yī)般都是(shì)固定(dìng)的，在(zài)这(zhè)种生(shēng)産环(huán)境里(lǐ)，磁導AGV完全(quán)能(néng)夠滿足需要(yào)。