什(shén)麼(me)是(shì)AGV？ 許多(duō)人(rén)只(zhī)能(néng)有(yǒu)个(gè)模糊的概念。 下(xià)面(miàn)簡單说(shuō)一(yī)下(xià)AGV及(jí)其(qí)構成(chéng)結構

簡稱AGV，又稱AGV無人(rén)搬運車、自(zì)動(dòng)裝(zhuāng)卸車、搬運機(jī)器人(rén)等。是(shì)指配有(yǒu)電(diàn)磁或(huò)光(guāng)學(xué)、雷(léi)达(dá)激光(guāng)等自(zì)動(dòng)導向(xiàng)裝(zhuāng)置，能(néng)按規定(dìng)的導向(xiàng)路(lù)径行駛，具有(yǒu)安(ān)全(quán)保護和(hé)各(gè)种转向(xiàng)功能(néng)的運輸車，不(bù)需進(jìn)行要(yào)人(rén)操作(zuò)，以(yǐ)蓄電(diàn)池蓄電(diàn)方(fāng)式自(zì)動(dòng)駕駛，一(yī)般采用調度(dù)系(xì)統自(zì)動(dòng)駕駛其(qí)行駛路(lù)径和(hé)行为(wèi)AGV驅動(dòng)系(xì)統，由(yóu)控制面(miàn)闆、導向(xiàng)傳感(gǎn)器、方(fāng)向(xiàng)電(diàn)位(wèi)器、狀态指示燈(dēng)、故障避免傳感(gǎn)器、光(guāng)電(diàn)控制信(xìn)号(hào)傳感(gǎn)器、驅動(dòng)單元(yuán)、導磁条(tiáo)、電(diàn)源組成(chéng)。

AGV的構成(chéng)結構如(rú)下(xià)

主(zhǔ)體(tǐ)結構：由(yóu)框架和(hé)相應(yìng)的機(jī)械結構組成(chéng)。該裝(zhuāng)置为(wèi)AGV小車基礎部(bù)分，其(qí)它(tā)組件的安(ān)裝(zhuāng)基礎。蓄電(diàn)及(jí)充電(diàn)裝(zhuāng)置：AGV多(duō)用24V和(hé)48V直(zhí)流蓄電(diàn)池供電(diàn)。電(diàn)池組通(tòng)常需要(yào)連(lián)續工作(zuò)超过(guò)8小时(shí)。

驅動(dòng)裝(zhuāng)置：由(yóu)車輪、减速機(jī)、制動(dòng)器、驅動(dòng)電(diàn)機(jī)、速度(dù)控制器等組成(chéng)，对(duì)AGV正(zhèng)常運行起(qǐ)控制作(zuò)用。它(tā)的運行指令由(yóu)計(jì)算機(jī)或(huò)手(shǒu)動(dòng)控制一(yī)齊發(fà)出(chū)，運行速度(dù)、方(fāng)向(xiàng)、制動(dòng)調节(jié)分别由(yóu)計(jì)算機(jī)控制。停電(diàn)时(shí)，出(chū)于安(ān)全(quán)考慮，可使用機(jī)械制動(dòng)制動(dòng)。

導向(xiàng)裝(zhuāng)置：接收(shōu)導引系(xì)統的方(fāng)向(xiàng)信(xìn)息，實(shí)現(xiàn)導引系(xì)統的转向(xiàng)動(dòng)作(zuò)。

車內(nèi)控制器：接到(dào)控制中(zhōng)心的指令後(hòu)，在(zài)執行相應(yìng)指令时(shí)，将自(zì)身(shēn)狀态(位(wèi)置、速度(dù)等)及(jí)时(shí)反(fǎn)饋給(gěi)控制中(zhōng)心。

通(tòng)訊設備：實(shí)現(xiàn)AGV與(yǔ)地(dì)控站和(hé)地(dì)監設備之(zhī)間(jiān)的信(xìn)息交换。

安(ān)全(quán)性(xìng)防護裝(zhuāng)置：包(bāo)括AGV自(zì)身(shēn)防護、人(rén)員防護、設備防護等。

搬運裝(zhuāng)置：直(zhí)接與(yǔ)搬運貨物(wù)接触，實(shí)現(xiàn)貨物(wù)複制的裝(zhuāng)置。

資料傳送及(jí)處(chù)理(lǐ)裝(zhuāng)置：監測AGV，監測AGV所(suǒ)在(zài)的地(dì)面(miàn)狀态，並(bìng)與(yǔ)地(dì)面(miàn)控制站實(shí)时(shí)通(tòng)訊。