“工業4.0”是(shì)德國(guó)政(zhèng)府提(tí)出(chū)的一(yī)个(gè)高(gāo)科技戰略計(jì)劃(huà)，目的是(shì)为(wèi)了(le)提(tí)高(gāo)德國(guó)工業的競争力，在(zài)新(xīn)一(yī)輪工業革(gé)命中(zhōng)占領先(xiān)機(jī)，而(ér)这(zhè)也(yě)成(chéng)为(wèi)西(xī)方(fāng)工業發(fà)展(zhǎn)的一(yī)个(gè)縮影。

得益于工業制造行業的快(kuài)速發(fà)展(zhǎn)，國(guó)外(wài)的AGV由(yóu)一(yī)開(kāi)始(shǐ)應(yìng)用于汽車、制造領域慢慢拓展(zhǎn)到(dào)倉儲及(jí)物(wù)流領域。

而(ér)國(guó)內(nèi)，工業發(fà)展(zhǎn)起(qǐ)步相对(duì)較遲，剛開(kāi)始(shǐ)，AGV在(zài)國(guó)內(nèi)發(fà)展(zhǎn)並(bìng)沒(méi)有(yǒu)得到(dào)普及(jí)與(yǔ)應(yìng)用，企業認知不(bù)足，之(zhī)前亿(yì)歐物(wù)流在(zài)AGV國(guó)內(nèi)篇(piān)中(zhōng)介紹过(guò)，起(qǐ)初AGV的研發(fà)大(dà)都在(zài)科研機(jī)構、研究所(suǒ)等地(dì)點(diǎn)——國(guó)內(nèi)從60年(nián)代(dài)開(kāi)始(shǐ)自(zì)主(zhǔ)研發(fà)， 1991年(nián)中(zhōng)科院(yuàn)沈陽自(zì)動(dòng)化(huà)所(suǒ)通(tòng)过(guò)金(jīn)杯(bēi)合裝(zhuāng)項目，完成(chéng)了(le)AGV從實(shí)验(yàn)室(shì)樣(yàng)機(jī)到(dào)生(shēng)産一(yī)線(xiàn)産品的转變(biàn)。

为(wèi)促進(jìn)我(wǒ)國(guó)機(jī)器人(rén)産業健康發(fà)展(zhǎn)， 2006年(nián)2月(yuè)，國(guó)務(wù)院(yuàn)發(fà)布(bù)《國(guó)家(jiā)中(zhōng)长(cháng)期(qī)科學(xué)和(hé)技術(shù)發(fà)展(zhǎn)規劃(huà)纲要(yào)（2006－2020年(nián)）》，首次(cì)将智能(néng)機(jī)器人(rén)列入(rù)先(xiān)進(jìn)制造技術(shù)中(zhōng)的前沿技術(shù)。

2012年(nián)，亞馬遜宣布(bù)以(yǐ)7．75亿(yì)美(měi)元(yuán)全(quán)資收(shōu)購Kiva，並(bìng)開(kāi)始(shǐ)應(yìng)用到(dào)物(wù)流倉儲業務(wù)中(zhōng)。據(jù)了(le)解(jiě)，亞馬遜在(zài)收(shōu)購Kiva 機(jī)器人(rén)之(zhī)後(hòu)将普通(tòng)訂單成(chéng)本(běn)下(xià)降 20％ 至(zhì) 40％。由(yóu)此(cǐ)，中(zhōng)國(guó)的類(lèi)Kiva AGV機(jī)器人(rén)之(zhī)風(fēng)，便随着亞馬遜在(zài)收(shōu)購Kiva 機(jī)器人(rén)迎来(lái)一(yī)波(bō)浪潮(cháo)，AGV技術(shù)及(jí)行業集中(zhōng)度(dù)在(zài)逐渐提(tí)高(gāo)。2014年(nián)，中(zhōng)國(guó)AGV行業産量(liàng)为(wèi)3000台(tái)，2018年(nián)，这(zhè)一(yī)數據(jù)便已突破两(liǎng)万(wàn)，並(bìng)且(qiě)AGV市(shì)场(chǎng)規模达(dá)42．5亿(yì)元(yuán)。

