AGV是(shì)指裝(zhuāng)備有(yǒu)電(diàn)磁或(huò)光(guāng)學(xué)等自(zì)動(dòng)導引裝(zhuāng)置，它(tā)能(néng)夠沿規定(dìng)的導引路(lù)径行駛，具有(yǒu)安(ān)全(quán)保護以(yǐ)及(jí)各(gè)种移载(zài)功能(néng)的運輸車。它(tā)集中(zhōng)了(le)傳感(gǎn)器技術(shù)、信(xìn)息處(chù)理(lǐ)、計(jì)算機(jī)工程、自(zì)動(dòng)化(huà)控制工程以(yǐ)及(jí)人(rén)工智能(néng)等多(duō)學(xué)科的研究成(chéng)果(guǒ)，是(shì)目前科學(xué)技術(shù)發(fà)展(zhǎn)最(zuì)活躍的領域之(zhī)一(yī)。

随着機(jī)器人(rén)性(xìng)能(néng)不(bù)斷地(dì)完善，物(wù)流和(hé)3C行業等迅速發(fà)展(zhǎn)，AGV的應(yìng)用範圍大(dà)幅擴展(zhǎn)，在(zài)工業、農業、交通(tòng)運輸業、医療、服(fú)務(wù)等領域中(zhōng)得到(dào)廣泛的應(yìng)用，因(yīn)此(cǐ)，移動(dòng)機(jī)器人(rén)技術(shù)已經(jīng)得到(dào)世界各(gè)國(guó)的普遍(biàn)關(guān)注。

在(zài)OFweek 2019中(zhōng)國(guó)3C智造技術(shù)峰(fēng)会(huì)上(shàng)，浙江大(dà)學(xué)光(guāng)電(diàn)科學(xué)與(yǔ)工程學(xué)院(yuàn)教授符建就(jiù)AGV移動(dòng)機(jī)器人(rén)應(yìng)用于工業領域現(xiàn)狀發(fà)表(biǎo)了(le)精彩演说(shuō)。

應(yìng)用前景廣闊，市(shì)场(chǎng)規模可期(qī)

目前，汽車行業、3C行業、煙草(cǎo)行業、物(wù)流行業是(shì)AGV移動(dòng)機(jī)器人(rén)應(yìng)用最(zuì)为(wèi)廣泛的幾(jǐ)个(gè)領域。

據(jù)數據(jù)顯示，截止到(dào)2018年(nián)，我(wǒ)國(guó)市(shì)场(chǎng)新(xīn)增移動(dòng)機(jī)器人(rén)（AGV）29600台(tái)，較2017年(nián)實(shí)現(xiàn)35.22%的增长(cháng)，新(xīn)增移動(dòng)機(jī)器人(rén)（AGV）市(shì)场(chǎng)銷售額达(dá)到(dào)42.5亿(yì)元(yuán)，較2017年(nián)實(shí)現(xiàn)49%的增长(cháng)率，预計(jì)未来(lái)幾(jǐ)年(nián)行業整體(tǐ)增速在(zài) 20%左(zuǒ)右(yòu)，未来(lái)五年(nián)我(wǒ)國(guó)移動(dòng)機(jī)器人(rén)市(shì)场(chǎng)規模将达(dá)到(dào)140亿(yì)元(yuán)左(zuǒ)右(yòu)，産業發(fà)展(zhǎn)前景巨大(dà)。

AGV發(fà)展(zhǎn)优勢何在(zài)？

AGV作(zuò)为(wèi)現(xiàn)代(dài)倉儲體(tǐ)系(xì)關(guān)鍵設備之(zhī)一(yī)，具有(yǒu)自(zì)動(dòng)化(huà)程度(dù)高(gāo)、靈敏、安(ān)全(quán)等特點(diǎn)，大(dà)大(dà)改善了(le)工作(zuò)条(tiáo)件和(hé)环(huán)境，提(tí)高(gāo)自(zì)動(dòng)化(huà)生(shēng)産水(shuǐ)平，還(huán)能(néng)有(yǒu)效地(dì)解(jiě)放(fàng)勞動(dòng)生(shēng)産力，减輕(qīng)工人(rén)的勞動(dòng)強(qiáng)度(dù)，縮减人(rén)員配備，优化(huà)生(shēng)産結構，节(jié)約人(rén)力、物(wù)力、财力。

