随着現(xiàn)代(dài)化(huà)制造業物(wù)流系(xì)統对(duì)降低(dī)倉儲成(chéng)本(běn)和(hé)倉儲环(huán)境改善要(yào)求，煙草(cǎo)行業開(kāi)始(shǐ)逐渐接受並(bìng)建造基于AGV與(yǔ)RFID物(wù)聯网(wǎng)物(wù)流倉儲系(xì)統。中(zhōng)煙集团(tuán)...

　　随着現(xiàn)代(dài)化(huà)制造業物(wù)流系(xì)統对(duì)降低(dī)倉儲成(chéng)本(běn)和(hé)倉儲环(huán)境改善要(yào)求，煙草(cǎo)行業開(kāi)始(shǐ)逐渐接受並(bìng)建造基于AGV與(yǔ)RFID物(wù)聯网(wǎng)物(wù)流倉儲系(xì)統。中(zhōng)煙集团(tuán)旗(qí)下(xià)的卷(juǎn)煙制造企業在(zài)“十(shí)一(yī)五”物(wù)流技改升(shēng)級工程中(zhōng)，大(dà)量(liàng)建設了(le)包(bāo)括过(guò)濾嘴立體(tǐ)庫、包(bāo)裝(zhuāng)輔料平衡立體(tǐ)庫、煙葉(yè)立體(tǐ)庫、煙丝(sī)立體(tǐ)庫、成(chéng)品立體(tǐ)庫等在(zài)內(nèi)的五大(dà)AGV自(zì)動(dòng)倉儲系(xì)統，对(duì)优化(huà)人(rén)工及(jí)設備自(zì)動(dòng)化(huà)發(fà)揮了(le)很大(dà)作(zuò)用,下(xià)面(miàn)是(shì)我(wǒ)们(men)智能(néng)AGV集成(chéng)自(zì)動(dòng)立體(tǐ)倉庫在(zài)江蘇某著名(míng)卷(juǎn)煙廠(chǎng)的應(yìng)用案(àn)例。

　　在(zài)國(guó)際上(shàng)一(yī)个(gè)高(gāo)效實(shí)用的自(zì)動(dòng)化(huà)立體(tǐ)倉庫系(xì)統應(yìng)當由(yóu)高(gāo)层(céng)貨架、AGV搬運機(jī)器人(rén)、自(zì)動(dòng)識别RFID輸送機(jī)、AGV物(wù)流自(zì)動(dòng)控制系(xì)統、ERP倉庫物(wù)資管(guǎn)理(lǐ)系(xì)統及(jí)其(qí)其(qí)他(tā)自(zì)動(dòng)識别設備組成(chéng)，可对(duì)單元(yuán)貨物(wù)實(shí)現(xiàn)自(zì)動(dòng)化(huà)輸送和(hé)物(wù)資自(zì)動(dòng)地(dì)位(wèi)保管(guǎn)的智能(néng)倉庫。自(zì)動(dòng)化(huà)立體(tǐ)倉庫系(xì)統類(lèi)型包(bāo)括托盤倉庫、箱式倉庫、高(gāo)层(céng)貨架、分揀式倉庫、高(gāo)架輸送等。其(qí)中(zhōng)大(dà)部(bù)分卷(juǎn)煙廠(chǎng)采用托盤方(fāng)式来(lái)保管(guǎn)物(wù)料的自(zì)動(dòng)倉庫模式。如(rú)何通(tòng)过(guò)AGV搬運機(jī)器人(rén)使得物(wù)流系(xì)統發(fà)揮其(qí)最(zuì)大(dà)的功效，通(tòng)过(guò)合理(lǐ)的管(guǎn)理(lǐ)措施和(hé)技術(shù)手(shǒu)段(duàn)實(shí)現(xiàn)設備的最(zuì)佳最(zuì)优運行，是(shì)物(wù)流系(xì)統管(guǎn)理(lǐ)者(zhě)亟需考慮的問(wèn)題(tí)。從輔料庫到(dào)成(chéng)品庫的終(zhōng)端輸送設備AGV（自(zì)動(dòng)導引運輸車）入(rù)手(shǒu)，通(tòng)过(guò)各(gè)种手(shǒu)段(duàn)的綜合運用，最(zuì)大(dà)限度(dù)地(dì)提(tí)高(gāo)AGV的工作(zuò)效率，保證運送系(xì)統的正(zhèng)常工作(zuò)，稳定(dìng)卷(juǎn)包(bāo)車間(jiān)生(shēng)産环(huán)境，自(zì)動(dòng)化(huà)出(chū)入(rù)庫輸送，自(zì)動(dòng)化(huà)控制系(xì)統、計(jì)算機(jī)倉庫管(guǎn)理(lǐ)系(xì)統智能(néng)運行。