現(xiàn)在(zài)随着AGV産業化(huà)與(yǔ)智慧物(wù)流的推進(jìn)，各(gè)种形式的創新(xīn)企業進(jìn)入(rù)到(dào)AGV領域，呈現(xiàn)百(bǎi)花(huā)齊放(fàng)的局(jú)面(miàn)，後(hòu)来(lái)随着核心技術(shù)的沉澱和(hé)積累，会(huì)走(zǒu)向(xiàng)相对(duì)集中(zhōng)的競争格局(jú)，但由(yóu)于柔性(xìng)化(huà)的趨勢，不(bù)会(huì)出(chū)現(xiàn)寡头(tóu)壟斷的情(qíng)況。这(zhè)也(yě)预示着，在(zài)一(yī)定(dìng)时(shí)間(jiān)內(nèi)市(shì)场(chǎng)集中(zhōng)度(dù)正(zhèng)經(jīng)曆转變(biàn)。

AGV産業中(zhōng)技術(shù)、資本(běn)的双(shuāng)向(xiàng)加持(chí)

AGV行業中(zhōng)常说(shuō)“護城(chéng)河(hé)”、“競争壁(bì)壘”，技術(shù)则在(zài)其(qí)中(zhōng)起(qǐ)着很重(zhòng)要(yào)的作(zuò)用。林(lín)志赟表(biǎo)示，由(yóu)于歐美(měi)是(shì)AGV産品的開(kāi)發(fà)先(xiān)驅，所(suǒ)以(yǐ)無論是(shì)産品還(huán)是(shì)技術(shù)，都是(shì)以(yǐ)自(zì)主(zhǔ)開(kāi)發(fà)为(wèi)主(zhǔ)。國(guó)內(nèi)早(zǎo)先(xiān)AGV技術(shù)大(dà)都從國(guó)外(wài)引進(jìn)，1980年(nián)引進(jìn)第(dì)一(yī)套(tào)AGV，九(jiǔ)十(shí)年(nián)代(dài)初使用了(le)日(rì)本(běn)進(jìn)口(kǒu)的電(diàn)磁導引AGV。1996年(nián)，引進(jìn)美(měi)國(guó)WEBB公(gōng)司AGV技術(shù)，並(bìng)開(kāi)始(shǐ)研發(fà)全(quán)方(fāng)位(wèi)視覺引導自(zì)動(dòng)車。

AGV雖(suī)涉及(jí)多(duō)方(fāng)面(miàn)的技術(shù)，如(rú)運動(dòng)控制、避障機(jī)制、導航技術(shù)、視覺識别等。但其(qí)實(shí)在(zài)这(zhè)一(yī)系(xì)列技術(shù)中(zhōng)，導航技術(shù)更(gèng)居核心。在(zài)林(lín)志赟看来(lái)，AGV技術(shù)研發(fà)主(zhǔ)要(yào)集中(zhōng)在(zài)二(èr)維码導航、激光(guāng)slam導航和(hé)視覺slam導航，未来(lái)發(fà)展(zhǎn)也(yě)将以(yǐ)这(zhè)三(sān)种導航方(fāng)式为(wèi)主(zhǔ)，進(jìn)行發(fà)展(zhǎn)。

國(guó)外(wài)與(yǔ)AGV有(yǒu)關(guān)的企業大(dà)多(duō)成(chéng)立較早(zǎo)，初創企業與(yǔ)國(guó)內(nèi)相比較少(shǎo)，但是(shì)普遍(biàn)發(fà)展(zhǎn)速度(dù)較快(kuài)，融資輪數普遍(biàn)在(zài)B輪及(jí)之(zhī)後(hòu)，從融資时(shí)間(jiān)来(lái)看，最(zuì)近大(dà)多(duō)集中(zhōng)在(zài)2018、2019年(nián)，这(zhè)一(yī)點(diǎn)與(yǔ)國(guó)內(nèi)類(lèi)似。

國(guó)外(wài)近年(nián)成(chéng)立有(yǒu)關(guān)AGV公(gōng)司

從去(qù)年(nián)開(kāi)始(shǐ)，“資本(běn)寒冬”这(zhè)一(yī)说(shuō)法(fǎ)就(jiù)在(zài)許多(duō)行業盛行。但資本(běn)並(bìng)沒(méi)有(yǒu)在(zài)AGV領域停下(xià)追逐的腳(jiǎo)步。從2019年(nián)到(dào)2018年(nián)上(shàng)半年(nián)，AGV融資事(shì)件不(bù)斷，由(yóu)于國(guó)內(nèi)AGV多(duō)为(wèi)初創企業，資本(běn)的入(rù)局(jú)必将为(wèi)企業的發(fà)展(zhǎn)開(kāi)辟道(dào)路(lù)。

國(guó)內(nèi)今年(nián)成(chéng)立有(yǒu)關(guān)AGV公(gōng)司

“青(qīng)中(zhōng)年(nián)”AGV的危機(jī)一(yī)刻(kè)

