AGV的應(yìng)用场(chǎng)合很廣泛,研究涉及(jí)到(dào)多(duō)种技術(shù)領域,是(shì)一(yī)个(gè)典型的機(jī)電(diàn)一(yī)體(tǐ)化(huà)多(duō)技術(shù)多(duō)學(xué)科的集成(chéng)系(xì)統。随着電(diàn)子和(hé)控制技術(shù)的發(fà)展(zhǎn),AGV的技術(shù)也(yě)在(zài)不(bù)斷地(dì)進(jìn)步,正(zhèng)在(zài)朝着性(xìng)能(néng)更(gèng)优越、更(gèng)廉價、自(zì)由(yóu)度(dù)更(gèng)高(gāo)、超大(dà)型化(huà)和(hé)微型化(huà)方(fāng)向(xiàng)發(fà)展(zhǎn)。其(qí)應(yìng)用領域也(yě)在(zài)不(bù)斷擴展(zhǎn),並(bìng)且(qiě)取得了(le)很好(hǎo)的效果(guǒ)。
AGV的主(zhǔ)要(yào)應(yìng)用範圍有(yǒu)如(rú)下(xià)幾(jǐ)个(gè)方(fāng)面(miàn):
1、物(wù)料搬運
在(zài)現(xiàn)代(dài)物(wù)料搬運中(zhōng),當使用的人(rén)及(jí)搬運工具的總(zǒng)成(chéng)本(běn)與(yǔ)使用AGV無人(rén)搬運車的成(chéng)本(běn)基本(běn)相當时(shí),AGV的市(shì)场(chǎng)接受就(jiù)会(huì)自(zì)然形成(chéng)。歐美(měi)和(hé)日(rì)本(běn)等發(fà)达(dá)國(guó)家(jiā)的人(rén)力成(chéng)本(běn)很高(gāo),所(suǒ)以(yǐ)AGV的使用較为(wèi)普及(jí),應(yìng)用遍(biàn)及(jí)各(gè)行各(gè)業。目前世界上(shàng)約有(yǒu)2万(wàn)台(tái)各(gè)种各(gè)樣(yàng)的AGV運行在(zài)2100座大(dà)大(dà)小小的倉庫中(zhōng)。
海(hǎi)爾集团(tuán)于2000年(nián)投産運行的開(kāi)發(fà)區(qū)立體(tǐ)倉庫中(zhōng),9台(tái)AGV組成(chéng)了(le)一(yī)个(gè)柔性(xìng)的庫內(nèi)自(zì)動(dòng)搬運系(xì)統,成(chéng)功地(dì)完成(chéng)了(le)每天(tiān)23400吨(dūn)的出(chū)入(rù)庫貨物(wù)和(hé)零(líng)部(bù)件的搬運任務(wù)。玉(yù)溪红塔集团(tuán)、红河(hé)卷(juǎn)煙廠(chǎng)在(zài)應(yìng)用激光(guāng)引導的AGV完成(chéng)貨物(wù)的搬運工作(zuò)。
2、 柔性(xìng)裝(zhuāng)配線(xiàn),加工線(xiàn)
傳統生(shēng)産線(xiàn)一(yī)般都是(shì)由(yóu)一(yī)条(tiáo)連(lián)續的剛性(xìng)傳送設備組成(chéng),短(duǎn)则數米(mǐ),长(cháng)则數千(qiān)米(mǐ),如(rú)汽車裝(zhuāng)配線(xiàn),缸體(tǐ)加工線(xiàn)等。
存在(zài)的突出(chū)問(wèn)題(tí)是(shì):
(1)要(yào)求每一(yī)道(dào)工序的节(jié)拍統一(yī),否则就(jiù)会(huì)因(yīn)任何一(yī)道(dào)工序的停顿(dùn)耽誤而(ér)影響整条(tiáo)生(shēng)産線(xiàn)的進(jìn)程,如(rú)缺料,缺件,廢品或(huò)出(chū)現(xiàn)意外(wài)問(wèn)題(tí)。
(2)要(yào)求廠(chǎng)房(fáng)很大(dà)很长(cháng)很高(gāo)(对(duì)于較大(dà)較重(zhòng)的要(yào)用行車起(qǐ)吊),土(tǔ)建成(chéng)本(běn)高(gāo)。
(3)連(lián)續的生(shēng)産線(xiàn)隔斷了(le)通(tòng)道(dào),造成(chéng)供應(yìng)線(xiàn)路(lù)长(cháng),人(rén)和(hé)車輛过(guò)往不(bù)方(fāng)便。
