AGV調度(dù)系(xì)統，是(shì)一(yī)个(gè)能(néng)同(tóng)时(shí)对(duì)多(duō)部(bù)AGV實(shí)行中(zhōng)央監管(guǎn)、控制和(hé)調度(dù)的系(xì)統，主(zhǔ)要(yào)用于AGV數量(liàng)比較多(duō)、運輸路(lù)線(xiàn)較多(duō)、且(qiě)運輸較頻繁複雜的應(yìng)用场(chǎng)景，可配合AGV叫料系(xì)統使用，也(yě)可獨立使用，使物(wù)料運輸系(xì)統更(gèng)加人(rén)性(xìng)化(huà)、自(zì)動(dòng)化(huà)、無人(rén)化(huà)。AGV調度(dù)系(xì)統的主(zhǔ)要(yào)功能(néng)包(bāo)括：AGV任務(wù)調度(dù)、路(lù)径規劃(huà)、交通(tòng)管(guǎn)制、與(yǔ)設備对(duì)接、與(yǔ)MES或(huò)ERP对(duì)接等。

AGV任務(wù)調度(dù)
 

AGV任務(wù)調度(dù)，就(jiù)是(shì)與(yǔ)AGV進(jìn)行通(tòng)信(xìn)，從空(kōng)閑AGV中(zhōng)選擇一(yī)台(tái)，並(bìng)指導AGV按照一(yī)定(dìng)的路(lù)線(xiàn)完成(chéng)運輸的功能(néng)。

路(lù)径規劃(huà)
 

實(shí)时(shí)路(lù)径規劃(huà)，就(jiù)是(shì)根(gēn)據(jù)選中(zhōng)的AGV所(suǒ)在(zài)的位(wèi)置，以(yǐ)及(jí)目标(biāo)站點(diǎn)位(wèi)置，对(duì)AGV的行進(jìn)路(lù)線(xiàn)進(jìn)行最(zuì)优規劃(huà)，並(bìng)指導AGV按照規劃(huà)該路(lù)線(xiàn)行進(jìn)，以(yǐ)完成(chéng)運輸功能(néng)。

交通(tòng)管(guǎn)制
 

在(zài)某些(xiē)特定(dìng)區(qū)域，由(yóu)于空(kōng)間(jiān)原因(yīn)或(huò)工藝要(yào)求，同(tóng)时(shí)只(zhī)能(néng)有(yǒu)一(yī)輛AGV通(tòng)过(guò)，或(huò)者(zhě)两(liǎng)輛AGV不(bù)能(néng)对(duì)头(tóu)行駛，则需要(yào)調度(dù)系(xì)統对(duì)AGV進(jìn)行管(guǎn)理(lǐ)，指導某一(yī)AGV优先(xiān)通(tòng)过(guò)，其(qí)它(tā)AGV再按照一(yī)定(dìng)的次(cì)序依次(cì)通(tòng)过(guò)，这(zhè)个(gè)过(guò)程就(jiù)叫交通(tòng)管(guǎn)制。

與(yǔ)設備对(duì)接
 

在(zài)自(zì)動(dòng)化(huà)物(wù)流系(xì)統中(zhōng)有(yǒu)些(xiē)設備需要(yào)與(yǔ)AGV進(jìn)行物(wù)理(lǐ)对(duì)接，實(shí)現(xiàn)物(wù)料的自(zì)動(dòng)裝(zhuāng)卸車，在(zài)此(cǐ)情(qíng)況下(xià)，AGV調度(dù)系(xì)統起(qǐ)到(dào)采集現(xiàn)场(chǎng)設備的運行狀态信(xìn)息，並(bìng)且(qiě)在(zài)某些(xiē)时(shí)候需要(yào)發(fà)送信(xìn)号(hào)控制現(xiàn)场(chǎng)設備的動(dòng)作(zuò)的作(zuò)用。

與(yǔ)MES或(huò)ERP对(duì)接
 

在(zài)整个(gè)工廠(chǎng)生(shēng)産制造过(guò)程中(zhōng)，AGV調度(dù)系(xì)統可以(yǐ)與(yǔ)MES(制造執行系(xì)統)、ERP內(nèi)部(bù)管(guǎn)理(lǐ)系(xì)統等進(jìn)行數據(jù)交换實(shí)現(xiàn)無縫对(duì)接。包(bāo)括MES或(huò)ERP查询AGV調度(dù)系(xì)統中(zhōng)當前正(zhèng)在(zài)執行或(huò)排隊等待執行的任務(wù)信(xìn)息；MES或(huò)ERP向(xiàng)AGV調度(dù)系(xì)統下(xià)达(dá)任務(wù)信(xìn)息，AGV調度(dù)系(xì)統向(xiàng)MES或(huò)ERP返回(huí)任務(wù)标(biāo)識等。

總(zǒng)體(tǐ)而(ér)言，作(zuò)为(wèi)AGV機(jī)器人(rén)的管(guǎn)家(jiā)，調度(dù)系(xì)統能(néng)夠很好(hǎo)地(dì)解(jiě)決AGV的分配與(yǔ)控制問(wèn)題(tí)，強(qiáng)大(dà)的調度(dù)系(xì)統能(néng)夠實(shí)現(xiàn)無人(rén)化(huà)的多(duō)機(jī)完美(měi)配合，協同(tóng)作(zuò)業，提(tí)升(shēng)物(wù)流搬運整體(tǐ)效率。

國(guó)産調度(dù)系(xì)統廠(chǎng)商的崛起(qǐ)

