什(shén)麼(me)樣(yàng)的倉庫機(jī)器人(rén)AGV才能(néng)滿足人(rén)们(men)智能(néng)化(huà)需求？
2021/3/1 8:47:47 點(diǎn)擊：2083
智能(néng)AGV比航運码头(tóu)更(gèng)快(kuài)，可以(yǐ)驅動(dòng)成(chéng)本(běn)降到(dào)最(zuì)低(dī)，然而(ér)，何时(shí)才能(néng)讓AGV實(shí)現(xiàn)人(rén)们(men)想(xiǎng)象(xiàng)中(zhōng)的智能(néng)呢？歐盟泛機(jī)器人(rén)項目聲稱，如(rú)果(guǒ)AGV足夠智能(néng)，到(dào)2030年(nián)，歐洲(zhōu)一(yī)半的工廠(chǎng)将会(huì)大(dà)規模使用AGV。
智能(néng)而(ér)實(shí)惠的倉儲工具
在(zài)泰國(guó)曼谷(gǔ)的現(xiàn)代(dài)化(huà)日(rì)産工廠(chǎng)，一(yī)群(qún)移動(dòng)物(wù)流機(jī)器人(rén)在(zài)工廠(chǎng)里(lǐ)穿梭，每个(gè)機(jī)器人(rén)都拖着比自(zì)身(shēn)大(dà)两(liǎng)倍的拖車，上(shàng)面(miàn)裝(zhuāng)滿了(le)Navara車的零(líng)部(bù)件。
多(duō)年(nián)来(lái)，日(rì)産自(zì)己設計(jì)和(hé)生(shēng)産自(zì)用的物(wù)流機(jī)器人(rén)。
他(tā)们(men)每一(yī)个(gè)似乎都熟門(mén)熟路(lù)，根(gēn)據(jù)需求将零(líng)部(bù)件及(jí)时(shí)準确地(dì)送到(dào)相應(yìng)的地(dì)方(fāng)。
機(jī)器人(rén)很小，看起(qǐ)来(lái)更(gèng)像一(yī)箱啤酒(jiǔ)放(fàng)在(zài)四(sì)个(gè)輪子上(shàng)，而(ér)不(bù)像一(yī)个(gè)藍(lán)領工廠(chǎng)機(jī)器人(rén)。
該生(shēng)産線(xiàn)領班(bān)解(jiě)釋说(shuō)，機(jī)器人(rén)不(bù)好(hǎo)看，但引擎蓋下(xià)的他(tā)们(men)真(zhēn)正(zhèng)很智能(néng)。“在(zài)我(wǒ)進(jìn)入(rù)工廠(chǎng)的四(sì)年(nián)里(lǐ)，還(huán)沒(méi)见哪个(gè)機(jī)器人(rén)出(chū)过(guò)錯，”他(tā)補充道(dào)。
部(bù)分機(jī)器人(rén)離開(kāi)隊伍奔向(xiàng)不(bù)同(tóng)的方(fāng)向(xiàng)，取決于他(tā)们(men)攜带(dài)的是(shì)哪条(tiáo)生(shēng)産線(xiàn)上(shàng)需要(yào)的零(líng)部(bù)件。例如(rú)，一(yī)个(gè)機(jī)器人(rén)拉着內(nèi)部(bù)裝(zhuāng)飾材料，用于汽車的駕駛室(shì)，機(jī)器人(rén)则需要(yào)去(qù)到(dào)生(shēng)産線(xiàn)的末(mò)端。發(fà)動(dòng)機(jī)零(líng)部(bù)件则走(zǒu)的是(shì)不(bù)同(tóng)的路(lù)線(xiàn)。
領班(bān)進(jìn)一(yī)步闡述，在(zài)生(shēng)産过(guò)程中(zhōng)使用機(jī)器人(rén)進(jìn)行零(líng)部(bù)件運送可以(yǐ)节(jié)省(shěng)3%的时(shí)間(jiān)。看起(qǐ)来(lái)比例雖(suī)然很小，但全(quán)球50家(jiā)日(rì)産工廠(chǎng)节(jié)省(shěng)的时(shí)間(jiān)疊加起(qǐ)来(lái)，每年(nián)可节(jié)省(shěng)數百(bǎi)万(wàn)美(měi)元(yuán)。
