自(zì)上(shàng)世纪開(kāi)始(shǐ)，AGV逐渐被(bèi)運用于汽車行業，助力汽車生(shēng)産效率化(huà)。經(jīng)过(guò)长(cháng)久的更(gèng)新(xīn)磨合發(fà)展(zhǎn)，如(rú)今AGV系(xì)統在(zài)汽車行業的運用已經(jīng)趨于成(chéng)熟，其(qí)不(bù)但能(néng)夠實(shí)現(xiàn)零(líng)部(bù)件的自(zì)動(dòng)化(huà)配送，還(huán)能(néng)組成(chéng)自(zì)動(dòng)化(huà)柔性(xìng)裝(zhuāng)配，因(yīn)此(cǐ)在(zài)汽車總(zǒng)裝(zhuāng)線(xiàn)、發(fà)動(dòng)機(jī)生(shēng)産線(xiàn)和(hé)發(fà)動(dòng)機(jī)測試線(xiàn)、變(biàn)速箱裝(zhuāng)配線(xiàn)等産線(xiàn)中(zhōng)得到(dào)普遍(biàn)的應(yìng)用。

汽車行業AGV在(zài)各(gè)産線(xiàn)中(zhōng)的應(yìng)用

現(xiàn)如(rú)今，AGV在(zài)汽車行業運行得風(fēng)生(shēng)水(shuǐ)起(qǐ)，在(zài)汽車生(shēng)産工廠(chǎng)內(nèi)到(dào)處(chù)可见AGV活動(dòng)的身(shēn)影，其(qí)中(zhōng)，尤以(yǐ)整機(jī)廠(chǎng)和(hé)汽配廠(chǎng)最(zuì)为(wèi)典型。

AGV在(zài)整機(jī)廠(chǎng)的運用

对(duì)于汽車自(zì)動(dòng)化(huà)柔性(xìng)裝(zhuāng)配而(ér)言，總(zǒng)裝(zhuāng)車間(jiān)对(duì)于AGV小車的應(yìng)用是(shì)最(zuì)成(chéng)熟的，其(qí)自(zì)動(dòng)化(huà)程度(dù)也(yě)是(shì)最(zuì)高(gāo)的，運送过(guò)程可以(yǐ)實(shí)現(xiàn)完全(quán)的自(zì)動(dòng)化(huà)，其(qí)典型的應(yìng)用生(shēng)産線(xiàn)主(zhǔ)要(yào)包(bāo)括內(nèi)飾和(hé)底盤等。每个(gè)整車廠(chǎng)的總(zǒng)裝(zhuāng)車間(jiān)都至(zhì)少(shǎo)有(yǒu)2～3条(tiáo)的內(nèi)飾和(hé)底盤輸送裝(zhuāng)配線(xiàn)，而(ér)且(qiě)大(dà)多(duō)采用SPS配料形式。这(zhè)为(wèi)AGV小車的自(zì)動(dòng)化(huà)輸送應(yìng)用提(tí)供了(le)良好(hǎo)的應(yìng)用环(huán)境，同(tóng)时(shí)根(gēn)據(jù)主(zhǔ)線(xiàn)體(tǐ)和(hé)具體(tǐ)現(xiàn)场(chǎng)环(huán)境（空(kōng)間(jiān)、設備形式等）的不(bù)同(tóng)，可以(yǐ)采用不(bù)同(tóng)的物(wù)料随線(xiàn)輸送形式来(lái)滿足AGV小車物(wù)流輸送方(fāng)案(àn)的需求。

其(qí)次(cì)是(shì)總(zǒng)裝(zhuāng)車間(jiān)的分裝(zhuāng)線(xiàn)體(tǐ)車門(mén)線(xiàn)和(hé)儀表(biǎo)線(xiàn)等分裝(zhuāng)線(xiàn)。此(cǐ)類(lèi)線(xiàn)體(tǐ)一(yī)般也(yě)采用SPS配料，但其(qí)單配料的數量(liàng)和(hé)容器的體(tǐ)積較小，一(yī)般采用物(wù)料箱的形式。AGV與(yǔ)物(wù)料承载(zài)車不(bù)脱離，通(tòng)过(guò)自(zì)身(shēn)或(huò)輔助設備，在(zài)指定(dìng)的位(wèi)置和(hé)时(shí)間(jiān)段(duàn)進(jìn)行物(wù)料承载(zài)車和(hé)物(wù)料箱的分離和(hé)平移，從而(ér)實(shí)現(xiàn)自(zì)動(dòng)物(wù)料配送的需求。