之(zhī)前提(tí)过(guò)，由(yóu)于早(zǎo)期(qī)國(guó)內(nèi)AGV技術(shù)大(dà)都来(lái)自(zì)國(guó)外(wài)，國(guó)內(nèi)对(duì)于AGV的本(běn)土(tǔ)化(huà)改造不(bù)夠，很多(duō)企業産品存在(zài)同(tóng)質(zhì)化(huà)現(xiàn)象(xiàng)。此(cǐ)外(wài)，國(guó)內(nèi)目前对(duì)AGV産品自(zì)主(zhǔ)研發(fà)力度(dù)不(bù)夠，産品仿造、東(dōng)拼西(xī)湊現(xiàn)象(xiàng)嚴重(zhòng)，这(zhè)就(jiù)導致(zhì)産品故障率高(gāo)，零(líng)部(bù)件壽命短(duǎn)等一(yī)系(xì)列問(wèn)題(tí)。由(yóu)于國(guó)外(wài)AGV自(zì)動(dòng)化(huà)程度(dù)較高(gāo)，重(zhòng)視核心技術(shù)的創新(xīn)，研發(fà)成(chéng)本(běn)較高(gāo)，導致(zhì)國(guó)外(wài)AGV産品成(chéng)本(běn)普遍(biàn)較高(gāo)。從國(guó)內(nèi)外(wài)角(jiǎo)度(dù)来(lái)看，林(lín)志赟向(xiàng)亿(yì)歐物(wù)流介紹道(dào)，目前國(guó)內(nèi)外(wài)AGV亟需解(jiě)決的問(wèn)題(tí)是(shì)可靠性(xìng)、稳定(dìng)性(xìng)，以(yǐ)及(jí)工程化(huà)實(shí)施方(fāng)便簡單，这(zhè)个(gè)需要(yào)AGV供應(yìng)商能(néng)夠下(xià)大(dà)功夫投入(rù)研發(fà)，開(kāi)發(fà)优質(zhì)AGV産品。

從前两(liǎng)篇(piān)AGV盤點(diǎn)文(wén)章(zhāng)里(lǐ)列的企業可以(yǐ)看出(chū)，國(guó)外(wài)企業成(chéng)立时(shí)間(jiān)大(dà)都較早(zǎo)，國(guó)內(nèi)AGV初創企業較多(duō)，亞馬遜收(shōu)購KIVA後(hòu)，國(guó)內(nèi)掀起(qǐ)AGV企業創辦(bàn)热(rè)潮(cháo)，無論從資本(běn)還(huán)是(shì)企業成(chéng)立數量(liàng)来(lái)看，國(guó)內(nèi)AGV産品生(shēng)産在(zài)2017、2018两(liǎng)年(nián)里(lǐ)达(dá)到(dào)了(le)高(gāo)峰(fēng)，行業內(nèi)部(bù)甚至(zhì)還(huán)出(chū)現(xiàn)了(le)“電(diàn)商倉儲的智能(néng)設備已达(dá)到(dào)飽和(hé)狀态”的傳言。普羅格創始(shǐ)人(rén)周志剛对(duì)这(zhè)一(yī)说(shuō)法(fǎ)並(bìng)不(bù)認同(tóng)，他(tā)認为(wèi)，電(diàn)商倉儲目前正(zhèng)處(chù)在(zài)一(yī)个(gè)上(shàng)升(shēng)期(qī)，其(qí)實(shí)國(guó)內(nèi)的電(diàn)商倉儲設備的運用相对(duì)比較保守，原因(yīn)還(huán)是(shì)出(chū)在(zài)高(gāo)成(chéng)本(běn)上(shàng)。

AGV産品在(zài)聚焦領域和(hé)應(yìng)用场(chǎng)景方(fāng)面(miàn)，逐渐走(zǒu)向(xiàng)多(duō)元(yuán)化(huà)。就(jiù)國(guó)外(wài)来(lái)講，由(yóu)于國(guó)家(jiā)發(fà)展(zhǎn)阶段(duàn)原因(yīn)，早(zǎo)期(qī)主(zhǔ)要(yào)應(yìng)用在(zài)汽車、制造業，随後(hòu)逐渐擴展(zhǎn)到(dào)物(wù)流領域。在(zài)林(lín)志赟看来(lái)，國(guó)內(nèi)的話(huà)，從現(xiàn)在(zài)的發(fà)展(zhǎn)来(lái)看，大(dà)多(duō)以(yǐ)電(diàn)商倉庫为(wèi)主(zhǔ)，但未来(lái)生(shēng)産制造業将是(shì)大(dà)規模使用AGV的地(dì)方(fāng)，但目前由(yóu)于生(shēng)産制造各(gè)行業應(yìng)用非(fēi)标(biāo)的要(yào)求，以(yǐ)及(jí)需要(yào)AGV适應(yìng)現(xiàn)有(yǒu)生(shēng)産环(huán)境和(hé)作(zuò)業模式的要(yào)求，使得推廣較为(wèi)困難。