他(tā)微笑着補充道(dào)，“當他(tā)们(men)知道(dào)自(zì)己要(yào)去(qù)哪里(lǐ)时(shí)，却是(shì)有(yǒu)比較大(dà)的幫助，也(yě)讓我(wǒ)的工作(zuò)變(biàn)得更(gèng)輕(qīng)松。”
利用已写(xiě)入(rù)機(jī)器內(nèi)存里(lǐ)的工廠(chǎng)地(dì)图(tú)，日(rì)常移動(dòng)機(jī)器人(rén)可以(yǐ)輕(qīng)易确定(dìng)其(qí)行走(zǒu)路(lù)線(xiàn)，同(tóng)时(shí)，在(zài)其(qí)闆载(zài)傳感(gǎn)器的幫助下(xià)，機(jī)器人(rén)也(yě)可以(yǐ)及(jí)时(shí)停下(xià)来(lái)，以(yǐ)免在(zài)行進(jìn)过(guò)程中(zhōng)撞上(shàng)人(rén)或(huò)物(wù)體(tǐ)。
接下(xià)来(lái)，領班(bān)希望能(néng)在(zài)機(jī)器人(rén)上(shàng)增加接受语音(yīn)命令的功能(néng)，另(lìng)外(wài)，希望機(jī)器人(rén)能(néng)避免碰撞，而(ér)不(bù)是(shì)當撞上(shàng)时(shí)完全(quán)停止下(xià)来(lái)。
转型为(wèi)智能(néng)機(jī)器人(rén)
由(yóu)于工廠(chǎng)及(jí)物(wù)流自(zì)動(dòng)化(huà)的興起(qǐ)，無論智能(néng)和(hé)運行速度(dù)都成(chéng)为(wèi)必然：速度(dù)要(yào)足夠快(kuài)，至(zhì)少(shǎo)要(yào)等與(yǔ)或(huò)超过(guò)電(diàn)子商務(wù)的高(gāo)流失率，足夠智能(néng)，可以(yǐ)对(duì)沖複雜的工廠(chǎng)工作(zuò)流程、人(rén)員流動(dòng)和(hé)物(wù)料搬運中(zhōng)出(chū)現(xiàn)的錯誤。
智能(néng)自(zì)動(dòng)载(zài)貨車輛看起(qǐ)来(lái)是(shì)符合速度(dù)和(hé)智能(néng)的最(zuì)佳答(dá)案(àn)。傳感(gǎn)器技術(shù)和(hé)先(xiān)進(jìn)算法(fǎ)的改進(jìn)也(yě)会(huì)增加車輛的功能(néng)，这(zhè)些(xiē)升(shēng)級将有(yǒu)助于全(quán)面(miàn)提(tí)升(shēng)速度(dù)和(hé)智能(néng)。
從生(shēng)産線(xiàn)領班(bān)的角(jiǎo)度(dù)来(lái)看，機(jī)器人(rén)可以(yǐ)不(bù)知疲倦的工作(zuò)，天(tiān)天(tiān)三(sān)班(bān)倒，对(duì)于工廠(chǎng)而(ér)言这(zhè)是(shì)一(yī)个(gè)重(zhòng)大(dà)的利好(hǎo)：这(zhè)意味着换班(bān)不(bù)需要(yào)培训，工人(rén)零(líng)理(lǐ)智，零(líng)出(chū)錯。
他(tā)認为(wèi)唯一(yī)的缺點(diǎn)是(shì)，機(jī)器人(rén)充一(yī)次(cì)電(diàn)只(zhī)能(néng)工作(zuò)十(shí)小时(shí)，为(wèi)了(le)不(bù)讓工廠(chǎng)停工，必須備更(gèng)多(duō)地(dì)備件。