汽車合裝(zhuāng)基本(běn)采用連(lián)續運转裝(zhuāng)配方(fāng)式，在(zài)工藝鍊(liàn)及(jí)車身(shēn)連(lián)續運行下(xià)裝(zhuāng)配是(shì)動(dòng)态合裝(zhuāng)的關(guān)鍵。在(zài)此(cǐ)方(fāng)式下(xià)，AGV小車直(zhí)接與(yǔ)被(bèi)裝(zhuāng)車身(shēn)的位(wèi)置同(tóng)步，避免了(le)由(yóu)于吊具安(ān)裝(zhuāng)、工藝鍊(liàn)条(tiáo)节(jié)距匹(pǐ)配等原因(yīn)造成(chéng)的位(wèi)置誤差，並(bìng)可对(duì)懸鍊(liàn)的爬行等問(wèn)題(tí)做出(chū)及(jí)时(shí)反(fǎn)應(yìng)，是(shì)目前最(zuì)有(yǒu)效的同(tóng)步跟蹤方(fāng)式。由(yóu)于跟蹤同(tóng)步是(shì)由(yóu)AGV本(běn)體(tǐ)進(jìn)行獨立采樣(yàng)完成(chéng)的，即使是(shì)在(zài)AGV手(shǒu)動(dòng)離線(xiàn)狀态下(xià)仍能(néng)完成(chéng)動(dòng)态同(tóng)步合裝(zhuāng)工作(zuò)，因(yīn)而(ér)更(gèng)具備整體(tǐ)的靈活性(xìng)。

再者(zhě)，底盤的合裝(zhuāng)工位(wèi)段(duàn)目前对(duì)AGV的應(yìng)用也(yě)非(fēi)常成(chéng)熟，是(shì)舉升(shēng)式負载(zài)AGV的應(yìng)用典範，整體(tǐ)底盤組件，如(rú)前後(hòu)車橋(qiáo)、發(fà)動(dòng)機(jī)和(hé)變(biàn)速器等部(bù)件的定(dìng)位(wèi)放(fàng)置到(dào)AGV車身(shēn)上(shàng)，通(tòng)过(guò)與(yǔ)主(zhǔ)線(xiàn)體(tǐ)的同(tóng)步随行，同(tóng)时(shí)AGV本(běn)身(shēn)的舉升(shēng)機(jī)構進(jìn)行托舉，與(yǔ)吊具上(shàng)車身(shēn)進(jìn)行準确定(dìng)位(wèi)和(hé)自(zì)動(dòng)裝(zhuāng)配，通(tòng)过(guò)人(rén)工固定(dìng)螺栓的方(fāng)式進(jìn)行組件連(lián)接，大(dà)大(dà)减少(shǎo)了(le)人(rén)員的勞動(dòng)強(qiáng)度(dù)，提(tí)升(shēng)了(le)裝(zhuāng)配質(zhì)量(liàng)和(hé)效率。AGV在(zài)汽車底盤合裝(zhuāng)中(zhōng)因(yīn)为(wèi)具有(yǒu)強(qiáng)大(dà)的自(zì)動(dòng)化(huà)集成(chéng)度(dù)和(hé)現(xiàn)场(chǎng)适應(yìng)性(xìng)，因(yīn)此(cǐ)被(bèi)汽車制造行業廣泛應(yìng)用。在(zài)汽車總(zǒng)裝(zhuāng)線(xiàn)底盤裝(zhuāng)配發(fà)動(dòng)機(jī)、後(hòu)橋(qiáo)的工藝环(huán)节(jié)中(zhōng)，由(yóu)于發(fà)動(dòng)機(jī)及(jí)後(hòu)橋(qiáo)零(líng)件的質(zhì)量(liàng)、體(tǐ)積均較大(dà)，底盤舉升(shēng)AGV小車發(fà)揮着巨大(dà)的作(zuò)用。AGV系(xì)統能(néng)夠與(yǔ)制造執行系(xì)統進(jìn)行交互，實(shí)現(xiàn)防錯、可追溯性(xìng)等功能(néng)。

