AGV小車行走(zǒu)問(wèn)題(tí)

問(wèn)題(tí)一(yī)：

問(wèn)題(tí)描述：行走(zǒu)問(wèn)題(tí)，驅動(dòng)輪打(dǎ)滑；輔助輪架空(kōng)；輔助輪偏磨；

解(jiě)決措施：調节(jié)輔助輪着地(dì)力（或(huò)者(zhě)調节(jié)驅動(dòng)輪着地(dì)力），使两(liǎng)者(zhě)趨于平衡。螺丝(sī)底部(bù)加裝(zhuāng)垫(diàn)片(piàn)調节(jié)高(gāo)度(dù)。

問(wèn)題(tí)二(èr)：

問(wèn)題(tí)描述：驅動(dòng)輪行走(zǒu)异(yì)響：齒輪异(yì)響；電(diàn)機(jī)异(yì)響；制動(dòng)器异(yì)響；

解(jiě)決措施：排查具體(tǐ)原因(yīn)，查看是(shì)否有(yǒu)螺丝(sī)松動(dòng)或(huò)者(zhě)异(yì)物(wù)。更(gèng)换小齒輪或(huò)軸承，更(gèng)换刹車片(piàn)。

問(wèn)題(tí)三(sān)：

問(wèn)題(tí)描述：转向(xiàng)异(yì)響；

解(jiě)決措施：大(dà)小齒輪間(jiān)隙过(guò)大(dà)，加工工藝問(wèn)題(tí)需更(gèng)换；转角(jiǎo)電(diàn)機(jī)更(gèng)换；

問(wèn)題(tí)四(sì)：

問(wèn)題(tí)描述：行走(zǒu)晃動(dòng)；

問(wèn)題(tí)原因(yīn)：承载(zài)輪脱胶(jiāo)；輔助輪左(zuǒ)右(yòu)調节(jié)力度(dù)不(bù)一(yī)；

解(jiě)決措施：更(gèng)换承载(zài)輪；調节(jié)輔助輪承载(zài)力