　　1.） AGV在(zài)煙草(cǎo)生(shēng)産过(guò)程中(zhōng)的輔料運送和(hé)統包(bāo)括卷(juǎn)煙辦(bàn)成(chéng)品以(yǐ)及(jí)成(chéng)品運送：在(zài)每个(gè)運送流程中(zhōng)主(zhǔ)要(yào)由(yóu)卷(juǎn)包(bāo)機(jī)組或(huò)成(chéng)型機(jī)組、輔料托盤和(hé)廢料回(huí)收(shōu)部(bù)分組成(chéng)，AG自(zì)動(dòng)完成(chéng)機(jī)台(tái)要(yào)料、空(kōng)盤回(huí)收(shōu)、余料退庫、殘煙回(huí)收(shōu)、廢料回(huí)收(shōu)等任務(wù)。當機(jī)台(tái)呼叫（指卷(juǎn)包(bāo)機(jī)組、成(chéng)型機(jī)組等的要(yào)料、退盤、退料等功能(néng)要(yào)求）时(shí)，由(yóu)AGV中(zhōng)央控制系(xì)統電(diàn)腦産生(shēng)指令，發(fà)送至(zhì)輔料庫管(guǎn)理(lǐ)計(jì)算機(jī)，該管(guǎn)理(lǐ)計(jì)算機(jī)将指令下(xià)發(fà)至(zhì)AGV管(guǎn)理(lǐ)調度(dù)計(jì)算機(jī)，定(dìng)时(shí)生(shēng)成(chéng)指令（主(zhǔ)要(yào)指殘煙、廢料回(huí)收(shōu)等预先(xiān)确定(dìng)指令）由(yóu)AGV管(guǎn)理(lǐ)調度(dù)計(jì)算機(jī)自(zì)發(fà)産生(shēng)。任務(wù)指令由(yóu)AGV管(guǎn)理(lǐ)調度(dù)計(jì)算機(jī)通(tòng)过(guò)無線(xiàn)電(diàn)通(tòng)訊系(xì)統自(zì)動(dòng)将任務(wù)分配給(gěi)離作(zuò)業任務(wù)點(diǎn)最(zuì)近的AGV，AGV根(gēn)據(jù)指令按预先(xiān)制定(dìng)的路(lù)径自(zì)動(dòng)駛向(xiàng)作(zuò)業點(diǎn)進(jìn)行作(zuò)業。

　　3.） AGV所(suǒ)在(zài)的倉庫自(zì)動(dòng)化(huà)系(xì)統可劃(huà)分为(wèi)中(zhōng)央系(xì)統調度(dù)控制层(céng)和(hé) AGV設備執行层(céng)，中(zhōng)央調度(dù)控制层(céng)主(zhǔ)要(yào)實(shí)現(xiàn)对(duì)AGV的合理(lǐ)調度(dù)和(hé)實(shí)时(shí)狀态監控管(guǎn)理(lǐ)（調度(dù)控制层(céng)調度(dù)控制层(céng)由(yóu)1台(tái)連(lián)接在(zài)工業以(yǐ)太网(wǎng)上(shàng)的監控調度(dù)計(jì)算機(jī)，操作(zuò)終(zhōng)端通(tòng)过(guò)网(wǎng)絡交换機(jī)與(yǔ)監控調度(dù)計(jì)算機(jī)進(jìn)行通(tòng)信(xìn)），AGV單機(jī)自(zì)身(shēn)控制系(xì)統屬于整个(gè)體(tǐ)系(xì)結構中(zhōng)的設備執行层(céng)，通(tòng)过(guò)無線(xiàn)局(jú)域网(wǎng)進(jìn)行通(tòng)信(xìn)指令收(shōu)發(fà)，一(yī)方(fāng)面(miàn)为(wèi)調度(dù)控制层(céng)提(tí)供現(xiàn)场(chǎng)生(shēng)産數據(jù)和(hé)物(wù)流信(xìn)息；另(lìng)一(yī)方(fāng)面(miàn)接收(shōu)調度(dù)監控系(xì)統向(xiàng)下(xià)發(fà)布(bù)的生(shēng)産任務(wù)和(hé)設備調度(dù)信(xìn)息，以(yǐ)完成(chéng)設備執行层(céng)和(hé)調度(dù)控制层(céng)之(zhī)間(jiān)的信(xìn)息流交互。

