面(miàn)临着全(quán)球範圍內(nèi)智能(néng)風(fēng)潮(cháo)的席(xí)卷(juǎn)，處(chù)于转型風(fēng)口(kǒu)的制造業正(zhèng)在(zài)加速其(qí)转型的步伐。目前，用智能(néng)化(huà)、自(zì)動(dòng)化(huà)包(bāo)裝(zhuāng)制造已經(jīng)成(chéng)为(wèi)實(shí)現(xiàn)智能(néng)生(shēng)産的必要(yào)条(tiáo)件。而(ér)在(zài)打(dǎ)造智能(néng)工廠(chǎng)的过(guò)程中(zhōng)，利用智能(néng)裝(zhuāng)置進(jìn)行運輸功能(néng)也(yě)是(shì)一(yī)个(gè)硬(yìng)件要(yào)求。因(yīn)此(cǐ)，作(zuò)为(wèi)智能(néng)運輸設備的AGV可謂是(shì)連(lián)接智能(néng)生(shēng)産、智能(néng)工廠(chǎng)、智能(néng)物(wù)流的重(zhòng)要(yào)紐带(dài)。
AGV是(shì)英文(wén)中(zhōng)Automated Guided Vehicle的縮写(xiě)，即自(zì)動(dòng)導引運輸車。AGV利用网(wǎng)絡進(jìn)行控制信(xìn)号(hào)的傳輸，通(tòng)过(guò)導航裝(zhuāng)置獲知周邊(biān)情(qíng)況從而(ér)自(zì)主(zhǔ)進(jìn)行規劃(huà)、調整行進(jìn)路(lù)径，從而(ér)更(gèng)好(hǎo)地(dì)裝(zhuāng)卸和(hé)搬運物(wù)料。而(ér)無需鋪設軌道(dào)燈(dēng)固定(dìng)裝(zhuāng)置的特性(xìng)将AGV設備的靈活性(xìng)發(fà)揮到(dào)最(zuì)大(dà)，高(gāo)效化(huà)、自(zì)動(dòng)化(huà)、智能(néng)化(huà)、柔性(xìng)化(huà)設備特質(zhì)使之(zhī)廣泛應(yìng)用于各(gè)个(gè)行業領域。
1. 倉儲行業
最(zuì)早(zǎo)将AGV應(yìng)用于生(shēng)産的场(chǎng)所(suǒ)便是(shì)倉儲行業。首台(tái)AGV于1954年(nián)應(yìng)用于美(měi)國(guó)南(nán)卡(kǎ)羅来(lái)纳州的一(yī)个(gè)公(gōng)司，用于貨物(wù)的自(zì)動(dòng)搬運。利用AGV在(zài)倉庫等场(chǎng)所(suǒ)進(jìn)行大(dà)物(wù)件物(wù)品的搬運，利用其(qí)自(zì)動(dòng)性(xìng)提(tí)高(gāo)搬運过(guò)程中(zhōng)的安(ān)全(quán)系(xì)數，提(tí)高(gāo)搬運效率，节(jié)省(shěng)企業生(shēng)産成(chéng)本(běn)。
2. 制造業
在(zài)制造業中(zhōng)，生(shēng)産線(xiàn)上(shàng)物(wù)料的搬運是(shì)AGV的主(zhǔ)要(yào)任務(wù)。搬運路(lù)線(xiàn)可根(gēn)據(jù)生(shēng)産流程的變(biàn)化(huà)而(ér)自(zì)動(dòng)、及(jí)时(shí)地(dì)進(jìn)行調整，使生(shēng)産線(xiàn)上(shàng)的制造更(gèng)加方(fāng)便、快(kuài)捷。而(ér)高(gāo)效、靈活的物(wù)料搬運更(gèng)大(dà)大(dà)加強(qiáng)了(le)生(shēng)産全(quán)过(guò)程的柔性(xìng)化(huà)和(hé)效能(néng)最(zuì)大(dà)化(huà)。
3.車行業
作(zuò)为(wèi)較大(dà)型的車輛貨物(wù)，搬運以(yǐ)及(jí)停泊都是(shì)相當繁瑣的一(yī)件事(shì)情(qíng)。利用AGV小車对(duì)車輛進(jìn)行搬運、停泊，不(bù)僅节(jié)省(shěng)人(rén)力使用，還(huán)能(néng)更(gèng)好(hǎo)地(dì)利用时(shí)間(jiān)、空(kōng)間(jiān)，对(duì)車輛的擺放(fàng)進(jìn)行更(gèng)好(hǎo)的安(ān)排，减少(shǎo)碰撞與(yǔ)磨损。
4.快(kuài)遞行業
快(kuài)遞行業的迅速發(fà)展(zhǎn)促使其(qí)需要(yào)对(duì)生(shēng)産流程進(jìn)行一(yī)定(dìng)的改進(jìn)，提(tí)高(gāo)其(qí)工作(zuò)效率。而(ér)利用AGV小車進(jìn)行快(kuài)遞的分揀，精準、高(gāo)效、快(kuài)速地(dì)進(jìn)行流程，大(dà)大(dà)节(jié)省(shěng)各(gè)个(gè)环(huán)节(jié)的使用时(shí)間(jiān)，推動(dòng)快(kuài)遞的自(zì)動(dòng)化(huà)發(fà)展(zhǎn)。
5.邮(yóu)局(jú)、码头(tóu)等场(chǎng)所(suǒ)
在(zài)这(zhè)些(xiē)貨物(wù)量(liàng)不(bù)定(dìng)，搬運路(lù)程和(hé)流程經(jīng)常變(biàn)動(dòng)的场(chǎng)所(suǒ)，具有(yǒu)自(zì)動(dòng)調整功能(néng)的AGV能(néng)夠發(fà)揮其(qí)智能(néng)化(huà)、柔性(xìng)化(huà)、自(zì)動(dòng)化(huà)的搬運特性(xìng)，高(gāo)效地(dì)完成(chéng)搬運任務(wù)。减少(shǎo)人(rén)力的使用，将搬運效率提(tí)升(shēng)至(zhì)新(xīn)的高(gāo)度(dù)。
随着社会(huì)物(wù)流體(tǐ)系(xì)的迅速發(fà)展(zhǎn)與(yǔ)逐步完善，AGV的應(yìng)用範圍也(yě)会(huì)越来(lái)越廣泛。以(yǐ)此(cǐ)同(tóng)时(shí)，AGV技術(shù)也(yě)将越来(lái)越先(xiān)進(jìn)。图(tú)像識别技術(shù)、激光(guāng)導引技術(shù)、導航技術(shù)等等的技術(shù)結合将推動(dòng)AGV的發(fà)展(zhǎn)，從而(ér)推動(dòng)柔性(xìng)生(shēng)産線(xiàn)、自(zì)動(dòng)化(huà)工廠(chǎng)、智能(néng)物(wù)流的快(kuài)速前進(jìn)與(yǔ)發(fà)展(zhǎn)。