最(zuì)近五年(nián)来(lái)，物(wù)流機(jī)器人(rén)的年(nián)均增长(cháng)量(liàng)超20%，2019年(nián)全(quán)年(nián)AGV的市(shì)场(chǎng)規模预計(jì)突破4万(wàn)台(tái)，达(dá)60亿(yì)元(yuán)，同(tóng)比增长(cháng)40%。随着京(jīng)東(dōng)、蘇甯、亞馬遜、阿里(lǐ)巴巴等電(diàn)商巨头(tóu)和(hé)順豐、德邦等快(kuài)遞龍头(tóu)对(duì)分揀機(jī)器人(rén)、AGV、無人(rén)倉等大(dà)幅度(dù)加码，智慧物(wù)流早(zǎo)已成(chéng)为(wèi)物(wù)流行業的發(fà)展(zhǎn)趨勢。而(ér)伴随着5G+機(jī)器視覺+激光(guāng)導航的發(fà)展(zhǎn)，AGV也(yě)迎来(lái)了(le)新(xīn)的發(fà)展(zhǎn)契機(jī)。
『AGV的工作(zuò)原理(lǐ)』
AGV是(shì)Automated Guided Vehicle的縮写(xiě)，意即“自(zì)動(dòng)導引運輸車”。AGV是(shì)裝(zhuāng)備有(yǒu)電(diàn)磁或(huò)光(guāng)學(xué)等自(zì)動(dòng)導引裝(zhuāng)置，能(néng)夠沿規定(dìng)的導引路(lù)径行駛，具有(yǒu)安(ān)全(quán)保護以(yǐ)及(jí)各(gè)种移载(zài)功能(néng)的運輸車（俗稱移動(dòng)機(jī)器人(rén)）。AGV的導引是(shì)指根(gēn)據(jù)AGV導向(xiàng)傳感(gǎn)器所(suǒ)得到(dào)的位(wèi)置信(xìn)息，按AGV的路(lù)径所(suǒ)提(tí)供的目标(biāo)值計(jì)算出(chū)AGV的實(shí)際控制命令值，即給(gěi)出(chū)AGV的設定(dìng)速度(dù)和(hé)转向(xiàng)角(jiǎo)，这(zhè)是(shì)AGV 控制技術(shù)的關(guān)鍵。工作(zuò)原理(lǐ)大(dà)約是(shì)这(zhè)樣(yàng)的：
『AGV的導航方(fāng)式』
<5G+視覺+激光(guāng)導航是(shì)AGV的未来(lái)方(fāng)向(xiàng)>
『AGV的應(yìng)用』
<智慧物(wù)流AGV的應(yìng)用呈快(kuài)速增长(cháng)趨勢>
『AGV的速度(dù)』
京(jīng)東(dōng)物(wù)流今年(nián)双(shuāng)十(shí)一(yī)投用70个(gè)機(jī)器人(rén)倉庫，其(qí)無人(rén)倉通(tòng)过(guò)天(tiān)地(dì)狼AGV、飛馬AGV和(hé)六(liù)軸協作(zuò)性(xìng)機(jī)械臂揀選系(xì)統的無縫配合。
蘇甯上(shàng)海(hǎi)機(jī)器人(rén)倉200組機(jī)器人(rén)一(yī)天(tiān)的運行距離實(shí)測达(dá)到(dào)1766公(gōng)里(lǐ)。3500多(duō)平方(fāng)的倉庫只(zhī)有(yǒu)2-3名(míng)揀選員工，可配置1000組機(jī)器人(rén)。官方(fāng)數據(jù)顯示，蘇甯在(zài)全(quán)國(guó)有(yǒu)十(shí)二(èr)个(gè)始(shǐ)發(fà)倉庫，至(zhì)2020年(nián)，将完成(chéng)2000万(wàn)平倉儲面(miàn)積建設。2022年(nián)，實(shí)現(xiàn)100万(wàn)+平方(fāng)冷鍊(liàn)倉儲的建設，打(dǎ)造全(quán)球零(líng)售行業最(zuì)大(dà)的冷鍊(liàn)倉儲服(fú)務(wù)商。
阿里(lǐ)菜鳥物(wù)流目前在(zài)全(quán)國(guó)15个(gè)城(chéng)市(shì)有(yǒu)倉儲中(zhōng)心，以(yǐ)杭州的一(yī)个(gè)倉儲中(zhōng)心为(wèi)例，700台(tái)小藍(lán)機(jī)器人(rén)一(yī)天(tiān)的包(bāo)裹分揀量(liàng)超10万(wàn)个(gè)。同(tóng)时(shí)也(yě)積极(jí)布(bù)局(jú)海(hǎi)外(wài)市(shì)场(chǎng)，如(rú)菜鳥啟用了(le)由(yóu)快(kuài)倉生(shēng)産的AGV機(jī)器人(rén)，在(zài)東(dōng)南(nán)亞開(kāi)啟智慧物(wù)流新(xīn)篇(piān)章(zhāng)。
AGV機(jī)器人(rén)、機(jī)械臂、自(zì)動(dòng)包(bāo)裝(zhuāng)機(jī)，無人(rén)機(jī)等衆多(duō)“黑科技”，從訂單處(chù)理(lǐ)、快(kuài)速揀選、快(kuài)速包(bāo)裝(zhuāng)、分揀、出(chū)庫,最(zuì)快(kuài)20分钟內(nèi)完成(chéng)。一(yī)款物(wù)品的流通(tòng)，包(bāo)括前端掃描到(dào)打(dǎ)包(bāo)、分揀、出(chū)倉等所(suǒ)有(yǒu)环(huán)节(jié)均體(tǐ)現(xiàn)出(chū)了(le)智慧物(wù)流的“無人(rén)化(huà)”、“數字(zì)化(huà)”和(hé)“智能(néng)化(huà)”。
『AGV的激情(qíng)』
國(guó)內(nèi)目前AGV生(shēng)産企業約100多(duō)家(jiā)，加上(shàng)國(guó)外(wài)的AGV前輩，如(rú)：JBT、Egemin、Rocla、Swisslog、日(rì)本(běn)大(dà)福、明(míng)電(diàn)舍等，可謂是(shì)百(bǎi)花(huā)齊放(fàng)，百(bǎi)家(jiā)争鳴。動(dòng)辄數千(qiān)万(wàn)，上(shàng)亿(yì)人(rén)民(mín)幣(bì)一(yī)輪接一(yī)輪的融資，正(zhèng)在(zài)为(wèi)國(guó)內(nèi)的實(shí)力企業刷出(chū)新(xīn)征程，讓我(wǒ)们(men)拭目以(yǐ)待。
