作(zuò)为(wèi)智能(néng)工廠(chǎng)的智慧‘搬運工’， AGV小車在(zài)智能(néng)工廠(chǎng)中(zhōng)扮演着物(wù)流樞紐的作(zuò)用。然而(ér)，一(yī)部(bù)分制造廠(chǎng)家(jiā)在(zài)選擇AGV小車的时(shí)候，仍旧是(shì)一(yī)头(tóu)霧(wù)水(shuǐ)。其(qí)實(shí)，除了(le)負载(zài)和(hé)搬運方(fāng)式等顯而(ér)易见的功效外(wài)，AGV高(gāo)效精準的搬運工作(zuò)同(tóng)樣(yàng)離不(bù)開(kāi)導航系(xì)統和(hé)驅動(dòng)系(xì)統的通(tòng)力協作(zuò)。市(shì)场(chǎng)上(shàng)常见的驅動(dòng)方(fāng)式大(dà)致(zhì)有(yǒu)差速輪、全(quán)向(xiàng)輪、舵輪、麦克(kè)纳姆輪等四(sì)种，基本(běn)覆蓋所(suǒ)有(yǒu)行業及(jí)环(huán)境的應(yìng)用需求，保證了(le)複雜人(rén)機(jī)作(zuò)業环(huán)境中(zhōng)AGV小車高(gāo)效順暢的搬運作(zuò)業。

01差速輪

差動(dòng)輪IGV通(tòng)过(guò)两(liǎng)輪的差動(dòng)来(lái)實(shí)現(xiàn)转向(xiàng)，转向(xiàng)时(shí)的半径，速度(dù)，角(jiǎo)速度(dù)，都由(yóu)两(liǎng)个(gè)差動(dòng)輪来(lái)确定(dìng)，可以(yǐ)實(shí)現(xiàn)原地(dì)打(dǎ)转等動(dòng)作(zuò)，有(yǒu)比較強(qiáng)的靈活性(xìng)。差動(dòng)輪AGV对(duì)電(diàn)機(jī)和(hé)控制精度(dù)要(yào)求不(bù)高(gāo)，因(yīn)而(ér)成(chéng)本(běn)低(dī)廉。

对(duì)环(huán)境和(hé)精度(dù)要(yào)求宽(kuān)松的企業：

差動(dòng)輪無法(fǎ)适應(yìng)对(duì)精度(dù)要(yào)求高(gāo)的场(chǎng)合，且(qiě)对(duì)地(dì)表(biǎo)面(miàn)平整度(dù)要(yào)求苛刻(kè)，因(yīn)而(ér)通(tòng)常适用于对(duì)环(huán)境及(jí)應(yìng)用精度(dù)要(yào)求不(bù)太高(gāo)的企業。

02舵輪

舵輪，相比差速控制方(fāng)式，集成(chéng)化(huà)高(gāo)，适配性(xìng)強(qiáng)，配合控制器和(hé)伺服(fú)驅動(dòng)器，可快(kuài)速部(bù)署(shǔ)AGV。

舵輪通(tòng)过(guò)跟車體(tǐ)作(zuò)相对(duì)運動(dòng)来(lái)控制转向(xiàng)，所(suǒ)以(yǐ)在(zài)安(ān)裝(zhuāng)了(le)2个(gè)及(jí)以(yǐ)上(shàng)舵輪的情(qíng)況下(xià)，車子可以(yǐ)沿任意方(fāng)向(xiàng)直(zhí)行。

重(zhòng)载(zài)型企業：

輕(qīng)松滿足大(dà)吨(dūn)位(wèi)物(wù)料的搬運，2吨(dūn)及(jí)以(yǐ)上(shàng)的物(wù)料搬運，靈活性(xìng)相对(duì)較好(hǎo)。

