1953年(nián)第(dì)一(yī)台(tái)AGV問(wèn)世，被(bèi)定(dìng)義为(wèi)在(zài)工業物(wù)流領域解(jiě)決無人(rén)搬運運輸問(wèn)題(tí)的車輛，但早(zǎo)期(qī)AGV的定(dìng)義僅僅是(shì)我(wǒ)们(men)字(zì)面(miàn)上(shàng)理(lǐ)解(jiě)的“沿着地(dì)上(shàng)鋪設的導引線(xiàn)移動(dòng)的運輸車”。

因(yīn)为(wèi)20世纪移動(dòng)機(jī)器人(rén)技術(shù)不(bù)發(fà)达(dá)，AGV行業經(jīng)曆了(le)40多(duō)年(nián)的發(fà)展(zhǎn)，市(shì)面(miàn)上(shàng)的AGV都還(huán)是(shì)在(zài)導引技術(shù)里(lǐ)面(miàn)叠代(dài)升(shēng)級。

随着移動(dòng)機(jī)器人(rén)技術(shù)的發(fà)展(zhǎn)，为(wèi)了(le)去(qù)掉地(dì)面(miàn)上(shàng)的實(shí)體(tǐ)導引線(xiàn)，出(chū)現(xiàn)了(le)激光(guāng)導航技術(shù)，通(tòng)过(guò)高(gāo)位(wèi)反(fǎn)光(guāng)闆和(hé)定(dìng)位(wèi)激光(guāng)雷(léi)达(dá)解(jiě)決AGV精準定(dìng)位(wèi)的問(wèn)題(tí)，然後(hòu)用软(ruǎn)件里(lǐ)面(miàn)的虛拟導引線(xiàn)替代(dài)了(le)地(dì)面(miàn)上(shàng)的實(shí)物(wù)導引線(xiàn)，这(zhè)類(lèi)技術(shù)的AGV被(bèi)稱为(wèi)LGV（Laser Guided Vehicle），目前大(dà)部(bù)分無人(rén)叉(chā)車都是(shì)LGV。