　　4.）智能(néng)AGV中(zhōng)央控制系(xì)統是(shì)我(wǒ)们(men)多(duō)年(nián)與(yǔ)衆多(duō)用戶服(fú)務(wù)經(jīng)验(yàn)積累專門(mén)開(kāi)發(fà)的AGV監控調度(dù)物(wù)流專用監控软(ruǎn)件，該系(xì)統软(ruǎn)件根(gēn)據(jù)有(yǒu)限场(chǎng)地(dì)空(kōng)間(jiān)實(shí)現(xiàn)最(zuì)大(dà)物(wù)料存儲量(liàng)原则，按照AGV送料方(fāng)式進(jìn)行設計(jì)，对(duì)AGV合理(lǐ)調度(dù)、路(lù)径优化(huà)，具有(yǒu)開(kāi)放(fàng)性(xìng)和(hé)可擴展(zhǎn)性(xìng)，便于根(gēn)據(jù)AGV數量(liàng)、路(lù)径等內(nèi)容的調整而(ér)調整，同(tóng)时(shí)具備數據(jù)自(zì)動(dòng)檢录(lù)、記(jì)录(lù)、統計(jì)、報表(biǎo)生(shēng)成(chéng)及(jí)打(dǎ)印(yìn)、查询等功能(néng)。

　　6.）智能(néng)AGV的避讓避障與(yǔ)安(ān)全(quán)系(xì)統，AGV是(shì)按照各(gè)自(zì)的任務(wù)程序運行的，各(gè)AGV本(běn)身(shēn)不(bù)能(néng)進(jìn)行系(xì)統避讓協調，AGV系(xì)統控制台(tái)可根(gēn)據(jù)系(xì)統中(zhōng)各(gè)AGV的位(wèi)置與(yǔ)狀态自(zì)動(dòng)地(dì)發(fà)現(xiàn)可能(néng)發(fà)生(shēng)碰撞的情(qíng)況，並(bìng)發(fà)出(chū)挂起(qǐ)指令，暫时(shí)停止低(dī)优先(xiān)級AGV的運行，在(zài)碰撞的可能(néng)性(xìng)消失时(shí)，能(néng)夠發(fà)出(chū)指令解(jiě)除AGV的挂起(qǐ)，允許AGV繼續運行。

　　7.）智能(néng)AGV充電(diàn)管(guǎn)理(lǐ)：當AGV自(zì)動(dòng)充電(diàn)系(xì)統中(zhōng)多(duō)个(gè)充電(diàn)站共(gòng)用一(yī)个(gè)充電(diàn)機(jī)时(shí)或(huò)AGV系(xì)統中(zhōng)有(yǒu)多(duō)个(gè)充電(diàn)機(jī)时(shí)，AGV系(xì)統控制台(tái)負責協調各(gè)AGV的充電(diàn)順序與(yǔ)充電(diàn)时(shí)間(jiān)，保證系(xì)統中(zhōng)各(gè)AGV的電(diàn)量(liàng)處(chù)于較佳的狀态；當系(xì)統中(zhōng)有(yǒu)优先(xiān)級較高(gāo)的事(shì)件發(fà)生(shēng)时(shí)，控制台(tái)還(huán)可強(qiáng)制解(jiě)除指定(dìng)AGV的充電(diàn)操作(zuò)，當然大(dà)部(bù)分客戶采用两(liǎng)組電(diàn)池輪流充電(diàn)替换来(lái)提(tí)高(gāo)AGV稼動(dòng)率。

