精磨加工的环(huán)形導軌，AGV小車可沿着精确軌迹做循环(huán)運動(dòng)；如(rú)何提(tí)供動(dòng)力給(gěi)小車，讓小車實(shí)現(xiàn)高(gāo)速和(hé)精确的循环(huán)運動(dòng)，一(yī)直(zhí)是(shì)工程师在(zài)考慮的一(yī)个(gè)問(wèn)題(tí)。 

循环(huán)輸送線(xiàn)，很好(hǎo)地(dì)結合了(le)环(huán)形導軌和(hé)直(zhí)線(xiàn)電(diàn)機(jī)，可實(shí)現(xiàn)超高(gāo)的循环(huán)輸送效率，极(jí)大(dà)地(dì)縮短(duǎn)了(le)生(shēng)産节(jié)拍。

01 原理(lǐ)結構

如(rú)下(xià)图(tú)所(suǒ)示，其(qí)中(zhōng)的直(zhí)線(xiàn)電(diàn)機(jī)不(bù)是(shì)通(tòng)常的直(zhí)線(xiàn)電(diàn)機(jī)，是(shì)可拐彎做圆(yuán)周運動(dòng)並(bìng)實(shí)現(xiàn)閉合的直(zhí)線(xiàn)電(diàn)機(jī)，可稱为(wèi)环(huán)形線(xiàn)性(xìng)電(diàn)機(jī)；定(dìng)子由(yóu)線(xiàn)圈組成(chéng)，固定(dìng)在(zài)設備基座上(shàng)，通(tòng)電(diàn)之(zhī)後(hòu)産生(shēng)磁场(chǎng)；動(dòng)子安(ān)裝(zhuāng)在(zài)滑座上(shàng)，为(wèi)永磁體(tǐ)；滑座上(shàng)的永磁體(tǐ)受到(dào)定(dìng)子的感(gǎn)應(yìng)線(xiàn)圈通(tòng)電(diàn)産生(shēng)的磁场(chǎng)的推力，滑座沿着導軌運動(dòng)，基本(běn)原理(lǐ)類(lèi)似磁懸浮；滑座上(shàng)的動(dòng)子为(wèi)永磁體(tǐ)，不(bù)需要(yào)供電(diàn)来(lái)産生(shēng)磁场(chǎng)，也(yě)就(jiù)沒(méi)有(yǒu)電(diàn)源線(xiàn)的存在(zài)，所(suǒ)以(yǐ)滑座可以(yǐ)做無限的循环(huán)運動(dòng)：

环(huán)形導軌+直(zhí)線(xiàn)電(diàn)機(jī)=XTS超高(gāo)效循环(huán)流水(shuǐ)線(xiàn)

機(jī)械工程师（MechanicalEngineers）

線(xiàn)性(xìng)電(diàn)機(jī)位(wèi)于环(huán)形導軌上(shàng)方(fāng)，小車的底部(bù)安(ān)裝(zhuāng)有(yǒu)滾輪，和(hé)环(huán)形導軌配合；小車上(shàng)部(bù)安(ān)裝(zhuāng)有(yǒu)動(dòng)子，和(hé)線(xiàn)性(xìng)電(diàn)機(jī)的定(dìng)子配合，提(tí)供動(dòng)力。

跑道(dào)型 环(huán)形導軌+直(zhí)線(xiàn)電(diàn)機(jī)=XTS超高(gāo)效循环(huán)輸送線(xiàn)

02 优勢优點(diǎn)

循环(huán)流水(shuǐ)線(xiàn)的一(yī)大(dà)优點(diǎn)是(shì)：每个(gè)小車都是(shì)獨立控制的，相當于一(yī)台(tái)獨立的伺服(fú)電(diàn)機(jī)，可通(tòng)过(guò)獨立編程来(lái)設置小車的加减速曲(qū)線(xiàn)，不(bù)同(tóng)的小車可采用不(bù)同(tóng)的加减速曲(qū)線(xiàn)；可方(fāng)便實(shí)現(xiàn)自(zì)動(dòng)生(shēng)産中(zhōng)的缓沖功能(néng)；如(rú)果(guǒ)需要(yào)更(gèng)改工藝順序，只(zhī)需通(tòng)过(guò)软(ruǎn)件来(lái)改變(biàn)程序設定(dìng)，而(ér)不(bù)需要(yào)对(duì)機(jī)械機(jī)構進(jìn)行修改和(hé)變(biàn)動(dòng)。

整套(tào)系(xì)統的核心機(jī)械部(bù)件，为(wèi)下(xià)图(tú)所(suǒ)示的环(huán)形導軌和(hé)滑座，可做成(chéng)跑道(dào)型的，也(yě)可做成(chéng)矩形。

XTS超高(gāo)效循环(huán)輸送線(xiàn)專用环(huán)形導軌

03  應(yìng)用案(àn)例

線(xiàn)性(xìng)灌裝(zhuāng)機(jī)相比循环(huán)式灌裝(zhuāng)系(xì)統而(ér)言，在(zài)項目應(yìng)用、用戶使用以(yǐ)及(jí)維護方(fāng)面(miàn)顯得更(gèng)加友好(hǎo)。然而(ér)，在(zài)一(yī)些(xiē)無法(fǎ)使用大(dà)型機(jī)器的场(chǎng)合，加工速度(dù)会(huì)受到(dào)限制。磁懸浮环(huán)形導軌可以(yǐ)很好(hǎo)的解(jiě)決这(zhè)些(xiē)問(wèn)題(tí)，同(tóng)樣(yàng)的流水(shuǐ)線(xiàn)效率，它(tā)需要(yào)的空(kōng)間(jiān)更(gèng)小，更(gèng)緊湊，使配套(tào)設備可以(yǐ)有(yǒu)更(gèng)多(duō)的選擇。就(jiù)如(rú)下(xià)面(miàn)这(zhè)个(gè)灌裝(zhuāng)流水(shuǐ)線(xiàn)。