事(shì)實(shí)上(shàng)，單獨看一(yī)个(gè)AGV的工作(zuò)並(bìng)不(bù)複雜，但对(duì)于多(duō)个(gè)AGV，調度(dù)問(wèn)題(tí)就(jiù)会(huì)變(biàn)得非(fēi)常困難，而(ér)且(qiě)AGV數量(liàng)越多(duō)，難度(dù)越大(dà)。能(néng)夠調度(dù)的AGV數量(liàng)也(yě)成(chéng)为(wèi)評判一(yī)个(gè)調度(dù)系(xì)統強(qiáng)大(dà)與(yǔ)否的重(zhòng)要(yào)指标(biāo)，也(yě)是(shì)企業攻堅的關(guān)鍵。

目前在(zài)調度(dù)系(xì)統方(fāng)面(miàn)，市(shì)场(chǎng)上(shàng)一(yī)些(xiē)AGV本(běn)體(tǐ)企業会(huì)選擇自(zì)研調度(dù)系(xì)統，而(ér)另(lìng)一(yī)部(bù)分则会(huì)與(yǔ)專門(mén)的調度(dù)系(xì)統廠(chǎng)家(jiā)合作(zuò)，購買(mǎi)相關(guān)系(xì)統软(ruǎn)件。

AGV本(běn)體(tǐ)企業自(zì)研調度(dù)系(xì)統一(yī)方(fāng)面(miàn)是(shì)由(yóu)于市(shì)场(chǎng)競争的需要(yào)，出(chū)色的软(ruǎn)硬(yìng)件實(shí)力能(néng)夠更(gèng)加獲得應(yìng)用端的青(qīng)睐，同(tóng)时(shí)從另(lìng)一(yī)方(fāng)面(miàn)来(lái)说(shuō)也(yě)可以(yǐ)节(jié)約成(chéng)本(běn)，並(bìng)且(qiě)可以(yǐ)更(gèng)好(hǎo)地(dì)完成(chéng)內(nèi)部(bù)技術(shù)的升(shēng)級與(yǔ)叠代(dài)。

一(yī)般而(ér)言，目前在(zài)倉儲機(jī)器人(rén)領域，可以(yǐ)實(shí)現(xiàn)幾(jǐ)百(bǎi)台(tái)乃至(zhì)上(shàng)千(qiān)台(tái)的集群(qún)調度(dù)，菜鳥2018年(nián)上(shàng)線(xiàn)的無锡(xī)機(jī)器人(rén)倉中(zhōng)，實(shí)現(xiàn)了(le)700多(duō)台(tái)AGV協同(tóng)工作(zuò)。與(yǔ)倉儲機(jī)器人(rén)不(bù)同(tóng)的是(shì)，叉(chā)車AGV或(huò)者(zhě)其(qí)他(tā)激光(guāng)導航的重(zhòng)载(zài)AGV産品，因(yīn)为(wèi)應(yìng)用情(qíng)況相对(duì)複雜，且(qiě)同(tóng)一(yī)场(chǎng)景實(shí)際應(yìng)用數量(liàng)並(bìng)不(bù)太多(duō)，多(duō)機(jī)協同(tóng)作(zuò)業技術(shù)難度(dù)大(dà)，一(yī)般的調度(dù)系(xì)統能(néng)調度(dù)的數量(liàng)大(dà)概在(zài)幾(jǐ)十(shí)台(tái)左(zuǒ)右(yòu)，上(shàng)百(bǎi)台(tái)的並(bìng)不(bù)多(duō)。目前規模最(zuì)大(dà)的應(yìng)該是(shì)科爾摩根(gēn)NDC在(zài)英國(guó)某乳品企業中(zhōng)同(tóng)时(shí)調度(dù)110多(duō)台(tái)激光(guāng)叉(chā)車AGV ，據(jù)了(le)解(jiě)，在(zài)叉(chā)車領域，科爾摩根(gēn)NDC8經(jīng)典AGV調度(dù)系(xì)統單个(gè)系(xì)統可以(yǐ)最(zuì)大(dà)項目达(dá)到(dào)120台(tái)，目前其(qí)國(guó)內(nèi)合作(zuò)夥伴在(zài)輪胎行業實(shí)際單个(gè)系(xì)統實(shí)施到(dào)50台(tái)左(zuǒ)右(yòu)。

除了(le)數量(liàng)規模之(zhī)外(wài)，調度(dù)系(xì)統目前的應(yìng)用還(huán)存在(zài)兼容性(xìng)的問(wèn)題(tí)，同(tóng)一(yī)品牌(pái)的AGV小車用一(yī)个(gè)調度(dù)系(xì)統，但两(liǎng)家(jiā)不(bù)同(tóng)品牌(pái)的AGV要(yào)想(xiǎng)在(zài)一(yī)个(gè)系(xì)統里(lǐ)兼容目前還(huán)很難實(shí)現(xiàn)，因(yīn)此(cǐ)，需要(yào)推動(dòng)相關(guān)接口(kǒu)規範與(yǔ)統一(yī)。中(zhōng)國(guó)移動(dòng)機(jī)器人(rén)（AGV）産業聯盟正(zhèng)在(zài)着手(shǒu)制定(dìng)的《工業應(yìng)用移動(dòng)機(jī)器人(rén)數據(jù)通(tòng)信(xìn)接口(kǒu)規範》团(tuán)體(tǐ)标(biāo)準，就(jiù)是(shì)在(zài)推動(dòng)相關(guān)産品通(tòng)信(xìn)協議與(yǔ)接口(kǒu)規範化(huà)，據(jù)悉，該标(biāo)準将在(zài)年(nián)內(nèi)推出(chū)，未来(lái)将有(yǒu)助于調度(dù)系(xì)統的進(jìn)一(yī)步优化(huà)。