　　8.） AGV控制台(tái)人(rén)工操作(zuò)上(shàng)自(zì)動(dòng)优先(xiān)人(rén)工操作(zuò)，操作(zuò)人(rén)員可以(yǐ)通(tòng)过(guò)屏幕的顯示觀察地(dì)图(tú)、AGV的位(wèi)置與(yǔ)狀态、系(xì)統任務(wù)的運行情(qíng)況等，对(duì)系(xì)統的運行進(jìn)行一(yī)些(xiē)相關(guān)的設置，並(bìng)可对(duì)一(yī)些(xiē)特殊情(qíng)況進(jìn)行查看和(hé)操作(zuò)。操作(zuò)員終(zhōng)端設置在(zài)機(jī)台(tái)的操作(zuò)員終(zhōng)端是(shì)提(tí)供給(gěi)現(xiàn)场(chǎng)操作(zuò)人(rén)員的人(rén)機(jī)界面(miàn)，連(lián)接到(dào)總(zǒng)線(xiàn)上(shàng)與(yǔ)主(zhǔ)控制器通(tòng)信(xìn)，用于查询所(suǒ)管(guǎn)轄的流程段(duàn)中(zhōng)設備的狀況、物(wù)流信(xìn)息等，並(bìng)可对(duì)控制設備進(jìn)行故障診斷、故障報警和(hé)信(xìn)息參數維護。與(yǔ)AGV管(guǎn)理(lǐ)控制及(jí)監控計(jì)算機(jī)連(lián)接，作(zuò)为(wèi)調度(dù)控制层(céng)的人(rén)機(jī)接口(kǒu)，根(gēn)據(jù)現(xiàn)场(chǎng)生(shēng)産需要(yào)，由(yóu)現(xiàn)场(chǎng)人(rén)員在(zài)操作(zuò)員終(zhōng)端上(shàng)進(jìn)行操作(zuò)，对(duì)AGV的工作(zuò)內(nèi)容發(fà)出(chū)操作(zuò)指令，AGV的路(lù)径根(gēn)據(jù)工作(zuò)內(nèi)容及(jí)信(xìn)息管(guǎn)理(lǐ)层(céng)的數據(jù)庫信(xìn)息，執行輸送作(zuò)業。

　　綜述：卷(juǎn)煙廠(chǎng)的AGV運行过(guò)程可通(tòng)过(guò)工業以(yǐ)太网(wǎng)絡、网(wǎng)絡交换機(jī)和(hé)無線(xiàn)AP設備，对(duì)AGV系(xì)統中(zhōng)的控制單元(yuán)采用無線(xiàn)的方(fāng)式發(fà)出(chū)操作(zuò)指令，AGV系(xì)統自(zì)動(dòng)根(gēn)據(jù)指令以(yǐ)及(jí)RFID掃描器等檢測單元(yuán)檢測到(dào)的信(xìn)息，自(zì)動(dòng)完成(chéng)物(wù)流任務(wù)；同(tóng)时(shí)經(jīng)网(wǎng)絡交换機(jī)和(hé)無線(xiàn)AP設備傳遞控制过(guò)程的實(shí)时(shí)信(xìn)息，通(tòng)过(guò)工業以(yǐ)太网(wǎng)将電(diàn)控系(xì)統與(yǔ)上(shàng)位(wèi)管(guǎn)理(lǐ)、調度(dù)、監控系(xì)統連(lián)接起(qǐ)来(lái)。

　　機(jī)台(tái)要(yào)料：機(jī)台(tái)上(shàng)有(yǒu)要(yào)料需求时(shí)，通(tòng)过(guò)機(jī)台(tái)電(diàn)腦進(jìn)行操作(zuò)，在(zài)下(xià)达(dá)命令後(hòu)AGV從輔料庫相應(yìng)出(chū)庫站台(tái)取托盤送至(zhì)機(jī)台(tái)位(wèi)置。

　　空(kōng)盤回(huí)收(shōu)：機(jī)台(tái)上(shàng)輔料托盤輔料耗用完畢後(hòu)，通(tòng)过(guò)機(jī)台(tái)電(diàn)腦進(jìn)行操作(zuò)AGV接到(dào)任務(wù)命令後(hòu)，对(duì)空(kōng)托盤進(jìn)行回(huí)收(shōu)。

　　殘煙廢料回(huí)收(shōu)：卷(juǎn)包(bāo)機(jī)組産生(shēng)大(dà)量(liàng)殘煙廢料时(shí)，通(tòng)过(guò)機(jī)台(tái)電(diàn)腦發(fà)射指令，AGV接到(dào)任務(wù)命令後(hòu)，对(duì)殘煙、廢料進(jìn)行回(huí)收(shōu)。