倉庫機(jī)器人(rén)可以(yǐ)用多(duō)一(yī)點(diǎn)嗎？
歐盟的泛機(jī)器人(rén)項目發(fà)現(xiàn)这(zhè)一(yī)全(quán)新(xīn)的智能(néng)物(wù)流機(jī)器人(rén)還(huán)有(yǒu)很多(duō)可以(yǐ)改進(jìn)的地(dì)方(fāng)，尤其(qí)是(shì)更(gèng)多(duō)地(dì)闆载(zài)摄像头(tóu)、激光(guāng)掃描儀、3D地(dì)图(tú)和(hé)智能(néng)系(xì)統，屆时(shí)整體(tǐ)的效率和(hé)安(ān)全(quán)性(xìng)将得到(dào)提(tí)升(shēng)。
當然，这(zhè)可能(néng)導致(zhì)成(chéng)本(běn)價格的答(dá)複提(tí)升(shēng)，但是(shì)新(xīn)技術(shù)不(bù)需要(yào)參與(yǔ)價格戰。根(gēn)據(jù)使用或(huò)客戶的要(yào)求，AGV生(shēng)産商可以(yǐ)調整需求和(hé)/或(huò)预算約束(shù)。
泛機(jī)器人(rén)項目在(zài)Gizmag.com報道(dào)稱，關(guān)鍵技術(shù)“是(shì)安(ān)裝(zhuāng)在(zài)AGV頂部(bù)的廣角(jiǎo)镜头(tóu)的立體(tǐ)相機(jī)。
“它(tā)不(bù)僅能(néng)獲得3D图(tú)像，還(huán)能(néng)給(gěi)機(jī)器人(rén)提(tí)供360度(dù)的視野。这(zhè)跟2D掃描儀相比有(yǒu)很大(dà)的改進(jìn)，後(hòu)者(zhě)需要(yào)不(bù)斷地(dì)掃描盲點(diǎn)，以(yǐ)便讓機(jī)器人(rén)不(bù)会(huì)碰上(shàng)工人(rén)。
“機(jī)器人(rén)加上(shàng)掃描儀在(zài)十(shí)字(zì)交叉(chā)路(lù)口(kǒu)，讓他(tā)们(men)可以(yǐ)有(yǒu)效地(dì)看到(dào)周圍的每一(yī)个(gè)角(jiǎo)落(là)。”
泛機(jī)器人(rén)項目的智能(néng)汽車，最(zuì)近開(kāi)始(shǐ)在(zài)可口(kǒu)可乐(lè)的工廠(chǎng)里(lǐ)進(jìn)行現(xiàn)實(shí)測試，“該項目聲稱，該系(xì)統节(jié)省(shěng)資金(jīn)可觀，如(rú)90％安(ān)裝(zhuāng)成(chéng)本(běn)，可以(yǐ)比其(qí)他(tā)機(jī)器人(rén)节(jié)省(shěng)三(sān)分之(zhī)一(yī)安(ān)裝(zhuāng)时(shí)間(jiān)，因(yīn)为(wèi)其(qí)測繪系(xì)統采用自(zì)然景觀，而(ér)不(bù)是(shì)安(ān)裝(zhuāng)專門(mén)反(fǎn)射器作(zuò)为(wèi)基準點(diǎn)。
“此(cǐ)外(wài)，AGV制需要(yào)使用叉(chā)車一(yī)半的能(néng)源，因(yīn)为(wèi)他(tā)们(men)比現(xiàn)有(yǒu)的機(jī)器人(rén)更(gèng)快(kuài)，只(zhī)需要(yào)更(gèng)少(shǎo)的能(néng)源就(jiù)能(néng)完成(chéng)同(tóng)樣(yàng)的工作(zuò)。”
利用智能(néng)技術(shù)来(lái)裝(zhuāng)備倉庫AGV，泛機(jī)器人(rén)項目聲稱“到(dào)2030年(nián)，歐洲(zhōu)一(yī)半的工廠(chǎng)将大(dà)量(liàng)使用AGV。”
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