AGV小車廣泛用于各(gè)种不(bù)同(tóng)的運輸环(huán)节(jié)，大(dà)大(dà)提(tí)升(shēng)運輸的工作(zuò)效率及(jí)自(zì)動(dòng)化(huà)程度(dù)，同(tóng)时(shí)也(yě)是(shì)一(yī)种通(tòng)过(guò)充電(diàn)的方(fāng)式給(gěi)自(zì)己提(tí)供足夠的電(diàn)力的环(huán)保的小型運輸車。AGV小車在(zài)電(diàn)力降低(dī)到(dào)一(yī)定(dìng)的數值的时(shí)候，就(jiù)会(huì)發(fà)出(chū)警報聲，这(zhè)个(gè)时(shí)候，就(jiù)会(huì)提(tí)醒工作(zuò)人(rén)員發(fà)出(chū)指令，它(tā)会(huì)自(zì)動(dòng)到(dào)充電(diàn)的區(qū)域中(zhōng)進(jìn)行充電(diàn)，當充電(diàn)滿了(le)之(zhī)後(hòu)，就(jiù)又会(huì)回(huí)到(dào)工作(zuò)崗位(wèi)中(zhōng)進(jìn)行工作(zuò)了(le)。因(yīn)此(cǐ)AGV小車的蓄電(diàn)池直(zhí)接影響AGV的續航能(néng)力，進(jìn)一(yī)步影響工作(zuò)效益。

　　在(zài)實(shí)際使用中(zhōng)，AGV的電(diàn)源对(duì)AGV的整體(tǐ)性(xìng)能(néng)影響較大(dà)，首先(xiān)直(zhí)接影響AGV的續航能(néng)力，成(chéng)为(wèi)AGV高(gāo)效率作(zuò)業的關(guān)鍵。AGV 的1个(gè)作(zuò)業周期(qī)由(yóu)充電(diàn)时(shí)間(jiān)和(hé)放(fàng)電(diàn)时(shí)間(jiān)組成(chéng)，而(ér)放(fàng)電(diàn)时(shí)間(jiān)所(suǒ)占的比例直(zhí)接決定(dìng)AGV的生(shēng)産效率。通(tòng)过(guò)選用合适的電(diàn)池，对(duì)電(diàn)池正(zhèng)确充電(diàn),一(yī)方(fāng)面(miàn)可以(yǐ)縮短(duǎn)電(diàn)池的充電(diàn)时(shí)間(jiān)，另(lìng)一(yī)方(fāng)面(miàn)可以(yǐ)延长(cháng)電(diàn)池的放(fàng)電(diàn)时(shí)從而(ér)提(tí)高(gāo)AGV工作(zuò)时(shí)間(jiān)在(zài)整个(gè)周期(qī)中(zhōng)的比例，提(tí)高(gāo) AGV的使用效率。

　　AGV無人(rén)搬運車常用的幾(jǐ)种電(diàn)池有(yǒu)：鎳镉蓄電(diàn)池、鎳氢蓄電(diàn)池、锂電(diàn)池和(hé)铅(qiān)酸(suān)蓄電(diàn)池等，下(xià)面(miàn)由(yóu)AGV廠(chǎng)家(jiā)米(mǐ)克(kè)力美(měi)个(gè)大(dà)家(jiā)分享他(tā)们(men)各(gè)自(zì)的特點(diǎn)：

　　1、鎳镉蓄電(diàn)池

　　正(zhèng)极(jí)活性(xìng)物(wù)質(zhì)主(zhǔ)要(yào)由(yóu)鎳制成(chéng)，負极(jí)活性(xìng)物(wù)質(zhì)主(zhǔ)要(yào)由(yóu)镉制成(chéng)的一(yī)种堿性(xìng)蓄電(diàn)池。用于AGV小車的鎳镉蓄電(diàn)池內(nèi)阻大(dà)，可供大(dà)電(diàn)流放(fàng)電(diàn)，放(fàng)電(diàn)时(shí)電(diàn)壓變(biàn)化(huà)小。與(yǔ)其(qí)他(tā)种類(lèi)電(diàn)池相比之(zhī)下(xià)，鎳镉電(diàn)池可耐过(guò)充電(diàn)或(huò)放(fàng)过(guò)電(diàn)，操作(zuò)簡單方(fāng)便。放(fàng)電(diàn)電(diàn)壓依據(jù)其(qí)放(fàng)電(diàn)電(diàn)流有(yǒu)些(xiē)差异(yì)，大(dà)體(tǐ)上(shàng)是(shì)1.2V左(zuǒ)右(yòu)鎳镉電(diàn)池的放(fàng)電(diàn)終(zhōng)止電(diàn)壓为(wèi)1.0V/CELL，實(shí)使用温(wēn)範圍在(zài)-20度(dù)-60度(dù)，在(zài)此(cǐ)範圍內(nèi)要(yào)進(jìn)行放(fàng)電(diàn)，可重(zhòng)複500次(cì)以(yǐ)上(shàng)的充放(fàng)電(diàn)。