03全(quán)向(xiàng)輪

全(quán)向(xiàng)移動(dòng)意味着小車可以(yǐ)在(zài)平面(miàn)內(nèi)做出(chū)任意方(fāng)向(xiàng)平移同(tóng)时(shí)自(zì)转的動(dòng)作(zuò)。比如(rú)博衆MF-150-P4L背負型IGV小車可以(yǐ)從當前位(wèi)置向(xiàng)任意方(fāng)向(xiàng)運動(dòng)，前進(jìn)、後(hòu)退、左(zuǒ)右(yòu)橫移、斜行，转動(dòng)靈活自(zì)由(yóu)。

大(dà)多(duō)适用于輕(qīng)载(zài)型企業：

因(yīn)为(wèi)其(qí)獨特的原地(dì)转向(xiàng)特點(diǎn)，能(néng)夠保證小車能(néng)夠在(zài)任意方(fāng)向(xiàng)上(shàng)能(néng)自(zì)由(yóu)地(dì)移動(dòng)，对(duì)空(kōng)間(jiān)利用率較高(gāo)，體(tǐ)積小，因(yīn)而(ér)适用于场(chǎng)地(dì)受限的車間(jiān)、倉庫、廠(chǎng)房(fáng)、狹小的空(kōng)間(jiān)等环(huán)境內(nèi)。

04麦克(kè)纳姆輪

麦克(kè)纳姆輪同(tóng)樣(yàng)可以(yǐ)實(shí)現(xiàn)IGV小車的全(quán)方(fāng)位(wèi)移動(dòng)和(hé)原地(dì)旋转。但相比全(quán)向(xiàng)輪，麦克(kè)纳姆輪具有(yǒu)更(gèng)強(qiáng)的承重(zhòng)能(néng)力，这(zhè)是(shì)輪子結構設計(jì)的差别導致(zhì)的。全(quán)向(xiàng)輪的輥子垂直(zhí)排布(bù)，在(zài)高(gāo)負载(zài)情(qíng)況下(xià)輥子容易産生(shēng)脱落(là)。

除了(le)負载(zài)能(néng)力，麦克(kè)纳姆四(sì)輪底盤的优勢在(zài)于，輪子排布(bù)方(fāng)向(xiàng)一(yī)致(zhì)，更(gèng)适合在(zài)複雜地(dì)形上(shàng)的運動(dòng)，人(rén)生(shēng)中(zhōng)那些(xiē)过(guò)不(bù)去(qù)的那些(xiē)坎兒，麦克(kè)纳姆四(sì)輪底盤都能(néng)邁过(guò)。

精度(dù)負载(zài)要(yào)求高(gāo)的企業：

一(yī)般用于1吨(dūn)左(zuǒ)右(yòu)的物(wù)料搬運，定(dìng)位(wèi)精度(dù)高(gāo)，滿足絕大(dà)多(duō)數的應(yìng)用场(chǎng)景，但價位(wèi)也(yě)相对(duì)較高(gāo)。

每一(yī)种驅動(dòng)方(fāng)式对(duì)應(yìng)着不(bù)同(tóng)场(chǎng)景下(xià)的應(yìng)用需求，需要(yào)根(gēn)據(jù)环(huán)境、負载(zài)等因(yīn)素進(jìn)行綜合評估選定(dìng)，是(shì)制造商選購IGV小車时(shí)考量(liàng)的要(yào)點(diǎn)。根(gēn)據(jù)廠(chǎng)內(nèi)的环(huán)境需要(yào)，選用最(zuì)合适的驅動(dòng)方(fāng)式，保證了(le)不(bù)同(tóng)作(zuò)業场(chǎng)景下(xià)IGV運行的可靠性(xìng)、稳定(dìng)性(xìng)、精确性(xìng)。其(qí)次(cì)，搭配國(guó)內(nèi)外(wài)領先(xiān)的自(zì)然導航方(fāng)式，無需鋪設磁条(tiáo)、反(fǎn)射闆等固定(dìng)裝(zhuāng)置，不(bù)受场(chǎng)地(dì)、道(dào)路(lù)和(hé)空(kōng)間(jiān)的限制，就(jiù)能(néng)實(shí)現(xiàn)自(zì)主(zhǔ)導航，滿足了(le)未来(lái)柔性(xìng)化(huà)生(shēng)産需求。