(4)連(lián)續的生(shēng)産線(xiàn)需要(yào)大(dà)量(liàng)設備,投資成(chéng)本(běn)較高(gāo)。
(5)剛性(xìng)生(shēng)産線(xiàn)使得一(yī)些(xiē)本(běn)可以(yǐ)同(tóng)步,交叉(chā)進(jìn)行的工作(zuò)失去(qù)機(jī)会(huì)。
AGV出(chū)現(xiàn)之(zhī)後(hòu),不(bù)僅作(zuò)为(wèi)無人(rén)自(zì)動(dòng)搬運車輛使用,也(yě)可當作(zuò)是(shì)一(yī)个(gè)个(gè)可移動(dòng)的裝(zhuāng)配台(tái)、加工台(tái)使用,他(tā)们(men)既能(néng)自(zì)由(yóu)獨立地(dì)分開(kāi)作(zuò)業,又能(néng)準确有(yǒu)序地(dì)組合銜接,形成(chéng)沒(méi)有(yǒu)物(wù)理(lǐ)隔斷,但是(shì)能(néng)起(qǐ)動(dòng)态調节(jié)作(zuò)用,高(gāo)度(dù)柔性(xìng)的生(shēng)産線(xiàn)。如(rú)轎車總(zǒng)裝(zhuāng)線(xiàn),發(fà)動(dòng)機(jī)裝(zhuāng)配線(xiàn),試車線(xiàn),機(jī)床加工線(xiàn),家(jiā)電(diàn)生(shēng)産線(xiàn)等。
3、特殊场(chǎng)合用
AGV無人(rén)自(zì)動(dòng)搬運解(jiě)決了(le)一(yī)些(xiē)不(bù)适宜人(rén)在(zài)其(qí)中(zhōng)生(shēng)産或(huò)工作(zuò)的特殊环(huán)境問(wèn)題(tí)。如(rú)核材料、危險品(農藥、有(yǒu)毒物(wù)品、腐蝕性(xìng)物(wù)品、生(shēng)物(wù)物(wù)品、易燃易爆物(wù)品)等。在(zài)鋼(gāng)铁(tiě)廠(chǎng),AGV用于爐料運送,减輕(qīng)了(le)工人(rén)的勞動(dòng)強(qiáng)度(dù)。在(zài)核電(diàn)站和(hé)利用核輻射進(jìn)行保鮮儲存的场(chǎng)所(suǒ),AGV用于物(wù)品的運送,避免了(le)危險的輻射。在(zài)胶(jiāo)卷(juǎn)和(hé)胶(jiāo)片(piàn)倉庫,AGV可以(yǐ)在(zài)黑暗(àn)的环(huán)境中(zhōng),準确可靠地(dì)運送物(wù)料和(hé)半成(chéng)品。
國(guó)內(nèi)使用AGV 比較多(duō)的行業主(zhǔ)要(yào)有(yǒu)煙草(cǎo)行業和(hé)汽車行業,已有(yǒu)20多(duō)家(jiā)采用了(le)AGV。煙草(cǎo)行業由(yóu)于利潤豐厚,是(shì)AGV 應(yìng)用最(zuì)多(duō)的領域,約占AGV 銷售總(zǒng)量(liàng)的一(yī)半左(zuǒ)右(yòu)。
深圳市(shì)日(rì)月(yuè)輝電(diàn)子有(yǒu)限公(gōng)司,是(shì)國(guó)內(nèi)做的比較好(hǎo)的工業AGV小車制造商之(zhī)一(yī),也(yě)是(shì)全(quán)球銷量(liàng)大(dà)的無人(rén)搬運車生(shēng)産廠(chǎng)家(jiā),擁有(yǒu)自(zì)主(zhǔ)知識産權和(hé)核心技術(shù)的高(gāo)新(xīn)技術(shù)企業。多(duō)年(nián)来(lái),日(rì)月(yuè)輝AGV一(yī)直(zhí)致(zhì)力于機(jī)器人(rén)的研發(fà)、生(shēng)産、銷售,是(shì)中(zhōng)國(guó)智能(néng)agv小車的開(kāi)創者(zhě)與(yǔ)領導者(zhě),为(wèi)工廠(chǎng)、購物(wù)中(zhōng)心、辦(bàn)公(gōng)场(chǎng)所(suǒ)等服(fú)務(wù)行業提(tí)供智能(néng)AGV一(yī)體(tǐ)化(huà)解(jiě)決方(fāng)案(àn)。