跨海(hǎi)碰撞下(xià)，誰(shéi)更(gèng)勝一(yī)籌？

從進(jìn)出(chū)口(kǒu)角(jiǎo)度(dù)来(lái)看，目前行業並(bìng)未出(chū)現(xiàn)國(guó)外(wài)機(jī)器人(rén)巨头(tóu)壟斷的局(jú)面(miàn)，國(guó)産品牌(pái)市(shì)场(chǎng)占有(yǒu)率接近90％，國(guó)內(nèi)AGV出(chū)海(hǎi)主(zhǔ)要(yào)面(miàn)向(xiàng)歐美(měi)市(shì)场(chǎng)和(hé)東(dōng)南(nán)亞市(shì)场(chǎng)，首先(xiān)，由(yóu)于國(guó)內(nèi)AGV一(yī)直(zhí)以(yǐ)性(xìng)價比取勝，所(suǒ)以(yǐ)在(zài)海(hǎi)外(wài)会(huì)有(yǒu)一(yī)定(dìng)的價格优勢；其(qí)次(cì)，歐美(měi)市(shì)场(chǎng)勞動(dòng)力成(chéng)本(běn)一(yī)向(xiàng)較高(gāo)，東(dōng)南(nán)亞市(shì)场(chǎng)人(rén)均效率較低(dī)，需要(yào)智能(néng)機(jī)器的輔助，正(zhèng)如(rú)聯合國(guó)國(guó)際勞工組織（ILO）表(biǎo)示，未来(lái)20年(nián)，柬埔寨、印(yìn)尼、泰國(guó)、越南(nán)和(hé)菲律賓将有(yǒu)超过(guò)半數勞工面(miàn)临自(zì)動(dòng)化(huà)带(dài)来(lái)的失業危機(jī)，受影響人(rén)數超过(guò)1．37亿(yì)人(rén)，这(zhè)也(yě)從側面(miàn)反(fǎn)映出(chū)國(guó)內(nèi)AGV出(chū)口(kǒu)至(zhì)國(guó)外(wài)将有(yǒu)良好(hǎo)的市(shì)场(chǎng)前景。

但是(shì)我(wǒ)们(men)也(yě)應(yìng)當看到(dào)，國(guó)産AGV正(zhèng)式落(là)地(dì)應(yìng)用是(shì)在(zài)1992年(nián)，而(ér)在(zài)美(měi)國(guó)，AGV産品70年(nián)代(dài)就(jiù)開(kāi)始(shǐ)規模化(huà)應(yìng)用，盡管(guǎn)近幾(jǐ)年(nián)我(wǒ)國(guó)AGV行業發(fà)展(zhǎn)迅速，但與(yǔ)國(guó)外(wài)的差距並(bìng)不(bù)能(néng)在(zài)一(yī)朝一(yī)夕內(nèi)趕上(shàng)，而(ér)且(qiě)大(dà)部(bù)分AGV企業多(duō)为(wèi)創業公(gōng)司，成(chéng)立时(shí)間(jiān)短(duǎn)、項目經(jīng)验(yàn)缺乏，这(zhè)些(xiē)都導致(zhì)國(guó)內(nèi)企業在(zài)國(guó)際競争中(zhōng)比較吃虧。

整體(tǐ)而(ér)言，我(wǒ)们(men)不(bù)難發(fà)現(xiàn)，由(yóu)于各(gè)个(gè)國(guó)家(jiā)發(fà)展(zhǎn)阶段(duàn)不(bù)同(tóng)，國(guó)內(nèi)外(wài)早(zǎo)期(qī)的AGV分野較大(dà)，運用但随着行業的發(fà)展(zhǎn)，全(quán)球貿易的加速，國(guó)內(nèi)外(wài)AGV産品特性(xìng)、應(yìng)用场(chǎng)景不(bù)再会(huì)泾渭分明(míng)。对(duì)于AGV来(lái)講，産品特征決定(dìng)了(le)技術(shù)研發(fà)是(shì)其(qí)突破點(diǎn)，只(zhī)有(yǒu)掌握技術(shù)，不(bù)斷对(duì)産品進(jìn)行創新(xīn)更(gèng)叠，才能(néng)形成(chéng)較为(wèi)核心的競争力，为(wèi)日(rì)後(hòu)的品牌(pái)開(kāi)拓做鋪垫(diàn)。