而(ér)AGV小車在(zài)分裝(zhuāng)系(xì)統的中(zhōng)既作(zuò)为(wèi)無人(rén)自(zì)動(dòng)搬運車輛使用，又作(zuò)为(wèi)一(yī)个(gè)个(gè)可移動(dòng)的裝(zhuāng)配台(tái)、加工台(tái)使用，能(néng)根(gēn)據(jù)生(shēng)産工藝的變(biàn)化(huà)，自(zì)主(zhǔ)随機(jī)修改裝(zhuāng)配線(xiàn)布(bù)置，實(shí)現(xiàn)多(duō)品种發(fà)動(dòng)機(jī)混編流動(dòng)生(shēng)産，形成(chéng)整个(gè)信(xìn)息流的交互，大(dà)大(dà)提(tí)升(shēng)發(fà)動(dòng)機(jī)的信(xìn)息化(huà)、柔性(xìng)化(huà)、智能(néng)化(huà)裝(zhuāng)配水(shuǐ)平。同(tóng)时(shí)AGV小車工作(zuò)时(shí)還(huán)会(huì)采集大(dà)量(liàng)信(xìn)息，供汽車制造業進(jìn)行大(dà)數據(jù)分析及(jí)決策，實(shí)現(xiàn)質(zhì)量(liàng)追溯及(jí)提(tí)高(gāo)産品良率。这(zhè)对(duì)于追求效率與(yǔ)品質(zhì)的汽車工業来(lái)说(shuō)，無疑是(shì)最(zuì)好(hǎo)的裝(zhuāng)配解(jiě)決方(fāng)案(àn)。

AGV在(zài)汽配廠(chǎng)的運用

通(tòng)过(guò)提(tí)升(shēng)自(zì)動(dòng)化(huà)程度(dù)来(lái)實(shí)現(xiàn)産品的标(biāo)準化(huà)、降低(dī)人(rén)力成(chéng)本(běn)、提(tí)高(gāo)數據(jù)準确度(dù)而(ér)今已是(shì)汽配企業共(gòng)同(tóng)奮斗的目标(biāo)。引進(jìn)AGV實(shí)現(xiàn)汽配工廠(chǎng)內(nèi)部(bù)物(wù)流自(zì)動(dòng)化(huà)，能(néng)讓物(wù)料、産品運輸速度(dù)更(gèng)快(kuài)，更(gèng)高(gāo)效，最(zuì)大(dà)化(huà)提(tí)高(gāo)人(rén)員與(yǔ)設備的作(zuò)業效率，並(bìng)且(qiě) AGV能(néng)根(gēn)據(jù)生(shēng)産需要(yào)加速。

汽車零(líng)部(bù)件行業是(shì)傳統制造行業，其(qí)生(shēng)産線(xiàn)的線(xiàn)邊(biān)物(wù)料供給(gěi)需要(yào)人(rén)員去(qù)調度(dù)搬運，近些(xiē)年(nián)在(zài)这(zhè)些(xiē)搬運场(chǎng)景中(zhōng)由(yóu)AGV搬運代(dài)替人(rén)工搬運已實(shí)現(xiàn)了(le)廣泛應(yìng)用。其(qí)主(zhǔ)要(yào)應(yìng)用场(chǎng)景是(shì)工廠(chǎng)內(nèi)部(bù)材料之(zhī)間(jiān)的转移，比如(rú)從原材料庫转移物(wù)料到(dào)生(shēng)産線(xiàn)邊(biān)，将生(shēng)産線(xiàn)邊(biān)的空(kōng)料架转移到(dào)上(shàng)料區(qū)，或(huò)者(zhě)把生(shēng)産線(xiàn)邊(biān)的産成(chéng)品转移到(dào)成(chéng)品倉庫等。零(líng)部(bù)件的自(zì)動(dòng)化(huà)配送大(dà)大(dà)减少(shǎo)了(le)人(rén)为(wèi)干预造成(chéng)的錯料、貨损，同(tóng)时(shí)也(yě)大(dà)大(dà)减少(shǎo)了(le)拉動(dòng)不(bù)均衡（多(duō)配送、少(shǎo)配送、早(zǎo)配送、晚(wǎn)配送）造成(chéng)的線(xiàn)邊(biān)工位(wèi)物(wù)料擁擠或(huò)者(zhě)缺料的風(fēng)險。物(wù)流作(zuò)業效率大(dà)大(dà)提(tí)升(shēng)。

不(bù)过(guò)目前对(duì)于體(tǐ)量(liàng)較小的零(líng)部(bù)件工廠(chǎng)，由(yóu)于沒(méi)有(yǒu)主(zhǔ)機(jī)廠(chǎng)那种成(chéng)批量(liàng)的替代(dài)效應(yìng)，加之(zhī)既有(yǒu)觀念的束(shù)縛，AGV在(zài)廠(chǎng)內(nèi)物(wù)流的應(yìng)用不(bù)太普及(jí)。但随着AGV應(yìng)用的日(rì)益成(chéng)熟，以(yǐ)及(jí)人(rén)工成(chéng)本(běn)的逐步上(shàng)漲，相信(xìn)会(huì)有(yǒu)越来(lái)越多(duō)的零(líng)部(bù)件工廠(chǎng)考慮AGV的使用，AGV的普及(jí)應(yìng)用也(yě)必将進(jìn)入(rù)一(yī)个(gè)新(xīn)的阶段(duàn)。