在(zài)自(zì)動(dòng)化(huà)物(wù)流系(xì)統中(zhōng),AGV與(yǔ)物(wù)料輸送中(zhōng)常用的其(qí)他(tā)設備相比，具有(yǒu)無需鋪設軌道(dào)、支座架等固定(dìng)裝(zhuāng)置，不(bù)受场(chǎng)地(dì)、道(dào)路(lù)和(hé)空(kōng)間(jiān)的限制等优勢，能(néng)充分地(dì)體(tǐ)現(xiàn)其(qí)自(zì)動(dòng)性(xìng)和(hé)柔性(xìng)，實(shí)現(xiàn)高(gāo)效、經(jīng)濟、靈活的無人(rén)化(huà)生(shēng)産。

創新(xīn)技術(shù)精準定(dìng)位(wèi) 實(shí)現(xiàn)任意軌迹行走(zǒu)

AGV作(zuò)为(wèi)輪式移動(dòng)機(jī)器人(rén)的一(yī)个(gè)分支，其(qí)最(zuì)为(wèi)關(guān)鍵技術(shù)就(jiù)是(shì)定(dìng)位(wèi)及(jí)導航。随着各(gè)類(lèi)技術(shù)的發(fà)展(zhǎn)，AGV的導引技術(shù)也(yě)不(bù)斷提(tí)升(shēng)。目前常用的導引方(fāng)式有(yǒu)：電(diàn)磁導引、磁带(dài)導引、色带(dài)導引等。

廣州达(dá)泊智能(néng)科技有(yǒu)限公(gōng)司依托自(zì)身(shēn)的核心技術(shù)，致(zhì)力于成(chéng)为(wèi)工業物(wù)流自(zì)動(dòng)化(huà)核心零(líng)部(bù)件及(jí)系(xì)統解(jiě)決方(fāng)案(àn)提(tí)供商， 在(zài)3C智造技術(shù)峰(fēng)会(huì)中(zhōng)，符建介紹了(le)达(dá)泊智能(néng)科技應(yìng)用于智能(néng)搬運平台(tái)的新(xīn)技術(shù)——遠(yuǎn)程图(tú)形編码超三(sān)維定(dìng)位(wèi)技術(shù)，該技術(shù)超越激光(guāng)定(dìng)位(wèi)導航的精读(dú)和(hé)速度(dù)，避免了(le)AGV在(zài)使用工程中(zhōng)定(dìng)位(wèi)二(èr)維码的污损，同(tóng)时(shí)可實(shí)現(xiàn)AGV的任意軌迹行走(zǒu)，除此(cǐ)之(zhī)外(wài)，該技術(shù)利用光(guāng)成(chéng)像系(xì)統的优勢，将二(èr)維码密度(dù)降低(dī)到(dào)每10平方(fāng)米(mǐ)即可設置一(yī)个(gè)二(èr)維码。首次(cì)實(shí)現(xiàn)了(le)遠(yuǎn)程二(èr)維码6自(zì)由(yóu)度(dù)精确定(dìng)位(wèi)，正(zhèng)在(zài)應(yìng)用于AGV和(hé)智能(néng)叉(chā)車中(zhōng)。

AGV的出(chū)現(xiàn)，大(dà)大(dà)减輕(qīng)了(le)人(rén)工勞動(dòng)強(qiáng)度(dù)，降低(dī)了(le)高(gāo)昂的人(rén)力成(chéng)本(běn)，使物(wù)流行業變(biàn)得更(gèng)加智能(néng)化(huà)、自(zì)動(dòng)化(huà)。

未来(lái)，AGV将会(huì)與(yǔ)多(duō)傳感(gǎn)器融合，保持(chí)高(gāo)性(xìng)價比，並(bìng)拓展(zhǎn)應(yìng)用範圍，實(shí)現(xiàn)更(gèng)加自(zì)動(dòng)化(huà)的作(zuò)業。面(miàn)对(duì)全(quán)球範圍內(nèi)的智能(néng)風(fēng)潮(cháo)，AGV将大(dà)有(yǒu)可为(wèi)！