工廠(chǎng)里(lǐ)用哪种AGV更(gèng)好(hǎo)
2021/2/4 9:52:20 點(diǎn)擊：2271
工廠(chǎng)里(lǐ)用哪种AGV更(gèng)好(hǎo)
AGV從發(fà)明(míng)至(zhì)今已經(jīng)有(yǒu)50年(nián)的曆史，随着應(yìng)用領域的擴展(zhǎn)，其(qí)种類(lèi)和(hé)形式變(biàn)得多(duō)种多(duō)樣(yàng)。常常根(gēn)據(jù)AGV自(zì)動(dòng)行駛过(guò)程中(zhōng)的導航方(fāng)式将AGV分为(wèi)以(yǐ)下(xià)幾(jǐ)种類(lèi)型：
1、電(diàn)磁感(gǎn)應(yìng)引導式AGV
電(diàn)磁感(gǎn)應(yìng)式引導一(yī)般是(shì)在(zài)地(dì)面(miàn)上(shàng)，沿预先(xiān)設定(dìng)的行駛路(lù)径埋設電(diàn)線(xiàn)，當高(gāo)頻電(diàn)
流流經(jīng)導線(xiàn)时(shí)，導線(xiàn)周圍産生(shēng)電(diàn)磁场(chǎng)，AGV上(shàng)左(zuǒ)右(yòu)对(duì)稱安(ān)裝(zhuāng)有(yǒu)两(liǎng)个(gè)電(diàn)磁感(gǎn)應(yìng)器，它(tā)们(men)所(suǒ)接收(shōu)的電(diàn)磁信(xìn)号(hào)的強(qiáng)度(dù)差异(yì)可以(yǐ)反(fǎn)映AGV偏離路(lù)径的程度(dù)。AGV的自(zì)動(dòng)控制系(xì)統根(gēn)據(jù)这(zhè)种偏差来(lái)控制車輛的转向(xiàng)，連(lián)續的動(dòng)态閉环(huán)控制能(néng)夠保證AGV对(duì)設定(dìng)路(lù)径的稳定(dìng)自(zì)動(dòng)跟蹤。这(zhè)种電(diàn)磁感(gǎn)應(yìng)引導式導航方(fāng)法(fǎ)目前在(zài)絕大(dà)多(duō)數商業化(huà)的AGVS上(shàng)使用，尤其(qí)是(shì)适用于大(dà)中(zhōng)型的AGV。
2、激光(guāng)引導式AGV
該种AGV上(shàng)安(ān)裝(zhuāng)有(yǒu)可旋转的激光(guāng)掃描器，在(zài)運行路(lù)径沿途的牆(qiáng)壁(bì)或(huò)支柱(zhù)上(shàng)安(ān)
裝(zhuāng)有(yǒu)高(gāo)反(fǎn)光(guāng)性(xìng)反(fǎn)射闆的激光(guāng)定(dìng)位(wèi)标(biāo)志，AGV依靠激光(guāng)掃描器發(fà)射激光(guāng)束(shù)，然後(hòu)接受由(yóu)四(sì)周定(dìng)位(wèi)标(biāo)志反(fǎn)射回(huí)的激光(guāng)束(shù)，車载(zài)計(jì)算機(jī)計(jì)算出(chū)車輛當前的位(wèi)置以(yǐ)及(jí)運動(dòng)的方(fāng)向(xiàng)，通(tòng)过(guò)和(hé)內(nèi)置的數字(zì)地(dì)图(tú)進(jìn)行对(duì)比来(lái)校(xiào)正(zhèng)方(fāng)位(wèi)，從而(ér)實(shí)現(xiàn)自(zì)動(dòng)搬運。
目前，該种AGV的應(yìng)用越来(lái)越普遍(biàn)。並(bìng)且(qiě)依據(jù)同(tóng)樣(yàng)的引導原理(lǐ)，若将激光(guāng)掃描器更(gèng)换为(wèi)红外(wài)發(fà)射器、或(huò)超聲波(bō)發(fà)射器，则激光(guāng)引導式AGV可以(yǐ)變(biàn)为(wèi)红外(wài)引導式AGV和(hé)超聲波(bō)引導式AGV。
3、視覺引導式AGV
視覺引導式AGV是(shì)正(zhèng)在(zài)快(kuài)速發(fà)展(zhǎn)和(hé)成(chéng)熟的AGV，該种AGV上(shàng)裝(zhuāng)有(yǒu)CCD摄像機(jī)和(hé)傳感(gǎn)器，在(zài)車载(zài)計(jì)算機(jī)中(zhōng)設置有(yǒu)AGV欲行駛路(lù)径周圍环(huán)境图(tú)像數據(jù)庫。AGV行駛过(guò)程中(zhōng)，摄像機(jī)動(dòng)态獲取車輛周圍环(huán)境图(tú)像信(xìn)息並(bìng)與(yǔ)图(tú)像數據(jù)庫進(jìn)行比較，從而(ér)确定(dìng)當前位(wèi)置並(bìng)对(duì)下(xià)一(yī)步行駛做出(chū)決策。
这(zhè)种AGV由(yóu)于不(bù)要(yào)求人(rén)为(wèi)設置任何物(wù)理(lǐ)路(lù)径，因(yīn)此(cǐ)在(zài)理(lǐ)論上(shàng)具有(yǒu)最(zuì)佳的引導柔性(xìng)，随着計(jì)算機(jī)图(tú)像采集、儲存和(hé)處(chù)理(lǐ)技術(shù)的飛速發(fà)展(zhǎn)，該种AGV的實(shí)用性(xìng)越来(lái)越強(qiáng)。
此(cǐ)外(wài)，還(huán)有(yǒu)铁(tiě)磁陀螺慣性(xìng)引導式AGV、光(guāng)學(xué)引導式AGV等多(duō)种形式的AGV。
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