　　2、鎳氢蓄電(diàn)池

　　正(zhèng)极(jí)活性(xìng)物(wù)質(zhì)主(zhǔ)要(yào)由(yóu)鎳制成(chéng)，負极(jí)活性(xìng)物(wù)質(zhì)主(zhǔ)要(yào)由(yóu)貯氢合金(jīn)制成(chéng)的一(yī)种堿性(xìng)蓄電(diàn)池。鎳氢電(diàn)池是(shì)由(yóu)鎳镉電(diàn)池改良而(ér)来(lái)的，它(tā)以(yǐ)相同(tóng)的價格提(tí)供比鎳镉電(diàn)池更(gèng)高(gāo)的電(diàn)容量(liàng)、比較不(bù)明(míng)顯的記(jì)憶效應(yìng)、以(yǐ)及(jí)比較低(dī)的环(huán)境污染。可用專門(mén)的充電(diàn)器充電(diàn)可在(zài)一(yī)小时(shí)快(kuài)速充電(diàn)，自(zì)放(fàng)電(diàn)特性(xìng)比鎳镉電(diàn)池好(hǎo)，充電(diàn)後(hòu)可保留更(gèng)长(cháng)时(shí)間(jiān)，可重(zhòng)複500次(cì)以(yǐ)上(shàng)的充放(fàng)。

　　3、铅(qiān)酸(suān)蓄電(diàn)池

　　電(diàn)极(jí)主(zhǔ)要(yào)由(yóu)铅(qiān)及(jí)其(qí)氧化(huà)物(wù)制成(chéng)，電(diàn)解(jiě)液是(shì)硫酸(suān)溶液的一(yī)种蓄電(diàn)池。AGV铅(qiān)酸(suān)蓄電(diàn)池是(shì)一(yī)种使用最(zuì)廣泛的電(diàn)池。铅(qiān)酸(suān)蓄電(diàn)池具有(yǒu)良好(hǎo)的可逆性(xìng)，電(diàn)壓特性(xìng)平稳，使用壽命长(cháng)，适用範圍廣，原材料豐富，且(qiě)可再生(shēng)使用及(jí)造價低(dī)廉等优點(diǎn)。

　　3、锂電(diàn)池

　　锂電(diàn)池是(shì)一(yī)類(lèi)由(yóu)锂金(jīn)屬或(huò)锂合金(jīn)为(wèi)負极(jí)材料、使用非(fēi)水(shuǐ)電(diàn)解(jiě)質(zhì)溶液的電(diàn)池。它(tā)擁有(yǒu)高(gāo)能(néng)量(liàng)密度(dù)。與(yǔ)高(gāo)容量(liàng)鎳镉電(diàn)池相比，能(néng)量(liàng)密度(dù)是(shì)其(qí)2倍。高(gāo)電(diàn)壓，平均使用電(diàn)壓为(wèi)3.6V，是(shì)鎳镉電(diàn)池，鎳氢電(diàn)池的3倍。使用電(diàn)壓平坦而(ér)且(qiě)高(gāo)容量(liàng)，廣泛的使用温(wēn)度(dù)-20度(dù)-60度(dù)，充放(fàng)壽命长(cháng)，經(jīng)过(guò)500次(cì)放(fàng)電(diàn)後(hòu)其(qí)容量(liàng)至(zhì)少(shǎo)還(huán)有(yǒu)70%以(yǐ)上(shàng)。由(yóu)于锂電(diàn)池具備了(le)能(néng)量(liàng)密度(dù)高(gāo)電(diàn)壓高(gāo)，工作(zuò)稳定(dìng)的特點(diǎn)，應(yìng)用非(fēi)常廣泛。

　　通(tòng)过(guò)对(duì)以(yǐ)上(shàng)幾(jǐ)种電(diàn)池的介紹，对(duì)于哪种電(diàn)池的AGV好(hǎo)，我(wǒ)想(xiǎng)大(dà)家(jiā)應(yìng)該心里(lǐ)有(yǒu)點(diǎn)數了(le)。