現(xiàn)今，在(zài)市(shì)场(chǎng)滲入(rù)規模上(shàng)可以(yǐ)看出(chū)，AGV在(zài)汽車行業整機(jī)廠(chǎng)的運用中(zhōng)已經(jīng)趨于成(chéng)熟，而(ér)汽配廠(chǎng)相較来(lái)说(shuō)還(huán)有(yǒu)較大(dà)發(fà)揮空(kōng)間(jiān)，行業內(nèi)可以(yǐ)对(duì)此(cǐ)進(jìn)行拓展(zhǎn)研發(fà)。

汽車行業AGV的發(fà)展(zhǎn)趨勢

除了(le)对(duì)AGV進(jìn)行不(bù)斷的升(shēng)級創新(xīn)，为(wèi)客戶提(tí)供更(gèng)加优質(zhì)便捷的解(jiě)決方(fāng)案(àn)外(wài)，在(zài)技術(shù)层(céng)面(miàn)與(yǔ)市(shì)场(chǎng)需求方(fāng)面(miàn)对(duì)AGV的功能(néng)上(shàng)進(jìn)行根(gēn)本(běn)性(xìng)的創發(fà)对(duì)于行業的發(fà)展(zhǎn)也(yě)是(shì)很關(guān)鍵的。

現(xiàn)阶段(duàn)人(rén)们(men)对(duì)于産品的个(gè)性(xìng)化(huà)需求越来(lái)越強(qiáng)烈，对(duì)質(zhì)量(liàng)的要(yào)求也(yě)更(gèng)加嚴格。在(zài)此(cǐ)种情(qíng)況下(xià)，于制造業而(ér)言，追求生(shēng)産过(guò)程里(lǐ)的靈活性(xìng)和(hé)多(duō)樣(yàng)化(huà)成(chéng)为(wèi)了(le)新(xīn)的目标(biāo)。此(cǐ)时(shí)基于柔性(xìng)技術(shù)的生(shēng)産模式成(chéng)为(wèi)大(dà)趨勢来(lái)滿足産線(xiàn)快(kuài)速變(biàn)更(gèng)的需求。

衆所(suǒ)周知，導航定(dìng)位(wèi)技術(shù)是(shì)AGV技術(shù)升(shēng)級發(fà)展(zhǎn)柔性(xìng)化(huà)的核心，而(ér)对(duì)于像汽車行業这(zhè)類(lèi)搬運路(lù)線(xiàn)固定(dìng)，産能(néng)比較稳定(dìng)的企業，磁条(tiáo)導航技術(shù)AGV靠其(qí)技術(shù)成(chéng)熟可靠、定(dìng)位(wèi)精準度(dù)高(gāo)、成(chéng)本(běn)較低(dī)一(yī)直(zhí)活躍其(qí)中(zhōng)。不(bù)过(guò)随着智能(néng)制造的推進(jìn)以(yǐ)及(jí)技術(shù)的發(fà)展(zhǎn)，傳統汽車廠(chǎng)商面(miàn)临着制造升(shēng)級和(hé)技術(shù)更(gèng)新(xīn)的問(wèn)題(tí)。在(zài)運作(zuò)过(guò)程中(zhōng)，生(shēng)産廠(chǎng)家(jiā)们(men)渐渐發(fà)現(xiàn)，單一(yī)的磁条(tiáo)導航具有(yǒu)靈活性(xìng)低(dī)，或(huò)多(duō)或(huò)少(shǎo)影響了(le)汽車行業的多(duō)樣(yàng)性(xìng)生(shēng)産。然而(ér)反(fǎn)觀市(shì)面(miàn)上(shàng)現(xiàn)有(yǒu)的導航技術(shù)，其(qí)實(shí)沒(méi)有(yǒu)一(yī)个(gè)one for all的完美(měi)解(jiě)決方(fāng)案(àn)，要(yào)想(xiǎng)稳定(dìng)的达(dá)到(dào)毫(háo)米(mǐ)級别精度(dù)還(huán)是(shì)很困難。而(ér)为(wèi)了(le)促進(jìn)对(duì)于定(dìng)制化(huà)的生(shēng)産，滿足客戶的需求，对(duì)于汽車行業AGV而(ér)言，當下(xià)对(duì)于導航技術(shù)的結合運用還(huán)是(shì)很值得尝試的。